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1、教 学 内 容注意点配时实训一 PLC认知实训一、 目的1. 了解PLC软硬件结构及系统组成2. 掌握PLC外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与PLC通信参数的设置3. 掌握标准触点指令二、 设备序号名 称型号与规格数量备注1可编程控制器实训装置THPTS-1A12实训导线3号若干3PC/PPI通讯电缆1西门子4计算机1自备三、 PLC外形图四、 控制要求1. 认知西门子S7-200系列PLC的硬件结构，详细记录其各硬件部件的结构及作用；2. 打开编程软件，编译基本的位指令。3. 能正确完成PLC端子与开关、指示灯接线端子之间的连接操作； 4. 拨动指示灯能正确显示；五、 端口分配及接线
2、图1. I/O端口分配功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1.I0.0K0常开触点I0.12.I0.1K1常开触点I0.23.Q0.0L0输出指示4.主机1M、面板V+接电源+24V电源正端5.主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源地端2. 控制接线图六、 功能指令使用及程序流程图1. 常用位逻辑指令使用1) 标准触点标准触点分为标准常开触点和标准常闭触点两种，其梯形图如图所示。常开触点指令（LD、A和O）：常开触点在其寄存器值为0时，其触点是断开的，触点的状态为0；当寄存器位值为1时，其触点是闭合的，触点的状态为ON或1；与常闭触点（LDN、AN、ON）从
3、存储器或过程映像寄存器中得到参考值。当该位为1时，常开触点闭合；当该位为0时，常闭触点为1； 2) 标准输出输出指令（=）将新值写入输出点像寄存器。当输出指令执行时，S7-200将输出过程映像寄存器中的位接通或断开，同时还直接驱动实际输出。七、 操作步骤1. 按下图连接上位计算机与PLC；2. 按“控制接线图”连接PLC外围电路；打开软件，点击 ，在弹出的对话框中选择“PC/PPI通信方式”，点击，设置PC/PPI属性；3. 点击 ，在弹出的对话框中，双击 ，搜寻PLC，寻找到PLC后，选择该PLC；至此，PLC与上位计算机通信参数设置完成；4. 编译实训程序，确认无误后，点击 ，将程序下载至
4、PLC中，下载完毕后，将PLC模式选择开关拨至RUN状态。5. 将K0、K1均拨至OFF状态，观察记录L0指示灯点亮状态；八、 实训总结1. 详细描述S7-200PLC的硬件结构2. 总结出上位计算机与S7-200PLC通信参数的设置方法3. 总结PLC外围直流控制及负载线路的接法。4. 注意事项：（1）不能在PLC带电情况下插拔通信电缆。 （2）电源正负极及I/O端口避免短路。实训二：STEP7-Micro/MIN32编程软件的使用一、目的：1、 了解STEP7-Micro/MIN32编程软件的主要功能2、 进一步熟悉PLC的使用方法。3、 初步掌握编程软件的使用方法，学会程序的输入、编辑、
5、下载、监控等功能。4、 掌握基本的逻辑控制。二、设备：序号名 称型号与规格数量备注1可编程控制器实训装置THPTS-1A12实训导线3号若干3PC/PPI通讯电缆1西门子4计算机1自备三、原理及线路：1、线路：2、I/O分配：序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1I0.0K0常开触点012I0.1K1常开触点023Q0.0L0“与”逻辑输出指示4Q0.1L1“或”逻辑输出指示5Q0.2L2“非”逻辑输出指示6主机1M、面板V+接电源+24V电源正端7主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源地端四、 控制要求1. 打开编程软件，编译基本的与、或、非程序段，并下载至PL
6、C中；2. 能正确完成PLC端子与开关、指示灯接线端子之间的连接操作； 3. 拨动K0、K1，指示灯能正确显示；4. 正确使用下载及监控等功能。五、步骤及记录1.编程前准备：a.接线； b.通信； 2编写程序：a.逻辑关系1） 与逻辑：如上所示：I0.0、I0.1状态均为1时，Q0.0有输出；当I0.0、I0.1两者有任何一个状态为0，Q0.0输出立即为0。 2） 或逻辑：如上所示：I0.0、I0.1状态有任意一个为1时，Q0.1即有输出；当I0.0、I0.1状态均为0，Q0.1输出为0。3） 非逻辑：如上所示：I0.0、I0.1状态均为0时，Q0.2有输出；当I0.0、I0.1两者有任何一个
7、状态为1，Q0.2输出立即为0。b.编辑程序：插入、删除、复制、粘贴等。c利用软件的系统自动转换功能，转成语句表、功能快图。d.编写符号表：程序员用符号编址的一种工具表。用有实际含义的自定义符号名作为程序元件操作数，使程序容易理解。 1）打开指令树中“符号表”，在“选项”对话框中选择操作数显示方式为“符号和地址同时显示”。 2）“查看”“符号编址”：显示或隐藏符号地址。 3）“查看”“符号信息表”：在梯形图上显示或隐藏符号信息表。e对程序进行监控： 1）单击工具条中的“程序状态监控”按钮，可在梯形图中显示个元件的状态。2）建立状态表监控个元件的状态。l 起动状态图，单击工具条上”状态表监控”按
8、钮，观察状态图中个地址的变化。l 输入强制操作。因为一般实验为不带负载进行调试，所以可以采用强制功能模式实际运行时的开关状态。在状态表新数值列输入强制值，之后单击工具条上的强制按钮即可。六、 结论分析讨论1， 总结符号表的作用。2， 总结逻辑控制的编程方法。3， S7-200PLC的编程语言有那几种。实训三、基本的逻辑控制一、 目的: 1. 掌握可编程序控制器的操作方法。2. 熟悉基本指令以及实验设备的使用方法。二、 设备序号名 称型号与规格数量备注1可编程控制器实训装置THPTS-1A12实训导线3号若干3PC/PPI通讯电缆1西门子4计算机1自备三、 原理及线路 1.线路3. I/O分配序
9、号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1I0.0K0开关SB12Q0.0L0输出Q0.03Q0.1L1输出Q0.04主机1M、面板V+接电源+24V电源正端5主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源地端四、 控制要求：1、 走廊灯两地控制2、走廊灯三地控制五、实验步骤：1. 按实验要求接线。2. PLC与计算机的通信。3. 按控制要求输入程序，并下载到PLC中。4. 运行程序，检验控制功能是否实现。六、结果分析讨论1， 总结EU、ED指令的功能。2， 熟练记忆单钮启停程序。实训四、两台电机分时起动及单钮启停（EU ED）一、目的1. 进一步熟悉STEP7-Micro/W
10、IN32编程软件的使用方法2. 掌握EU、ED指令的功能及应用。3. 掌握两电机分时启动及单钮启停的编制方法。三、 设备序号名 称型号与规格数量备注1可编程控制器实训装置THPTS-1A12实训导线3号若干3PC/PPI通讯电缆1西门子4计算机1自备四、 原理及线路1、线路 2、I/O分配序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1I0.0K0开关SB12Q0.0L0输出Q0.03Q0.1L1输出Q0.04主机1M、面板V+接电源+24V电源正端5主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源地端五、 控制要求:1、 一个按钮控制两台电动机的依次起动，控制要求：按下按钮SB1，
11、第一台电动机起动，松开按钮SB1，第二台电动机起动，按下停止按钮SB2，两台电动机同时停止。注意：使用跳变指令可以使两台电气的启动时间分开，从而防止电动机同时启动对电网造成不良影响。2、 根据梯形图程序及给出的I0.0的波形画出M0.0、M0.1、Q0.0的波形。或用一个按钮控制一盏灯，按下按钮灯亮，再次按下按钮灯灭，如此反复。六、 实验步骤：5. 按实验要求接线。6. PLC与计算机的通信。7. 按控制要求输入程序，并下载到PLC中。8. 运行程序，检验控制功能是否实现。七、 结果分析讨论3， 总结EU、ED指令的功能。4， 熟练记忆单钮启停程序。实训五 电动机连续控制线路的PLC改造(S、
12、R)一、 目的: 1、 掌握电动机连续运转线路PLC改造方法及带点动控制的自锁线路。2、 掌握S、R指令的功能及应用。二、 设备序号名 称型号与规格数量备注1可编程控制器实训装置THPTS-1A12实训导线3号若干3PC/PPI通讯电缆1西门子4计算机1自备5电机实操单元三、 原理及线路 1.线路4. I/O分配序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1I0.0K0开关SB12I0.1K1开关SB23I0.2K3热继电器FR4Q0.0L0输出Q0.05Q0.1L1输出Q0.06主机1M、面板V+接电源+24V电源正端7主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源地端四 控制要求：1、 按接线图进行连线。2、 编写自锁运行程序并下载到PLC中运行。a) 基本指令实现b) S、R指令实现3、 编制自锁运行电动控制的程序五、结论分析讨论（注意事项）1、改接线路时要断开电源。2、总结R、S指令的功能。实训六 电动机正反转控制线路的PLC改造一、 目的: 1、 掌握电动机正反转线路PLC改造方法。3、 掌握联锁控制的实现方法。二、 设备序号名 称型号与规格数量备注1可编程控制器实训装置THPTS-1
