智能SCHIEBEL调试操作说明书

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1、MAXONIC 万讯自控万讯自控万讯自控与您共享世界新技术成果 We build automation success in ChinaPage 1 of 111. 界面与操作通过选择开关(红) 可以选择三种不同的操作形式:OFF 停止就地(LOCAL). 此时只有用操作开关才能操作执行机构动作.L 远程控制 (REMOTE). 此时执行机构的动作只接受系统来的信号,不受操作开关的就地控制,但可查阅菜单.如果手动(手摇手柄)操作执行机构,请勿必先将两开关放到中间位置!再压下手柄,操作手轮即可实现手动(手动时坚决不允许将红色选择开关打到状态!执行机构在电动运行状态时不允许压手柄!)根据选择开关的

2、位置,操作开关就能获得不同的功能:选择开关在“OFF”位置:操作开关被用来上、下翻动菜单,操作开关从中间旋向 的方向,可用来观察数据记录状态(S 项及 H 项) ,从中间旋向 的方向可以观察参数菜单(P项)在菜单里,选择开关具有对实际输入的确认 和取消 的功能,选择开关15 度的旋转可用来确认或取消参数项里的各种输入(如果要修改参数请注意将左下角的“edit”变为“save”才能修改,如果要确认参数请注意将“save”变为“edit”).如果在菜单中想快速返主界面,请将操作开关放到中间,选择开关打到位置后即可。L 选择开关在“REMOTE”位置这个状态是远程控制状态, 通过操作开关只可观察不同

3、的数据记录,不能进行参数的设定MAXONIC 万讯自控万讯自控万讯自控与您共享世界新技术成果 We build automation success in ChinaPage 2 of 11选择开关在“LOCAL” 位置操作开关被用来控制执行机构,既可以将开关置于机械保持位置使执行机构做持续运动,也可以通过小幅偏转使执行机构点动,.点动时操作开关都能通过弹簧回到中间位置2. LED 指示灯各指示灯不同状态所表示的含义名称 颜色 亮 闪烁 不亮L1 红 开 正在开启 没到开位L2 绿 关 正在关闭 没到关位L3 黄 转矩正常 转矩故障 -L4 黄 就绪 报警 故障参数菜单项说明在执行机构菜单中共

4、有 P 项(组态参数) 、S 项(数据记录)和 H 项(历史记录) ,P 项在后面调试说明和参数设置中将详细讲述。S 项包含有 S1S6,其中:S1 表示数字输出量的状态,它共对应有 8 个通道, “1”表示该通道已满足设置条件, “0”则表示该通道还未能满足条件;S2 表示数字输入量状态,它共对应有 5 个通道,如果某通道显示为“1” ,则表示DC24V 进入该通道, “0”则为没有输入 24VDC;S3 表示实时模拟量信息,其中 in1 表示输入给定电流值,out 表示实时反馈电流值;S4 表示实时电位器反馈位置,它以百分数的形式表示出来,它的有效范围是在 2%-98%之间;S5 表示程序

5、版本号和出厂时期,S6 表示智能逻辑板序列号。H 项是历史记录项:它可记录最近的 20 个历史状态信息 H1H20,其中记录项中*m*s 或*h* s 表示相邻两个状态所距离的时间, “ready”(准备就绪) 、 “motor trip” (电源、电机故障) 、MAXONIC 万讯自控万讯自控万讯自控与您共享世界新技术成果 We build automation success in ChinaPage 3 of 11“power on”(上电) 、 “travel fault”(运行失败) 、 “torque failure”(力矩故障 )等英文提示表示过去的历史状态。调试说明调试是在确定

6、机械安装和电气连接正确无误后方可进行!产品在出厂前,参数都已按基本要求设置完成,请不要随意更改。一般情况下用户只需对基本项的“执行器的限位”进行调试即可。如果您需其他扩展功能,请参照扩展项的调试进行。(一)基本项调试1、 执行器的限位(请熟读界面操作章节和此节内容后进行,并注意在Teach-in 模式中限位时最好采取点动方式让执行器运行,以免因过力矩造成调试的困难)最重要的也是首当其冲的问题!第一步:先压下手动手柄,手摇手轮到阀门关位,并在执行机构机械指示盘上记好关位标志;手摇手轮到阀门开位,同样在机构指示盘上记好开位标识。开关位机械标识位置一般须在 之间 。第二步:关限位。给执行器上电,并首

7、先进入 P1.2 的选项,通过选择开关将符号“edit”变为 “save”,然后再将选择开关打到 位置保持,这时屏幕上的右下脚就会显示“teach-in”的符号,然后再通过点动操作开关使执行机构到达全关位置(机械关位标识),接下来将选择开关恢复到 OFF 的位置,并用选择开关将符号“save” 变为 “edit”以确定这个值。此时关限位机械位置已预设完成。第三步:S4 调整。打开信号盖,会看见一个可以旋转的电位器。如下图 1:电位器 2:旋钮 3:灰色塑料齿轮通过旋转操作开关进入 S4 项,可以看到显示屏左下角的百分数,如图:我们通过旋转旋钮 2 使百分数变为 5-8%.开盖后右边的是反馈电位

8、器(注意:不要调左边的力矩电位器)3MAXONIC 万讯自控万讯自控万讯自控与您共享世界新技术成果 We build automation success in ChinaPage 4 of 11第四步:关限位确定。再次进入 P1.2 选项中“Teach-in”模式,步骤见第一步,但是注意:此时不要再用操作开关动作执行机构!,然后只需将选择开关恢复到“OFF”位置,并将左下角的“save”变为“edit”以保存数值。此时L2 CLOSE 关到位指示灯(绿色)常亮,主界面的阀位指示为 0%。第五步:开限位。首先进入 P1.1 的选项,通过选择开关将符号“edit”变为“save”,然后再将选择开

9、关达到 位置保持,这时屏幕的右下脚就会显示“teach-in”的符号,然后再通过点动操作开关使执行机构到达全开位置(开位机械标识),接下来将选择开关恢复到 OFF 的位置,并用选择开关将符号“save” 变为“edit”以确定这个值。此时开限位就已限好。此时 L1 OPEN 开到位指示灯(红色)常亮。注意:执行器在 Teach-in 限位模式中进行限位时, P1.1,P1.2 限位的位置不要超过机械开、关位标识或执行器本身机械螺姆锁定的开、关位置,以免因过力矩造成阀门或执行器损坏。在过力矩的情况下,执行器电机会发出明显的异常声音,这时应立即停止动作(将两开关恢复到中间位置),手摇手轮回转一下,

10、然后再重新进行限位。温馨提示! 执行器的开关限位调试好后,调试完毕。如不能正常使用,请先检查下面“2、3、4”步骤是否激活?其它参数一般不调。2、 远程控制及死区的设置首先要在 P13.1 中激活选项,然后在 P13.4 中设定死区的大小,具体的操作是将选择开关置于 OFF 位置,通过操作开关进入 P13.1 选项,然后调节选择开关使屏幕左下角的“edit”改变为“save ”,再用操作开关将 “0”设为“1” ,接着旋动选择开关使“save” 恢复到“edit ”,这样就激活的整个的 P13 中的选项,接着用操作开关选择 P13.4 项,再通过选择开关使屏幕左下角的“edit”变为“save

11、”,这时,用户就可以通过操作开关来设定死区的大小了,范围是 0.1%-10%,一般设定为 1.0%-1.5%,确定了数值以后通过选择开关将屏幕左下角的“save”变为“edit ”。注意:只有 P13.1 项保持为 “1”时,才能实现远程控制。3、 阀门反馈位置的设置如果要采集阀位反馈信号,就必须激活 P11.1 项(使其设定值为 “1”),具体操作:通过操作开关进入 P11.1 选项,然后调节选择开关使屏幕左下角的“edit”改变为 “save”,再用操作开关将 “0”设为 “1”,接着旋动选择开关使“save”恢复到“edit ”,这样就激活了 P11.1 选项。4、 正反作用的实现执行机

12、构的正反作用是在 P1.5 的选项里实现的.具体的操作是将选择开关放在中间的 OFF 位置,通过操作开关进入 P1.5 项,然后拨动左边的选择开关,使显示屏左下脚的“edit” 变成“save ”,选择值是“0”为正作用, “1”为反作MAXONIC 万讯自控万讯自控万讯自控与您共享世界新技术成果 We build automation success in ChinaPage 5 of 11用,然后用户通过选择开关将“save”变为“edit”以确定正反作用形式。 (二)扩展项调试设置1、 步进动作步进动作用途在于可以使执行机构在某一段位置能按照用户的要求逐步的关闭或开启阀门。例如要求在开方向上先匀速走过 20%的行程,然后开始步进运动,一次步进为 2 秒,然后停顿 3 秒,这样一直动作到 75%的位置后又开始匀速的运动直到达到 100%的行程。操作为将选择开关置于 OFF 的位置,然后调节操作开关到 P12.1 选项,将值由 “0”设定到“1-4” (0 为不激活,1 为任何情况下激活,2 为仅在就地状态下激活,3 为在远程控制状态下激活,4 为在就地和远程控制下都能激活选项)接着选择 P12.2 项,将起始位置设为 20%,将 P12.3 开方向结束位置设为 70%,P12.4 步进的动作时间

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