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1、FANUC 0i系统的原理框图和维修方法(北京发那科机电有限公司李小萍)1FANUC 0i系统主CPU板的构成框图 读者要想对数控系统有一个准确的维修思路，首先要了解该数控系统的硬件结构，为此，本文首先给出FANUC 0i系统主CPU板的构成框图。 FANUC 0i系统与FANUC 16/18/21等系统的结构相似，均为模块化结构。如下图所示0i的主CPU板上除了主CPU及外围电路之外，还集成了FROM&SRAM模块，PMC控制模块，存储器主轴模块，伺服模块等，其集成度较FANUC 0系统（0系统为大板结构）的集成度更高，因此0i控制单元的体积更小。 2系统故障分析与处理方法 当系统电源打开后
2、，如果电源正常，数控系统则会进入系统版本号显示画面（如下图所示），系统开始进行初始化。如果系统出现硬件故障，显示屏上会出现900973号报警提示用户。下面介绍出现系统报警时的原因和处理方法。 2.1900号报警（ROM奇偶校验错误） 此报警表示发生了ROM奇偶错误。 要点分析：系统中的FROM在系统初始化过程中都要进行奇偶校验。当校验出错时，则发生FROM奇偶性报警，并指出不良的FROM文件。 原因和处理：主板上的FROM&SRAM模块或者主板不良。 2.2910911报警（DRAM奇偶校验错误） 此报警是DRAM（动态RAM）的奇偶错误。 要点分析：在FANUC 0 i数控系统中，DRAM的
3、数据在读写过程中，具有奇偶校验检查电路，一旦出现写入的数据和读出的数据不符时，则会发生奇偶校验报警。ALM910和ALM911分别提示低字节和高字节的报警。 原因和处理：应考虑主板上安装的DRAM不良。更换主板。 2.3912913报警（SRAM奇偶校验错误） 此报警是SRAM（静态RAM）的奇偶错误。 要点分析：与DRAM一样，SRAM中的数据在读写过程中，也具有奇偶校验检查电路，一旦出现写入的数据和读出的数据不符时，则会发生奇偶校验报警。ALM912和ALM913分别提示低字节和高字节的报警。 原因和处理: （1）SRAM中存储的数据不良。若每次接通电源，马上就发生报警，将电源关断，全清存
4、储器（全清的操作方法是同时按住MDI面板上的RESET和DELET键，再接通电源）。 （2）存储器全清后，奇偶报警仍不消失时，认为是SRAM不良。按以下内容，更换FROMSRAM模块或存储器主轴模块。不显示地址时，按照1）更换FROM&SRAM模块 2）更换存储器主轴模块的顺序进行处理。（更换后，对存储器进行一次全清）。 （3）更换了FROMSRAM模块或存储器主轴模块还不能清除奇偶报警时，请更换主板。（更换后，对存储器进行一次全清）。 （4）存储器用的电池电压不足时 当电压降到2.6V以下时出现电池报警（额定值为3.0V）。存储器用电池的电压不足时，画面上的BAT会一闪一闪地显示。当电池报警
5、灯亮时，要尽早更换新的锂电池。请注意在系统通电时更换电池。 2.4920报警（监控电路或RAM奇偶校验错误） 920：第1/2的监控电路报警或伺服控制电路中RAM发生奇偶错误。 921：第3/4轴，同上。 要点分析：监控定时器报警。把监视CPU运行的定时器称为监控定时器，每经过一固定时间，CPU将定时器的时间进行一次复位。当CPU或外围电路发生异常时，定时器不能复位，则出现报警。 RAM奇偶错误。当检测出伺服电路的RAM奇偶错误时，发生此报警。 原因和处理： （1）主板不良。主板上的第1/2轴伺服用RAM，监控定时电路等硬件不良，检测电路异常、误动作等。更换主板。 （2）伺服模块不良。伺服模块
6、第3/4轴的伺服RAM，监控定时电路等硬件不良，检测电路异常、误动作等。更换伺服模块。 （3）由于干扰而产生的误动作。由于控制单元受外部干扰，使监控定时电路及CPU出现误动作。是由于对主电源的干扰及机间电缆的干扰而引起的故障。检查此报警与同一电源线上连接的其他机床的动作的关系，与机械继电器、压缩机等干扰源的动作的关系，对干扰采取措施。 2.5924报警（伺服模块安装不良） 当没有安装伺服模块时出此报警。 要点分析 ：通常在运行时不出现此报警。维修时，插拔印刷板，更换印刷板时有可能发生。 原因和处理：（1）检查主板上有无安装伺服模块，有无安装错误及确认安装状态。 （2）当不是（1）的原因时，可认
7、为是伺服模块不良或者主板不良。请参照上述的920，921报警，分别进行更换。 2.6930报警（CPU错误） CPU发生错误（异常中断）。 要点分析：通常，CPU会在中断之前完成各项工作。但是，当CPU的外围电路工作不正常时，CPU的工作会突然中断，这时会发生CPU报警。 原因和处理：产生了在通常运行中不应发生的中断。 主CPU板出错:如果在电源断开再接通后运行正常，则可能是外部干扰引起的。请检查系统的屏蔽，接地，布线等抗干扰措施是否规范。当不能确定原因时，可能是CPU外围电路异常，要更换主板。 2.7950报警（PMC系统报警） 测试PMC软件使用的RAM区时，发生错误。 原因和处理： 故障
8、原因如下： (1)P MC控制模块不良。 (2)PMC用户程序（梯形图）或FROMSRAM模块不良。 (3)主板不良。 2.8970报警（PMC控制模块内NMI报警） 在PMC控制模块内、发生了RAM奇偶错误或者NMI（非屏蔽中断）报警。 原因和处理 原因有以下几点： PMC控制模块不良。 PMC用户程序不良（FROM & SRAM模块不良）。更换模块时请参照950报警。 2.9971报警（SLC内NMI报警） 在CNC与FANUC I/O Link间发生通讯报警等。PMC控制模块发生了NMI报警。 原因和处理 原因如下： PMC控制模块不良。 关于PMC模块的更换，请参照950报警。 FAN
9、UC I/O Link中，连接的子单元不良 FANUC I/O Link中，连接的子单元的24V的电源不良。 用表测各子单元的输入电压（正常时为DC24V10） 连接电缆断线或脱落。 2.10973报警（原因不明的NMI报警） 发生了不明原因的NMI报警。 原因和处理： 1）可能是I/O板，基板或主板不良。（注更换主板或主板上的FROMSRAM模块或存储器主轴模块时，存储器中存储的全部数据会丢失，要重新恢复数据。） 2）可能是插在小槽中的板不良，即HSSB（高速串行总线）板不良。 财务盈利能力分析采用的主要评价指标包括静态评价指标和动态评价指标两类。其中静态评价指标主要有投资回收期，投资利润率，投资利税率和资本金利润率；动态评价指标主要有投资回收期，净现值、净现值率，内部收益率。
