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1、项目 联锁设备的检测与维护,任务. 认识计算机联锁设备 任务. 计算机联锁设备的检测与维护,返回,任务. 认识计算机联锁设备,. 电气集中联锁设备 .联锁 () 联锁 在城市轨道交通的车站和车辆段, 为保证列车的进路安全, 高效率地指挥行车和调车,改善行车人员的劳动条件, 利用机械、电气的自动控制和远程控制及计算机技术和设备, 使正线、车辆段范围内的信号设备之间保持一定的制约关系, 称为联锁关系。联锁是指通过某种技术手段, 使信号、道岔和进路必须按照一定程序并满足一定条件, 才能动作或建立起来的相互关系。,下一页,返回,任务. 认识计算机联锁设备,为了保证车辆段内的列车、调车作业安全, 只有在
2、进路空闲、道岔位置正确、敌对信号处于关闭状态时, 防护进路的信号才能开放; 信号开放后, 进路上有关道岔不能再转换, 其敌对进路不能建立、敌对信号不能开放, 这种信号、道岔、进路之间相互制约的关系, 称为联锁关系, 简称联锁。 信号、道岔和进路是联锁对象; 必须按照一定程序并满足一定条件是联锁规则; 动作或建立起来的相互关系是联锁结果。联锁规则应该包括用户需求和技术条件; 联锁结果就是产生的控制命令; 联锁对象既是产生信息的源, 又可能是联锁控制的点。城市轨道交通设备种类繁杂, 是一个大联动系统。,上一页,下一页,返回,任务. 认识计算机联锁设备,() 联锁的内容及条件 联锁关系的基本内容包括
3、以下三种: ) 防止建立会导致列车、机车车辆冲突的进路 防护进路的信号开放前, 必须检查其敌对信号是否处于关闭状态, 信号开放后, 应将其敌对信号锁闭在关闭状态, 不允许办理与之相敌对的进路。如果敌对进路信号开放, 就可能会出现敌对进路同时建立的情况, 以至于出现机车车辆相冲突的事故。 ) 进路上的道岔必须被锁闭在与所办理进路状态相符合的位置 在开放信号时及在信号开放过程中, 必须连续检查进路上的道岔开通位置在与所办理进路相符合的位置, 并且确实被锁在规定位置, 不能转换。,上一页,下一页,返回,任务. 认识计算机联锁设备,因为如果进路上道岔开通位置不对, 或者位置虽然正确, 但在使用过程中不
4、能对它进行操纵, 却能开放信号, 就有可能造成列车、调车车列进入异线或脱轨的危险。图 所示为某车辆段出入口信号平面图, 当道岔处于定位时, 信号机 不能开放。 ) 信号机的显示必须与进路的开通状态相符合 因为如果进路上有车占用, 却能开放信号, 则会引起列车、调车车列与原停留车冲突,这是绝对不允许的。通常情况下车辆段中, 调车信号机的显示不代表进路的开通方向, 但进段信号机的显示状态会指示防护进路开通方向。,上一页,下一页,返回,任务. 认识计算机联锁设备,如图 所示, 信号机 显示一个黄灯,表示开通直向进路, 列车可沿进路进入车辆段; 信号机 显示两个黄灯, 表示开通侧向进路, 指示列和进入
5、洗车线。 在联锁设备中, 防护信号开放表示进路已经准备好且允许列车进入。防护进路信号的开放应满足以下联锁条件: 进路上各区段空闲时才能开放信号: 如果进路上有车占用的时候开放信号, 则会引起列车、调车车列与原停留列车发生冲突。 进路上有关道岔在规定位置才能开放信号: 如果进路上有关道岔不在规定位置却给出进路开放的信号, 则会引起列车、调车车列进入导线或出现挤岔现象。,上一页,下一页,返回,任务. 认识计算机联锁设备,信号开放后, 进路上所有道岔必须被锁闭在规定的位置且不能转换 敌对信号未关闭时, 防护进路的信号机不能开放: 进路开放前检查到存在敌对信号时, 防护信号机不能开放, 否则可能造成正
6、面冲突。信号开放后, 其敌对信号也必须被锁闭在关闭状态不能开放。 () 联锁的原理及结构层次 为了保证车站行车安全, 必须制定一系列以制约信号的开放与关闭、道岔转动和进路的建立的联锁规则, 而这些联锁规则必须通过信号技术手段来实现。,上一页,下一页,返回,任务. 认识计算机联锁设备,联锁系统中, 通常以电气设备或电子设备来实现其联锁功能, 具体表现为以信号机、动力转辙机和轨道电路(或室外采用其他轨旁设备) 作为检测设备三大件来体现联锁功能。 根据系统内各设备在功能上的分工和所在的位置, 联锁系统的结构可分解成如图所示的联锁机构(联锁层)、人机会话层和监控层三个层次。其中, 联锁机构、监控层都必
7、须符合故障安全原则。其设备设在车站信号楼的机械室内。人机会话层相关设备安装在车站值班室, 供运营管理人员及信号段工作人员使用。 ) 人机会话层,上一页,下一页,返回,任务. 认识计算机联锁设备,操作人员通过操作向联锁机构输入进路操作信息, 并接收联锁机构输出的反应联锁设备工作状态的信息和行车作业情况表示信息。 ) 联锁层 联锁层实现联锁逻辑处理, 是联锁系统的核心。联锁机构对人机会话层输入的操作信息和监控层反馈的信号机、转辙机、轨道电路等信号设备状态信息根据联锁条件进行逻辑运算, 改变联锁系统内部存储信息并产生相应的控制命令。 ) 监控层,上一页,下一页,返回,任务. 认识计算机联锁设备,监控
8、层接收联锁机构的控制命令, 通过信号控制电路改变信号机显示, 接收联锁机构的道岔控制命令, 驱动道岔转换, 向联锁机构反馈信号机状态、道岔状态和轨道电路状态信息。 . 电气集中联锁设备 控制联锁对象(信号机、转辙机、轨道电路) 并实现它们之间的联锁关系的设备称为联锁设备。联锁设备可以采用机械、继电或电气的方式实现。其控制方式具有分散控制和集中控制两种。在城市轨道交通中, 联锁设备是建立进路、控制道岔的转换和信号机的开放以及进路解锁, 以保证行车安全的重要信号设备。根据使用位置不同, 联锁设备分为正线集中联锁站联锁设备和车辆段联锁设备。,上一页,下一页,返回,任务. 认识计算机联锁设备,联锁设备
9、主要有继电集中联锁和计算机联锁两大类设备。 目前的城市轨道交通信号系统中, 正线上通常几个车站的联锁控制集于一站, 称为集中联锁站, 该站仅设置一套联锁设备。该联锁设备与传统的车站联锁在原理上相似, 即在信号机、道岔和进路之间建立一定的相互制约关系, 以保证列车在进路上的运行安全。城市轨道交通的车辆段线路较多, 道岔较多, 信号机也较多, 一般独立采用一套联锁设备; 用以实现在车辆段内建立进路、转换道岔、开放信号以及解锁进路等作业, 实现道岔、信号、进路之间的联锁关系, 保证行车安全, 提高作业效率; 通过 车辆段分机与行车指挥中心交换信息。,上一页,下一页,返回,任务. 认识计算机联锁设备,
10、车辆段联锁设备早期使用的是继电集中联锁, 目前均采用计算机联锁。 () 继电集中联锁 用电气方法集中控制和监督全站的道岔、进路和信号机, 并实现它们之间的联锁控制的设备是继电式电气集中联锁设备, 简称继电集中联锁。继电集中联锁采用色灯信号机指示运行状态, 通过转辙机控制道岔转换, 进路上所有区段设有轨道电路进行区段占用检查。在信号楼内对这些信号设备进行统一的监督和控制。 继电集中联锁由继电器及其电路构成, 设备框图如图 所示。其联锁机构由继电电路构成, 能够较好地实现逻辑运算。,上一页,下一页,返回,任务. 认识计算机联锁设备,用继电器断电失磁或后接点闭合来表达安全侧信息, 具有故障安全性能。
11、继电集中联锁电路监控层的控制电路也是由安全型继电器构成的。它除了满足联锁条件外, 还控制信号灯泡和转辙机内电动机的动作电源, 使其符合故障导向原则。 我国推广的继电联锁 型电气集中电路几经改进和完善, 被认为是继电器集中联锁中非常好的定型电路。 电气集中联锁系统的人机会话设备是专用控制台, 控制台盘面上标有站场布置图。上海地铁 号线车辆段、北京地铁 号线车辆段、广州地铁 号线车辆段等均采用 电气集中联锁。 () 电气集中联锁的组成,上一页,下一页,返回,任务. 认识计算机联锁设备, 电气集中联锁被认为是较好的电路, 在城市轨道交通当中得到了较广泛的应用。 大站电气集中联锁设备分为室内设备及室外
12、设备两部分。 室内设备有安装在行车室内的控制台和区段人工解锁按钮盘、在继电器室或电源室的电源屏、继电器室内的继电器组合和组合架以及分线盘等设备。 室外设备有指挥列车及调车车列运行的信号机(透镜式或 色灯信号机)、转换道岔的电动转撤机(或电液、电控转辙机)、监督轨道上有无车占用的轨道电路以及连接这些设备的电缆线路。 ) 控制台,上一页,下一页,返回,任务. 认识计算机联锁设备,控制台设置于运转室内, 如图 所示。控制台是车辆段 停车场值班员指挥列车运行和调车作业的控制中心。控制台由带有按钮及表示灯的单元块拼装而成, 按照实际站场情况布置, 模拟站场线路、进路方向、道岔及信号机位置, 用光带单元(
13、白光带和红光带) 组成模拟站场线路图形。值班员利用控制台盘面上的按钮排列进路, 达到转换道岔、开放信号和关闭信号的目的, 并且通过控制台盘面上的表示灯监督室外道岔位置、线路占用情况及信号机的显示状态。控制台采用单元拼凑式, 是为了便于生产和站场变更时的改建。 ) 区段人工解锁按钮盘 区段人工解锁按钮盘是辅助设备。,上一页,下一页,返回,任务. 认识计算机联锁设备,其上设有多个二位自复式带铅封的事故按钮, 在更换继电器或停电后恢复设备时, 使设备恢复到正常状态; 当道岔区段因故障不能正常解锁时,用它可以办理故障解锁; 在用取消进路办法不能关闭信号的情况下, 可用它关闭信号。 用于区段人工解锁的按
14、钮可以集中设置在控制台上, 也可单独设置并与控制台隔开一定距离, 操作时一人按压控制台上的总人工解锁按钮, 另一人按压区段人工解锁按钮盘的按钮, 避免单人误操作危及行车安全。 ) 继电器组合及组合架,上一页,下一页,返回,任务. 认识计算机联锁设备, 电气集中联锁中, 按照信号机、道岔和轨道电路为基本单元设计的几种继电器组成的定型电路称为继电器组合, 简称组合。 电气集中联锁共有 个定型组合电路, 每个定型组合电路均包含若干固定的信号继电器, 完成相应的联锁功能。 电气集中联锁电路是按车站信号平面图, 由若干个组合拼贴而成的, 称为站场型网络, 主要完成全站信号设备的联锁功能, 执行对室外设备
15、的控制和监督。继电器插在继电器组合中, 组合安装在组合架上, 如图 所示。继电器组合架设置在继电器室, 组合架上下分为 层, 层安装继电器组合, 每层安装 个继电器组合, 每层安装不超过 个继电器。,上一页,下一页,返回,任务. 认识计算机联锁设备,) 电源屏 电源屏是电气集中的供电设备, 如图 所示。它必须保证能够不间断地供电, 并且不受外电网电压被动的影响。在大站上, 一般要求有两路可靠的独立电源主电源和副电源。主、副电源在信号楼内要能够自动或手动互相切换, 向电气集中的各种设备供电。电源屏应根据车站的规模大小选用合适的容量。 ) 分线盘 分线盘一般设置于继电器室内, 如图 所示, 以实现
16、室内外设备相互间的电气连接。 ) 色灯信号机,上一页,下一页,返回,任务. 认识计算机联锁设备,城市轨道交通中在各进路规定位置的固定信号机, 如进段信号机、出段信号机及调车信号机等, 用来指挥行车, 保证行车安全。车辆段咽喉区及运用库内的调车信号机均采用矮柱型信号机, 进、出段信号机根据需要可采用高柱型信号机。 ) 转辙机 联锁区内的每组道岔都设置转辙机, 用来实现道岔的转换及锁闭, 同时能够在道岔转换到位时给出道岔位置的表示, 并在出现故障或“四开” 状态时及时报警。 ) 轨道电路,上一页,下一页,返回,任务. 认识计算机联锁设备,城市轨道交通中各线路均应装设轨道电路, 用来反映列车、调车车列的对轨道区段的占用情况。通过实现对轨