数学建模教程教学课件作者朱焕桃第3章

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1、第3章 极限和导数,3. 1极限 3.2关键概念:导数 3.3基本导数公式 3.4导数的几何意义与经济意义 3.5二阶导数 3.6连续、间断与导数 3.7无穷小量及与微积分的关系,返回,3.1 极限,3.1.1极限的概念与性质 1.数列的极限 极限概念是由于求某些实际问题的精确解答而产生的.例如,我国古代数学家刘徽(公元3世纪)利用圆内接正多边形来推算圆面积的方法一割圆术,就是极限思想在几何学上的应用. 数列 简记为数列 如果数列xn当n无限增大时,数列xn的取值能无限接近常数l,我们就称l是,下一页,返回,3.1 极限,它的解析定义是: 如果数列xn与常数a有下列关系:对于任意给定的正数(不

2、论它多么小),总存在正整数N,使得对于nN时的一切xn ,不等式 都成立,则称常数a是数列xn 的极限,或者称数列xn ,收敛于a,记为 如果数列没有极限,就说数列是发散的.,上一页,下一页,返回,3.1 极限,收敛数列有下述3个性质: 性质1(极限的唯一性)数列xn不能收敛于两个不同的极限. 性质2(收敛数列的有界性)如果数列xn收敛,那么数列xn一定有界. 性质3(收敛数列与其子数列间的关系)如果数列xn收敛于a,那么它的任一子数列也收敛,且极限也是a 2.函数当x 时的极限 设函数f(x)当 大于某一正数时有定义.如果对于任意给定的正数(不论它多么小),总存在着正数X,使得对于适合不等式

3、|x|X的一切x,对应的函数值f(x)都满足不等式 ,那么常数A就叫做函数f(x)当x 时的极限,记作,上一页,下一页,返回,3.1 极限,(1)l是唯一的确定的常数. (2) x 既表示趋于+ ,也表示趋于. 如果 x 时,f(x)取值和常数l要多接近就有多接近,我们称l是f (x)当x 时的极限,记作 如果 x 时,f(x)取值和常数l要多接近就有多接近,我们称l是f (x)当x 时的极限,记作,上一页,下一页,返回,3.1 极限,显然, 存在的充分必要条件是 3.函数当x x0时的极限 满足 的x的范围称作以x0 ,为中心的邻域,满足 的的范围称作以x0为中心,以为半径的去心邻域,记作U

4、(x0 )。 现在考虑自变量x的变化过程 x x0 .如果在x x0 ,的过程中,对应的函数值f(x)无限接近于确定的数值A,那么就说A是函数f(x)当x x0 时的极限.当然,这里我们首先假定函数f(x)在点x0的某个去心邻域内是有定义的.,上一页,下一页,返回,3.1 极限,它的解析定义是: 设函数f(x)在点x0的某一去心邻域内有定义.如果对于任意给定的正数 (不论它多么小),总存在正数 ,使得对于适合不等式 的一切x,对应的函数值f(x)都满足不等式 那么常数A就叫做函数f(x)当x x0 ,时的极限,记作 (1)l是唯一的确定的常数. (2) x x0 ,表示从x0的左右两侧同时趋于

5、x0 (3)极限l的存在与f(x)在x0有无定义或定义的值无关.,上一页,下一页,返回,3.1 极限,4.极限的简单计算 在给定的趋势 都存在的情况下,有如下运算法则成立,上一页,下一页,返回,3.1 极限,这些极限的运算法则在实际运算中未必逐一使用,将几种常用的方法总结一下. 1.代入法 2.分解因式,消去零因子法 3.分子(分母)有理化法 4.化无穷大为无穷小法 5.利用定理求极限 6.复合函数的极限运算,上一页,下一页,返回,3.1 极限,关于函数的极限有如下定理: 定理1(极限的局部保号性)如果 那么就存在着点x0 ,的某一去心邻域,当x在该邻域内时,就有 定理1 如果 ,那么就存在着

6、x0的某一去心邻域 定理2如果在x0 ,的某一去心邻域内,上一页,下一页,返回,3.1 极限,根据x x0 时函数f(x)的极限的定义,以及左极限和右极限的定义,容易证明:函数f(x)当x x0 时极限存在的充分必要条件是左极限及右极限各自存在并且相等,即 因此,即使 都存在,但若不相等,则 不存在. 3. 1. 2两个重要极限、无穷小的比较 1.第一个重要极限:,上一页,下一页,返回,3.1 极限,注1为了更好利用第一个重要极限求极限,应掌握好如下模型: 成立的条件是在给定的趋势下,两个(x)应该是一模一样的无穷小量. 注2第一个重要极限可以解决 型,含三角函数的未定式. 2.第二个重要极限

7、:,上一页,下一页,返回,3.1 极限,注1上述三种形式也可统一为模型 成立的条件是在给定趋势下,两个(x)是一模一样的无穷小量. 注2第二个重要极限解决的对象是1 型未定式. 3.无穷小的比较,上一页,下一页,返回,3.1 极限,当在给定的趋势下,变量、都是无穷小量,那么,它们谁趋近于零的速度更快呢,我们给出如下定义:,上一页,下一页,返回,3.1 极限,4.函数的连续与间断 (1)函数的连续性. 在区间上每一点都连续的函数,叫做在该区间上的连续函数,或者说函数在该区间上连续.如果区间包括端点,那么函数在右端点连续是指左连续,在左端点连续是指右连续. 连续函数的图形是一条连续而不间断的曲线.

8、 (2)函数的间断点. 设函数f(x)在点x0 的某去心邻域内有定义.在此前提下,如果函数f(x)有下列三种情形之一,上一页,下一页,返回,3.1 极限,1)在x=x0没有定义; 2)虽在x=x0有定义,但 不存在; 3)虽在x=x0有定义, 则函数f(x)在点x0为不连续,而x0成为f(x)的不连续点或间断点 就一般情况而言,通常把间断点分成两类:如果x0是函数f(x)的间断点,但左极限 及右极限 都存在,那么x0称为函数f(x)的第一类间断点.不是第一类间断点的任何间断点,称为第二类间断点.在第一类间断点中,左、右极限相等者称为可去间断点,不相等者称为跳跃间断点.无穷间断点和振荡间断点显然

9、是第二类间断点. (3)连续函数的运算.,上一页,下一页,返回,3.1 极限,由函数在某点连续的定义和极限的四则运算法则,立即可得出下列定理. 定理1 有限个在某点连续的函数的和是一个在该点连续的函数. 定理2 有限个在某点连续的函数的乘积是一个在该点连续的函数. 定理3 两个在某点连续的函数的商是一个在该点连续的函数,只要分母在该点不为零. 定理4如果函数y=f(x)在区间 单调增加(或单调减少)且连续,那么它的反函数 也在对应区间 上单调增加(或单调减少)且连续.,上一页,下一页,返回,3.1 极限,定理5设函数 时的极限存在且等于a 而函数 在点u=a连续,那么复合函数 时的极限也存在且

10、等于f(a),即 总之,一切初等函数在其定义域内都是连续的. (4)闭区间上连续函数的性质. 在闭区间上的连续函数具有下述性质: 定理1(最大值和最小值定理)在闭区间上连续的函数在该区间上一定有最大值和最小值. 定理2(有界性定理)在闭区间上连续的函数一定在该区间上有界.,上一页,下一页,返回,3.1 极限,定理3(零点定理)设函数f(x)在闭区间 上连续,且f(a)与f(b)异号,那么在开区间(a ,b)内至少有函数f(x)的一个零点,即至少有一点 定理4(介值定理)设函数f(x)在闭区间 上连续,且在这区间的端点取不同的函数值f(a)=A及f(b) =B,那么,对于A与B之间的任意一个数C

11、,在开区间(a ,b)内至少有一点,使得 . 推论在闭区间上连续的函数必取得介于最大值M与最小值m之间的任何值.,上一页,返回,3 .2关键概念:导数,3. 2.1 如何求瞬时速度 物体在时间t时的瞬时速度是当包含t的时间段不断缩小时,由取该时间段上的平均速度无限趋于一定值得到的. 适合于求一般运动的瞬时速度.设s=s(t),求t0时刻瞬时速度 即,下一页,返回,3 .2关键概念:导数,3. 2. 2导数的定义 用极限运算符号可表示瞬时变化,如上述例子 的瞬时速度为 瞬时速度可用极限运算符号表示为 类似于瞬时速度的有温度变化率、气压变化率、电流变化率、股价变化率、人口增长变化率等.求变化率都可

12、用求瞬时速度的方法,考虑越来越小区间上的平均变化率的极限.,上一页,下一页,返回,3 .2关键概念:导数,定义3. 1设函数以y=f( x )在点x0及其附近有定义,当在点x0处的y与 x之比的极限存在,即 存在,则称此极限值为函数f(x)在点x0处的导数.记作,上一页,下一页,返回,3 .2关键概念:导数,导数是一种高等数学运算,导数的一般意义为变化率,即需要记住:函数在某一点的导数就是它在该点的变化率. 3. 2. 3对符号dy/dx的直观理解 导数符号y简洁明了, dy/dx 也具有启发性,尤其是当你把dy/dx中的字母d看做是表示“的微小量”。直观地可以把dy/dx看成是y的微小量除以

13、x的微小量。 3. 2. 4由导数的单位理解导数 例3. 5一块凉的甘薯被放进热烤箱,其温度 ,其中t(单位:s)从甘薯放进烤箱开始计时.,上一页,下一页,返回,3 .2关键概念:导数,3. 2. 5 导数概念的直观表示 导数定量刻画了事物变化的瞬间变化率,即瞬间的快慢情形.对平均速度好理解一些,对瞬间速度理解困难.为了帮助理解,可以找到一个导数概念的直观表示:汽车车速表可以称为“导数显示计”.如果f(t)是汽车的位置函数,那么导数 就是该位置的变化率,正好就是速率.开车的瞬间,车子未动,车速为。千米/小时;然后车子启动、加速,直到110千米/小时等,车速表反映汽车每个瞬间的速度变化率:瞬间速

14、度. 如此,可以明白导数的概念:函数y=f(x)的导数 ,度量了该函数的变化率.,上一页,下一页,返回,3 .2关键概念:导数,如果导数是一个很大的正值,表示该函数正在急速递增;如果导数是一个较小的正值,表示函数也在递增,只是递增得较缓慢;若导数是负值,表示函数在递减(减速). 那么在工程技术中车速表又是如何设计、如何反映车速的呢?是用传感器将转轴转动通过电子感应变成波形进行计算,最后也是在很小的时间段“计算”出平均速度一导数的近似计算.也说明,工程技术中不可能完全理论化,如完全反映瞬间速度的精确值,而是“近似计算”,根据需要满足一定的误差限即可.,上一页,返回,3 .3基本导数公式,可证明有

15、一般公式:对于幂函数 由导数的定义可以证明函数和的导数公式法则: 都是x的可导函数,则,上一页,返回,3. 4导数的几何意义与经济意义,导数是一个十分重要的数学模型.它虽然由瞬时速度引入,但它的意义远远超出了数学的范围,而渗透到科学技术的各个领域(见表3. 2). 其他还有如放射性物质的衰变率、生物种群的生长率与死亡率、冷却过程的温度变化率、战争中物资和人员的损耗率、国家企业的财富增长率等,数学上都表示为函数的变化率,都可用导数模型来研究. 3. 4.1导数的几何意义 如图3.4所示,在 割线AB的斜率为tan, 相应的B点沿曲线向A点运动并最终与A重合,割线成了切线(T)。,下一页,返回,3. 4导数的几何意义与经济意义,因此在x点的导数 的几何意义为曲线f(x)在x点切线的斜率, 3. 4. 2导数的经济意义 微积分是17世纪最重要的数学发明,1665 1676年,牛顿、莱布尼兹等人研究创立了微积分,他们分别研究了导数的物理意义(如研究瞬时速度)与几何意义.令人意想不到的是历史进入20世纪,人们又发现了导数的经济意义.,上一页,下一页,返回,3. 4导数的几何意义与经济意义,定义3. 2若函数f(x)在x处可导

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