机械结构分析与设计教学课件作者韦林第5章连接及轴系结构分析

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1、第5章 连接及轴系结构分析,5.1 连 接 5.2 轴及轴承,所谓连接就是将两个或两个以上的零件联合成一体的结构。为了便于机器的制造、装配、维修和运输等原因,机器中相当多的零件需要彼此连接。例如,减速器箱盖和箱座之间用螺栓连接成一体,齿轮和轴用普通平键做周向固定。连接分三大类:一类是不可拆连接,如焊接、铆接、粘接等,这些连接在拆开时必须破坏或损伤连接中的零件;另一类连接是可拆卸连接,如键连接、螺纹连接、销连接等,这些连接装拆方便,在拆开时不损坏连接件中的任一零件。此外还有过盈配合连接,本节主要讨论可拆卸连接。 5.1.1螺纹连接 1.螺纹连接的类型,5.1连 接,下一页,螺纹连接是利用螺纹零件

2、构成的可拆连接,其结构简单,装拆方便,广泛应用于各种机械设备中。 螺纹连接有四种基本类型:螺栓连接、双头螺柱连接、螺钉连接和紧定螺钉连接。 1)螺栓连接 螺栓连接的结构特点是,螺栓穿过两个被连接件的通孔,并配有螺母。它们可分为以下两种类型。 (1)普通螺栓连接 如图5-1(a)所示,螺栓杆和孔之间有间隙,杆和孔的加工精度要求低,使用时需拧紧螺母。普通螺栓连接装拆方便,应用最广泛。,5.1连 接,下一页,上一页,5.1连 接,(2)铰制孔螺栓连接 如图5-1 (b)所示,螺栓杆和孔之间没有间隙,应用在光杆和孔的加工精度高(孔需铰制),能承受和螺栓轴线方向垂直的横向载荷并起定位作用的场合。 2)双

3、头螺柱连接 双头螺柱连接如图5-1 (c)所示,螺柱两头都制有螺纹,一头与螺母配合,另一头与被连接件配合。这种连接多用于被连接件之一太厚,不适于钻成通孔或不能钻成通孔时。在拆卸时只须拧出螺母、取下垫圈,而不必拧出螺柱,因此采用这种连接不会损坏被连接件上的螺孔。 3)螺钉连接,下一页,上一页,5.1连 接,如图5-1 (d)所示,在螺纹连接中只有螺钉连接不需要螺母,直接拧入被连接件的螺孔内,结构简单,但不宜经常装拆,以免损坏孔内螺纹。 4)紧定螺钉连接 如图5-2所示,紧定螺钉分为柱端、锥端和平端三种。与螺栓、双头螺柱和螺钉不同,紧定螺钉不是利用旋紧螺纹产生轴向压力压紧机件起固定作用。柱端紧定螺

4、钉利用其端部小圆柱插入机件小孔图5-2(a)或环槽图5-2(c)中起定位、固定作用,阻止机件移动。锥端紧定螺钉利用端部锥面顶入机件上小锥坑图5-2(b)起定位、固定作用。平端紧定螺钉则依靠其端平面与机件的摩擦力起定位作用。三种紧定螺钉能承受的横向力递减。,下一页,上一页,有时也将紧定螺钉“骑缝”旋入(将两机件装好,加工螺孔,使螺孔在两机件上各有一半,再旋入紧定螺钉),起固定作用,如图5-2 (d)所示。此时称为“骑缝螺钉”。 2.螺纹连接件 由于使用的场合及要求各不相同,螺纹连接件的结构形式也有多种类型。常用的有螺栓、双头螺柱、螺钉、螺母、垫圈等。螺纹连接件大多已标准化,设计时应结合实际,根据

5、有关标准合理选用。其常用的类型、结构特点和应用见表5-1。 3.螺纹连接的预紧和防松 1)螺纹连接的预紧,下一页,上一页,5.1连 接,生产实际中,绝大多数螺栓连接都是紧螺栓连接,即在装配时必须拧紧螺母,使螺纹连接在承受工作载荷前就受到预紧力的作用。螺纹连接预紧的目的是增加连接的刚度、紧密性和提高防松能力。一般螺栓连接的预紧力规定为: 合金钢螺栓 碳素钢螺栓 式中,s为螺栓材料的屈服点(MPa) ; A为螺杆最小横截面(按螺纹小径计算)的面积(mm2)。 对一般螺纹连接,预紧力可凭经验控制;对重要螺纹连接,通常借助测力矩扳手或定矩扳手来控制其大小。对于M10M68的粗牙,下一页,上一页,5.1

6、连 接,普通螺纹,拧紧力矩T(Nmm)的经验公式为 式中,F为预紧力(N); d为螺纹公称直径(mm)。 由于摩擦因数不稳定和扳手上的力难以准确控制,有时可能拧得过紧而使螺杆拧断,因此在重要的连接中如果不能严格控制预紧力的大小,不宜使用直径小于12mm的螺栓。 2)螺纹连接的防松 螺纹连接一般都能满足自锁条件,拧紧后螺母和螺栓头部等支承面上也有防松作用,所以在静载荷和工作温度变化不大时,螺纹连接不会自动松脱。,下一页,上一页,5.1连 接,下一页,上一页,5.1连 接,但在冲击、振动或变载荷作用下,或在高温或温度变化较大的情况下,螺纹连接中的预紧力和摩擦力会逐渐减小或可能瞬时消失,导致连接失效

7、。螺纹连接一旦失效,将严重影响机器的正常工作,甚至造成事故。因此,为保证连接安全可靠,设计时必须采取有效的防松措施。 防松的实质就是防止螺纹副的相对转动。防松的措施很多,按工作原理可分为摩擦力防松、机械方法防松和破坏螺纹副关系防松三类。 (1)摩擦力防松 这种防松方法是设法使螺纹副间产生附加的摩擦力,即使螺杆上的轴向外载荷减小,甚至消失,也能保证螺纹副间的正压力(附加摩擦力)依然存在。这种正压力通过螺纹副沿轴向或径向张紧来产生。,双螺母防松 如图5-3(a)所示,两个螺母对顶拧紧,螺杆旋合段受拉而螺母受压,使螺纹副轴向张紧,从而达到防松目的。这种防松方法用于平稳、低速和重载的连接。其缺点是在载

8、荷剧烈变化时不十分可靠,而且螺杆增长,螺母增多,结构尺寸变大。 弹簧垫圈防松 如图5-3(b)所示,它是靠拧紧螺母时,垫圈被压平后产生的弹性反力使螺纹副轴向张紧,从而达到防松目的。应当指出,垫圈的斜口尖端顶住螺母及被连接件的支承面,也有防松作用。这种方法结构简单、使用方便。但在冲击、振动很大的情况下,防松效果不十分可靠,,5.1连 接,下一页,上一页,一般用于不太重要的连接。 自锁螺母防松 如图5-3 (c)所示,螺母一端制成非圆形收口或开缝后径向收口。当螺母拧紧后,收口胀开,利用收口的弹力使螺纹副径向张紧,达到防松目的。这种防松方法结构简单,防松可靠,多次拆装也不会降低防松能力。 (2)机械

9、防松法 机械方法防松是利用便于更换的防松元件,直接防止螺纹副的相对运动,常用的有以下几种。 开口销和槽形螺母防松,5.1连 接,下一页,上一页,如图5-4(a)所示,螺母拧紧后,把开口销插入螺母槽与螺栓尾部孔内,并将开口销尾部扳开,阻止了螺母与螺栓的相对转动。此方法防松可靠,但安装困难,且不经济,故只用于冲击、振动较大的重要连接。 止动垫圈防松 图5-4(b)为双耳式止动垫圈,垫圈的一边向上弯贴在螺母的侧面上,另一边向下弯且放人被连接件的小槽中,以防止螺母松脱。此方法经济可靠,但需有容纳弯耳之处。 串联钢丝防松 如图5-4(c)所示,将钢丝穿人各螺钉头部的孔内,使其相互制约,,下一页,上一页,

10、5.1连 接,达到防松的目的。此方法防松可靠,但拆装不便,特别要注意钢丝的穿绕方向,仅适用于螺钉组连接。 (3)破坏螺纹副关系防松 如果连接不需拆开,可把螺纹副转化为非运动副,从而排除相对运动的可能,这是以破坏螺纹副关系来达到防松目的。如图5-5所示,常用的方法如下。 焊接法 将螺母与螺栓焊在一起,防松可靠,但不能拆卸,如图5-5(a)所示。 冲点法,下一页,上一页,5.1连 接,螺母拧紧后,利用冲头在螺栓尾部与螺母旋合的末端冲23点,这种方法防松可靠,适合不拆卸的连接,如图5-5(b)所示。 用薪合剂涂于螺纹旋合表面,拧紧螺母待薪合剂固化,即将螺栓与螺母薪接在一起。这种方法简单有效,并能保证

11、密封;但时间长了,其防松能力就差了,需拆开重新涂胶装配。 4.螺检组的结构设计 布置螺栓组时,要注意以下几点: (1)螺栓的布置应使各螺栓的受力合理。 对于铰制孔用螺栓连接,不要在平行于工作载荷的方向上成排地布置8个以上的螺栓,以免载荷分布过于不均;当螺栓连接受弯矩或转矩,下一页,上一页,5.1连 接,时,应使螺栓的位置适当靠近连接接合面的边缘,以减少螺栓的受力如图5-6所示。 (2)螺栓的排列应有合理的间距、边距,保证扳手等工具使用时所需的空间如图5-7所示。 (3)分布在同一圆周上的螺栓数目应取成偶数,以便于分度和画线。 (4)同一螺栓组中螺栓的材料、直径和长度均应相同。 (5)保证被连接

12、件、螺母和螺栓头支承面平整,并与螺栓轴线相互垂直。在铸、锻件等的粗糙表面上安装螺栓时,应制成凸台图5-8(a)或沉头座图5-8(b)。当支承面为倾斜表面时,应采用斜面垫圈图5-8(c)等。,5.1连 接,下一页,上一页,5.1.2键连接 键连接是一种应用很广泛的可拆连接,主要用于轴与轴上零件的周向相对固定,以传递运动或转矩。键连接的主要类型有:平键连接、半圆键连接、楔键连接和切向键连接。其中平键连接和半圆键连接为松键连接,楔键连接和切向键连接为紧键连接。 1)平键连接 平键是应用最广的键。按照用途分为普通平键、导向平键和滑键。平键以两侧面为工作面,工作时通过轴上键槽和轮毅键槽与键的侧面接触传递

13、扭矩。键的上表面与轮毅槽底面留有间隙。平键连接具有易于制造,装拆方便,轴与轴上零件的对中性好等特点,所以应用广泛,,下一页,上一页,5.1连 接,但它不能实现轴上零件的轴向固定,常用于静连接,即轮毅与轴之间无相对移动的连接。 (1)普通平键 如图5-9所示,按键结构可分为n型(圆头)、B型(方头)、C型(半圆头)三类。使用圆头平键时,轴上键槽是用指状铣刀加工的图5-9 (a)键放置于与之形状相同的键槽中,键的轴向定位好,但键槽对轴的应力集中较大。使用方头平键时图5-9(b)轴上键槽用圆盘铣刀加工,因而避免了圆头平键的缺点,但键在键槽中固定不好,常用螺钉紧定。半圆头平键常用于轴端与轴上零件的连接

14、。不论采用哪类键连接,由于轮毅上的键槽是用插刀或拉刀加工的,因此都是开通的,如,下一页,上一页,5.1连 接,图5-10所示。 (2)导向平键和滑键 用于动连接,即轮毅与轴之间有轴向相对移动的连接。导向平键(图5-11)是一种较长的平键,键用螺钉固定在轴上,轮毅可沿键作轴向滑移。当轴上零件滑移距离较大时,宜采用滑键(图5-12),因为滑移距离较大时,用过长的平键,制造困难。滑键固定在轮毅上,轮毅带动滑键在轴槽中作轴向移动,因而需要在轴上加工长的键槽。 2)半圆键连接 半圆键连接的工作情况与平键相同,不同的是半圆键能在轴槽中摆动,以自动适应轮毅中键槽的斜度。,5.1连 接,下一页,上一页,它装配

15、方便,尤其适用于锥形轴端的连接(图5-13)。但其键槽较深,对轴的强度削弱较大。 3)楔键连接 楔键(图5-14)上表面和轮毅键槽具有1:100的斜度,键的上下面是工作表面。装配靠键的上下表面楔紧作用传递扭矩,并能轴向固定零件和传递单方向的轴向力,但会使轴上零件与轴的配合产生偏心与偏斜,在高速、振动下易松动。故多用在对中要求不高、载荷平稳和低速的场合。常用的有普通楔键和钩头楔键图5-14(c)。钩头楔键便于拆卸。为了安全,应加防护罩。 4)切向键,5.1连 接,下一页,上一页,切向键连接只用于静连接。切向键的连接结构如图5-15所示,由两个普通楔键组成。装配时,把两个键从轮毅的两端打入并楔紧,

16、因此会影响到轴和轮毅的对中性;工作时,靠工作面的挤压和轴与轮毅间的摩擦力传递较大的转矩,但只能传递单向转矩。当要传递双向转矩时,需两组切向键,并应错开120130布置。切向键连接主要用于轴径d100mm,对中要求不高而载荷很大的重型机械,比如矿山用大型绞车的卷筒、齿轮与轴的连接等。 5)花键连接 如果使用一个平键,不能满足轴所传递的扭矩的要求时,可在同一轴毅连接处均匀布置两个或三个平键。,下一页,上一页,5.1连 接,5.1连 接,而且由于载荷分布不均的影响,在同一轴毅连接处均匀布置2(3)个平键时,只相当于1.5(2)个平键所能传递的扭矩。显然,键槽愈多,对轴的削弱就愈大。如果把键和轴作成一体就可以避免上述缺点。多个键与轴作成一体就形成了花键,如图5-16所示。 花键已标准化,按其剖面齿形分为矩形花键、渐开线花键等,如图5-17所示。 5.1.3销连接 销连接主要用于固定零、部件之间的相互位置(定位销),是装配机器的重要辅件;同时也可用于轴与轮毅的连接并传递不大的载荷,如图5-18所示。,下一页,上一页,5

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