《自动控制原理与系统（第2版）教学课件作者叶明超试题库试卷3》由会员分享，可在线阅读，更多相关《自动控制原理与系统（第2版）教学课件作者叶明超试题库试卷3（5页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、自动控制原理与系统试卷自动控制原理与系统试卷 3 一、填空题： （每小题一、填空题： （每小题 2 2 分，共分，共 2020 分）分） 1.对控制系统的首要要求是系统具有 稳定性 。 2.在驱动力矩一定的条件下， 机电系统的转动惯量越小， 其 加速性能 越好。 3.某典型环节的传递函数是 2 1 )( + = s sG，则系统的时间常数是 0.5 。 4.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使 相频特性 发生变化。 5. PID调节中的“P”指的是 比例 控制器。 6.反馈控制原理是 检测偏差并纠正偏差的 原理。 7.已知超前校正装置的传递函数为 132 . 0 12 )( + + = s s
2、sGc，其最大超前角所对应的频率= m 1.25 。 8.在扰动作用点与偏差信号之间加上 积分环节 能使静态误差降为 0。 9.超前校正主要是用于改善稳定性和 快速性 。 10.一般讲系统的加速度误差指输入是 静态位置误差系数 所引起的输出位置上 的误差。 二、单项选择题（二、单项选择题（每小题每小题 2 2 分，共分，共 4040 分分） 1. 随动系统对（ A ）要求较高。 A.快速性 B.稳定性 C.准确性 D.振荡次数 2 .系统的数学模型是指（C ）的数学表达式。 A.输入信号 B.输出信号 C.系统的动态特性 D.系统的特征方程 3. 主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为（D
3、） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.校正元件 4. 某环节的传递函数是( ) 5 1 73 + += s ssG， 则该环节可看成由 （ B ） 环节串联而组成。 A.比例、积分、滞后 B.比例、惯性、微分 C.比例、微分、滞后 D.比例、积分、微分 5 .某典型环节的传递函数是( ) 15 1 + = s sG，则该环节是（ C ） A.比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节 6. 已知系统的单位阶跃响应函数是( )1 (2 5 . 0 0 t etx 0 0=，则系统的传递函数是（B ） A. 12 2 +s B. 15.0 2 +s C. 12 1 +s D.
4、15.0 1 +s 7. 在信号流图中，在支路上标明的是（ D ） A.输入 B.引出点 C.比较点 D.传递函数 8. 已知系统的单位斜坡响应函数是( ) t ettx 2 0 5.05.0 0 +0=，则系统的稳态误差是（A ） A.0.5 B.1 C.1.5 D.2 9. 若二阶系统的调整时间长，则说明（B ） A.系统响应快 B.系统响应慢 C.系统的稳定性差 D.系统的精度差 10.某环节的传递函数为 1Ts + K ，它的对数幅频率特性L()随K值增加而（ A ） A.上移 B.下移 C.左移 D.右移 11.设积分环节的传递函数为 s K sG=)(，则其频率特性幅值A()=（A
5、 ） A. K B. 2 K C. 1 D. 2 1 12.根据系统的特征方程( )0533 23 =+0+=ssssD，可以判断系统为（B ） A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D.稳定性不确定 13.二阶系统的传递函数( ) 124 1 2 + = ss sG，其阻尼比 是（C ） A.0.5 B.1 C.2 D.4 14.系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（ B ） A.右半部分 B.左半部分 C.实轴上 D.虚轴上 15.一闭环系统的开环传递函数为 4(3) ( ) (23)(4) s G s sss + = + ，则该系统为（ C ） A.0 型系统，开环放大
6、系数K为 2 B.I 型系统，开环放大系数K为 2 C.I 型系统，开环放大系数K为 1 D.0 型系统，开环放大系数K为 1 16.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率 c 与校正后的穿越频率 c 之间的关系，通常 是（ C ） A. c = c B. c c C. c c D.与 c 、 c 无关 17.在系统中串联 PD 调节器，以下那一种说法是错误的（ D ） A.是一种相位超前校正装置 B.能影响系统开环幅频特性的高频段 C.使系统的稳定性能得到改善 D.使系统的稳态精度得到改善 18.滞后校正装置的最大滞后相位趋近（A ） A.-45 B.45 C.-90 D.90 19 .若二阶
7、系统的调整时间短，则说明（A ） A.系统响应快 B.系统响应慢 C.系统的稳定性差 D.系统的精度差 20 .以下说法正确的是（ C ） A.时间响应只能分析系统的瞬态响应 B.频率特性只能分析系统的稳态响应 C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性 D.频率特性没有量纲 三、三、名词解释（每小题名词解释（每小题 3 3 分，共分，共 1515 分）分） 1.自动控制： 在没有人直接参与的情况下， 使被控对象的某些物理量准确地按照预期规律变 化。 2. 上升时间：响应从稳态值的 10上升到稳态值的 90所需的时间 3传递函数： 对于线性定常系统,在零初始条件下， 系统输出量的拉氏变换与输
8、入的拉氏变 换之比。 4.瞬态响应：系统在某一输入信号的作用下其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。 5.最小相位传递函数：在右半 s 平面上无极点和零点的传递函数称为最小相位传递函数。 四、四、简答题（共简答题（共 5 5 分）分） 什么是偏差信号？什么是误差信号？它们之间有什么关系什么是偏差信号？什么是误差信号？它们之间有什么关系? ? 答：偏差信号：输入信号与反馈信号之差； （1.5 分） 误差信号：希望的输出信号与实际的输出信号之差。 （1.5 分） 两者间的关系：( )( ) ( )sHsEs =，当( )1=sH时，( )( )sEs =（2 分） 五、五、如如下下图图所所示示的
9、的系统结构图，试用结构图化简方法求传递函数系统结构图，试用结构图化简方法求传递函数 )( )( sR sC 。 （。 （1010 分分） G1(s)G2(s)G3(s) R(s)C(s) _ _ + + 解： G1(s)1+G2(s)G3(s) R(s)C(s) _ _ + G2(s) 原图 G1(s)1+G2(s)G3(s) R(s)C(s) _ + G2(s) 1/G1(s) 1+G2(s)G3(s) R(s)C(s) _ 1/G1(s) 1 12 ( ) 1( )( ) G s G s G s0 R(s) C(s) _ 1/G1(s) 123 12 ( ) 1+G (s)G (s) 1(
10、 )( ) G s G s G s0 R(s) C(s) _ 123 1223 ( ) 1+G (s)G (s) 1( )( ) 1( )( ) G s G s G sG s G s0+ + R(s)C(s) 123 12231123 ( ) 1+G (s)G (s) 2( )( )( )( )( )+( )G (s)G (s) G s G s G sG s G sG sG s0+ 得传递函数为 1123 12123231 ( ) ( )11 GGG GC s R sGGGG GG GG + = 0+ + 六、六、某单位反馈开环系统的传递函数为某单位反馈开环系统的传递函数为 )20)(2( 2000 )( + = sss sG， （共（共 1010 分）分） (1)(1)画出系统开环幅频画出系统开环幅频 BodeBode 图。图。 (2)(2)计算相位裕量。计算相位裕量。 解： （1）系统开环幅频 Bode 图为： （5 分） （2）相位裕量: （5 分） 26.15)1005 . 0 arctan105 . 0arctan90(18010 1 0=000+= 0 s c 20 10 2 28 L() -40 -60 -20 34 1
