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1、 FANUC系统的连接与调试第一节 硬件连接简要介绍了 0IC/0I Mate C的系统与各外部设备（输入电源、放大器，I/O 等）之间的总体连接，放大器（ 系列电源模块，主轴模块，伺服模块， 系列放大器，）之间的连接以及和电源，电机等的连接，和 RS232C 设备的连接。最后介绍了存储卡的使用方法（数据备份，DNC 加工等）。目前FANUC 出厂的0iC/0i-Mate-C包括加工中心/铣床用的 0IMC/0i-Mate-MC和车床用的 0iTC/ 0i-Mate-TC，各系统一般配置如下：财务盈利能力分析采用的主要评价指标包括静态评价指标和动态评价指标两类。其中静态评价指标主要有投资回收期
2、，投资利润率，投资利税率和资本金利润率；动态评价指标主要有投资回收期，净现值、净现值率，内部收益率。注意：对于 0i Mate-C，如果没有主轴电机，伺服放大器是单轴型(SVU)；如果包括主轴电机，放大器是一体型(SVPM)，下面详细介绍基本调试步骤。一、硬件安装和连接1、在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将 CRT/MDI单元、CNC 主机箱、伺服放大器、I/O 板、机床操作面板、伺服电机安装到正确位置。2、基本电缆连接，如图所示3、总体连接介绍：注意：A）FSSB光缆一般接左边插口。 B）风扇、电池、软键、MDI 等一般都已经连接好，不要改动。 C）伺服检测CA69不需要连接。 D）电
3、源线可能有两个插头，一个为24V 输入(左)，另一个为+24V 输出(右)。具体接线为（1-24V、2-0V、3-地线）。 E）RS232 接口是和电脑接口的连接线。一般接左边（如果不和电脑连接，可不接此线）。F）串行主轴编码器的连接，如果使用 FANUC 的主轴放大器，这个接口是连接放大器的指令线，如果主轴使用的是变频器（指令线由 JA40 模拟主轴接口连接），则这里连接主轴位置编码器（车床一般都要接编码器，如果是FANUC 的主轴放大器，则编码器连接到主轴放大器的 JYA3）。G）对于 I/O LinkJD1A是连接到 I/O 模块或机床操作面板的，必须连接。H）存储卡插槽（在系统的正面）
4、，用于连接存储卡，可对参数、程序、梯形图等数据进行输入输出操作，也可以进行 DNC 加工。1）伺服/主轴放大器的连接以上是以 0iC 带主轴放大器为例的连接图。注意：A）PSM、 SPM、SVM(伺服模块)之间的短接片(TB1)是连接主回路的直流 300V电压用的连接线，一定要拧紧，如果没有拧的足够紧，轻则产生报警，重则烧坏电源模块(PSM)和主轴模块(SPM)。 B）PSM 的控制电源输入端 CX1A 的 1、2 接 200V 输入，3 为地线。 C）伺服电机动力线和反馈线都带有屏蔽，一定要将屏蔽做接地处理，并且信号线和动力线要分开接地，以免由于干扰产生报警。如下所示： D）对于 PSM的
5、MCC（CX3）一定不要接错，CX3 的 1,3 之间只是一个内部触点，如果错接成 200V，将会烧坏 PSM 控制板。如下图所示正确接法。 E）对 0i-Mate C，由于使用的伺服放大器是 主轴 伺服，带主轴的放大器是SPVM一体型放大器，连 接 如 下 图 所 示。 注意a) 24V电源连接CXA2C (A1-24V、A2-0V)；b)TB3 (SVPM的右下面)不要接线；c)上部的两个冷却风扇要自己接外部 200V 电源；d)三个（或两个）伺服电机的动力线插头是有区别的，CZ2L（第一轴）、 CZ2M（第二轴）、CZ2N（第三轴）分别对应为 XX，XY，YY。 F）对不带主轴的 Oi-
6、Mate C，由于使用的伺服放大器是 系列，放大器是单轴型，没有电源模块。分 SVM1-4/20 和 SVM40/80 两种规格。主要区别是电源和电机动力线的连接。连接电缆时一定要看清楚插座边上的标注，如下表所示。2）模拟主轴的连接模拟主轴是系统向外部提供 0-10V模拟电压，接线比较简单，注意极性不要接错，否则变频器不能调速。3）I/0 的连接I/O分为内置 I/O 板和通过 I/O Link 连接的 I/O 卡或单元，包括机床操作面板用的 I/O 卡、分布式 I/O 单元、手脉、PMM 等。注意：对于手脉接口，OiC 在控制器的内装 I/O 卡上或操作面板 I/O 上都有，而Oi-mate
7、 C 只有在操作面板 I/O 上才有。4）急停的连接注意：上述图中的急停继电器的第一个触点接到 NC 的急停输入（X8.4），第二个触点接到放大器的电源模块的 CX3（1，3）。对于is 单轴放大器，接第一个放大器的 CX30(1，3 脚)，注意第一个 CX19B 的急停不要接线。注意：所有的急停只能接触点，不要接 24V 电源。5）电机制动器的连接注：上图中的 Switch为 I/O 输出点的继电器触点（常开），控制制动器的开闭。6）电源的连接通电前，断开所有断路器，用万用表测量各个电压(交流 200V，直流 24V)正常之后，再依次接通系统 24V，伺服控制电源(PSM)200V，24V(
8、i)，最后接通伺服主回路电源（3 相 200V）。7）放大器外形图注意：伺服电机动力线是插头，用户要将插针连接到线上，然后将插针插到插座上，U、V、W 顺序不能接错，一般是红，白，黑顺序，如下所示。二、其它设备的安装和连接1、和电脑的连接连接图如下：为防止电脑的串口漏电对 NC 的接口烧坏，要在接口上加光电隔离器。最好是不用 232 口，使用存储卡接口更方便，且不会烧坏接口。2、使用 M-CARD 备份参数/加工程序等使用存储卡（PCMCIA CARD）可对参数、加工程序、梯形图、螺补、宏变量等数据进行方便的备份。这些数据可分别备份，同时可以在计算机上直接进行编辑（梯形图除外，需经 FANUC
9、 的变成软件进行转化）。1）首先要将 20#参数设定为 4表示通过 M-CARD 进行数据交换2）要在编辑方式下选择要传输的相关数据的画面（以参数为例）按下软健右侧的OPR(操作)，对数据进行操作。3、用存储卡进行 DNC 加工）首先将 I/O CHANNEL设定为（按上述方法设定），参数 138#7=1。）将加工程序拷贝到存储卡里（可以一次拷贝多个程序）。）编辑方式，程序画面，按右软件键 ，找CARD，显示存储卡里面的文件列表。再按DNC-ST，选择需要运行的文件号。）选择RMT方式，按循环启动，就可以执行 DNC 操作了。 第二节系统参数的设定简单介绍了伺服参数初始化，基本参数的意义和设定
10、方法，有关模拟主轴及串行主轴的注意点，主轴常用的参数说明，常用的 PMC 信号表，模具加工用（0IMC）机床高速高精度加工参数设定。一、基本参数设定1、上电全清当系统第一次通电时，最好是先做个全清(上电时，同时按 MDI 面板上 RESET+DEL)。全清后一般会出现如下报警：100参数可输入参数写保护打开（设定画面第一项 PWE=1）。506/507硬超程报警消除 设定 3004#5OTH 可消除417 伺服参数设定不正确，重新进行设定伺服参数进行伺服参数初始化。5136 FSSB电机号码太小FSSB设定没有完成或根本没有设定（如果需要系统不带电机调试时，把1023设定为-1，屏蔽伺服电机，
11、可消除 5136 报警）手动输入功能参数（9900-9999），根据FANUC提供的出厂参数表正确输入。然后关断系统电源，再开。检查参数 8130，1010 的设定是否正确（一般车床为，铣床3/4）。2、伺服 FSSB 设定和伺服参数初始化参数 1023 设定位、等。参数 1902 的位 0 = 0 在放大器设定画面，指定各放大器连接的被控轴的轴号（，等）。按SETING软键。（若显示警告信息，请重新设定）。在轴设定画面上，指定关于轴的信息，如分离型检测器接口单元的连接器号。按SETING键（若显示警告信息，重复上述步骤）。此时，应关闭电源，然后开机，如果没有出现 5138 报警，则设定完成。
12、首先把 3111#0 SVS 设定为 1 显现伺服设定和伺服调整画面。翻到伺服参数设定画面，如下图示，设定各项（如果是全闭环，先按半闭环设定）。注：A第一项（初始化位）设定为，第二项（电机代码）按表 5 中的电机代码表设定（表）。B在 FSSB 自动设定时，伺服放大器必须通电，否则不能正确设定。当然由于疏忽在进行伺服设定时可能出现以下的报警情况：3、主轴设定首先在4133#参数中输入电机代码（由表6查得电机代码表），把4019#7设定为1进行自动初始化。断电再上电后，系统会自动加载部分电机参数，如果在参数手册上查不到代码，则输入最接近的电机代码，初始化后根据主轴电机参数说明书的参数表对照一下，
13、有不同的部分加以修改，（没有出现的不用更改）。修改后主轴初始化结束。设定相关的电机速度（3741，3742，3743 等）参数，在MDI画面输入“M03 S100”检查电机的运行情况是否正常。（不使用串行主轴时设定3701#1 ISI设定为1屏蔽串行主轴，否则出现750报警。）注意：如果在PMC中MRDY信号没有置1，则参数4001#0设为0。4、其他参数的设定包括运行速度，到位宽度，加减速时间常数，软限位，运行/停止时的位置偏差，和显示有关的参数等，参照如下常用参数表（表）设定。附录1：关于主轴的几点说明1串行主轴在使用过程中不输出的几个原因1）在PMC中主轴急停(G71.1)、主轴停止信号
14、(G29.6)，主轴倍率(G30当 G30 为全 1时倍率为 0)没有处理，另外在 PMC 中注意 SIND 信号的处理，处理不当也将造成主轴不输出；2）参数中没有设置串行主轴功能选择参数，即主轴没有设定；3）当1404#2 F8A误设将造成刚性攻丝时速度相差1000倍；4）当1405#0 F1U误设将造成刚性攻丝时速度相差10倍；5）当4001#0 MRDY( 6501#0 ) ( G229.7 / G70.7 )误设将造成主轴没有输出，此时主轴放大器上01#错误；6）在没有使用定向功能而设定3732将有可能造成主轴在低速旋转时不平稳；7）当使用内装主轴时，使用MCC的吸合来进行换档，注意档
15、位参数的设置（只设一档）；8）当设置3708#0（SAR）信号的设置不当可能造成刚性攻丝的不输出；9）当3705#2 SGB (铣床专有)误设改参数设了以后使用 #3751 / #3752 的速度由于此时#3751/ #3752 往往没有设定故主轴没有输出；10）4030此外应注意FANUC的串行主轴有相序连接错误将导致主轴旋转异常主轴内部SENSOR损坏放大器31#报警；11）8133#0SSC恒周速控制对主轴换档的影响（F34#0.1.2 无输出）；12）4000#2 位置编码器的安装方向对一转信号的影响（可能检测不到一转信号）。2模拟主轴不输出的几种可能1）在 PMC 中主轴急停/主轴停止信号/主轴倍率/没有处理2）参数中没有设置主轴选择参数/主轴的速度没有设定3）当1802#2 CTS误设将没有模拟输出4）系统存储容量是否影响？5）3708#0 SAR模拟主
