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1、四川石化炼化一体化项目 - SIS系统现场维护培训 -郭宇宁,一、TRICON系统硬件,二、TriStation 1131,三、INTOUCH,主要内容,四、SIS系统硬件现场维护,五、SIS系统软件现场维护,六、四川石化SIS系统软件典型功能块介绍,七、 SIS系统现场调试,一、 TRICON系统硬件,1.什么是Tricon？ Tricon是一种具有高容错能力的可编程逻辑及过程控制技术 2.什么是Tricon容错技术? 容错是Tricon控制器最重要的特性，它可以在线识别瞬态和稳态的故障并进行适当的修正。容错技术提高了控制器的安全能力和可用性，使过程得到控制。 Tricon通过三重模件冗余结
2、构（TMR）提供容错能力。此系统由三个完全相同的系统通道组成（电源模件除外，该模件是双重冗余的）。每个系统通道独立地执行控制程序，并与其它两个通道并行工作。硬件表决机制则对所有来自现场的数字式输入和输出进行表决和诊断。模拟输入则进行取中值的处理。,一、 TRICON系统硬件,3. TRICON TMR工作原理,每一个I/O模件内都包容有三个独立的分电路 每个MP模件控制系统都独立成为一路，并与其它两个MP并行工作 MP通过TriBus 与相邻的MP进行通讯,4.TRICON控制器SIS系统基本组成 机架（Chassis） Tricon Version10 有三种形式的机架：主机架、扩展机架、远
3、程机架。 一个TRICON系统最多包含15个机架 主机架最多安装6个I/O模件组，主机架和扩展机架不超过30米 每个扩展机架最多支持8个I/O组，主机架和远程机架不超过12公里 模件/卡件（Modular） 电源、主处理器、通讯、I/O、远程 可编程工作站（Programmable workstation） 现场端子板（Field wiring connections）,一、 TRICON系统硬件,一、 TRICON系统硬件,4.TRICON控制器SIS系统基本组成 机架（Chassis） 主机架KEY SWITCH 位置状态 Remote(远程) :允许外部上位机修改变量，但不能修改逻辑,不
4、可做 Download All 或Download Change. Run（运行）:不可对变量进行修改，应用程序处于只读状态，也不可做 Download All 或Download Change. Program : 可写入变量,可做Download All或Download Change Stop :停止读入输入值，对于输出，若有保留值，则保持；无保 留值，则保持输出值全部回“0”。 （可通过软件来屏蔽该位置）,一、 TRICON系统硬件,4.TRICON控制器SIS系统基本组成 机架（Chassis） 扩展总线口的使用 每台Tricon机架底板的左上角装有六个RS-485I/O扩展总线接口
5、，如下图所示。为护展机架和远程机架提供三重串行通讯通道。 用I/O电缆把扩展机架的RS-485口接到其他机架。每台机架都是多个I/O扩展总线内的一个节点。 I/O口为三对，形成TriconI/O总线的三重化扩展。数据通过三重化的I/O总线传输,与Tricon内部的I/O总线传输速率一样,为375 K波特。用这种方式、三条控制分电路在物理上和逻辑上延伸到扩展机架而不损害性能。,一、 TRICON系统硬件,4.TRICON控制器SIS系统基本组成 机架（Chassis） 电源输入/报警连接用的接线端 背板上备有12个接线端用于电源输入和报警连接。对于每一个电源模件内的电源备有单独的加有标号的端子。
6、,一、 TRICON系统硬件,4.TRICON控制器SIS系统基本组成 机架（Chassis） Tricon主机架上的后备电池 电池的作用： 1、保存用户程序。 2、自诊断信息。 寿命： 1、连续使用6个月。 2、寿命：5年。,一、 TRICON系统硬件,5.四川石化项目SIS系统使用的TRICON卡件 电源模件:8312 主处理器（MP）:3008 通讯卡（TCM）:4351B 远程模件（RXM）：4210（Primary），4211（Remote） 模拟量输入（AI）：3721 模拟量输出（AO）：3805E 数字量输入（DI）：3503E 数字量输出（DO）：3625,一、 TRICON
7、系统硬件,电源模块:8312,双高密度供电-每个都能供给整个机架的负荷(每个175瓦)； 双电压调节器-每个模件都由两路独立电源供电； 输入和输出上完全噪音隔离； 超温报警、在线替换；,主处理器（MP）:3008, 32 位微处理器,MPC860, 50 MHz 16 Mb DRAM(带后备电池） 容错的内部处理器总线 (TRIBUS)， 25MHZ,32位CRC保护,DMA,完全隔离 32位通讯 协处理器，MPC860,50MHZ 硬件表决 和 比较电路 支持SOE 数据的采集 强大的诊断功能,通讯卡（TCM）:4351B, 2个10/100 Mbps以太网端口 四个RS-232/RS-48
8、5串口， 每一个都可组态成工程师站，GPS，Modbus主/从站。 1个RS-232调试端口,远程模件（RXM）：4210（Primary），4211（Remote）,模拟量输入（AI）：3721,独立的三重化的信号转换器、电源和通讯通道 三重化的A/D转换器 通过内置参考电压进行自动电压校正 0.15% 满量程精度，12位的分辨率 +6% 超压测量范围 无单点故障 在线更换,模拟量输出（AO）：3805E,每个输出点都有相应的三重化12位的D/A转换器 3取2选择电路选取正确的输出电路，并周期性检测 所有通道的回路检测 通过内置参考电压进行自动电压校正 无单点故障 在线更换,数字量输入（DI
9、）：3503E,独立的信号转换器、电源和通讯通道 Stuck-On （“ON”粘住）测试功能 通道间完全隔离 输入数据表决在主处理器中完成 所有32点扫描时间不超过1ms 抗干扰能力强 无单点故障 在线更换,数字量输出（DO）：3625,独立的三重化的信号转换器、电源和通讯通道 串/并联容错的四方表决电路 现场回路故障检测 输出通道间光电隔离 抗干扰能力强 无单点故障 在线更换,6.四川石化项目SIS系统主要使用的端子板（ETP） AI ETP :MTL HCU3700、CPM16-AI3700A-L P+F MB-AI-TR-370X-204620、MB-AI-TR-370X-118261
10、AO ETP:MTL CPM16-AO3805E-L DI ETP :TRICONEX 9563-810 MTL CPM16-SDI3503E-L P+F MB-DI-TR-350X-116519 DO ETP:TRICONEX 9662-610、9674-810,一、 TRICON系统硬件, AI ETP :MTL HCU3700, AI ETP :MTL CPM16-AI3700A-L, AI ETP : P+F MB-AI-TR-370X-118261 (一入一出), AO ETP:MTL CPM16-AO3805E-L, DI ETP :TRICONEX 9563-810, DI ET
11、P : MTL CPM16-SDI3503E-L, DI ETP : P+F MB-DI-TR-350X-116519, DO ETP:TRICONEX 9662-610, DO ETP:TRICONEX 9674-810,1、TRICONEX TMR 控制器的通用支持平台 支持TRICON/TRIDENT 各个版本控制器 工程师站和系统维护工作站 运行在与IBM PC 100%兼容的计算机平台上 2、符合 IEC 1131标准的系统支持软件 按 IEC1131标准开发 IEC 1131-3 语言: FLD, 梯形逻辑, 结构文本 每个项目支持256 个子程序 提供最长31个字符的标识符 (全
12、程变量名) 完善的逻辑功能模块 3、获得TV 认证的系统支持软件 对所有模块（I/O 和通讯模块）提供详细的诊断 提供安全可靠的在线程序修改和下装功能,二、 TriStation 1131,4、方便齐全的编程元素 5、完全开放的编程环境 卓越的开放性 用户可以完全了解和参与控制方案 可扩展各种控制功能块 可自定义各种控制功能块 不同的用户可以设置不同的使用权限，分别设置密码 使用权限可以分级设定 6、 TriStation 1131四大功能 离线组态编程 离线仿真与监控 在线程序监控 支持在线程序修改,二、 TriStation 1131,7、项目元素 主要包括: Programs 、Func
13、tions 、Function Blocks 、Data Types 、 Library Documents 、Implementation Programs程序是TriStation 1131项目中最高级别的逻辑元素， 允许PLC系统实现联锁及过程控制。 每个程序中，最多定义2000个变量(输入，输出和局部变量) 程序可以调用功能、功能块，但不能调用其他程序， 如图所示：,二、 TriStation 1131,7、项目元素 基本数据类型,二、 TriStation 1131,7、项目元素 基本数据类型 基本数据类型中，只有下列类型可定义为TRICON点，对应硬件地址，并且被 1131项目中的
14、所有程序接收。 在程序中，可任意选择局部变量数据类型，但输入、输出，输入/输出的变量所做的选择局限于以下类型： BOOL DINT REAL,二、 TriStation 1131,7、项目元素 Program Attributes: Safety & Control Safety定义安全属性: 用于安全停车的应用程序，安全程序只能使用安全元件 Control定义控制属性: 用于非安全逻辑或控制的应用程序,而控制程序即可使用 控制元件，也可使用安全元件 Function Blocks 功能块 功能块可产生一或多个数值可执行的逻辑元件 功能块可保留值于下一运算，输入一组数据后，可能得到不同的输出数
15、据。功能块中最多可定义400个变量(输入，输出，局部)。 Functions 功能 功能是产生确切结果的逻辑元件 ，与块不一样，值不能保留到下一次求值中。每个功能中最多可定义400个变量(输入，输出，局部)。,二、 TriStation 1131,7、项目元素 Library Documents 库 对于创建每一个项目来说， TriStstion 1131提供了三种带有功能和功能块的标准程序库来用于应用程序的开发： 标准库(STDLIB) :遵循IEC 1131-3标准 Triconex 程序库（TCXLIB）:被用于所有的TRICON平台 TRICON程序库（TR1LIB）:TRICON平台专用程序库,二、 TriStation 1131,1、InTouch 特性和优点： 图形用户界面(GUI) 访问级口令安全性（安全口令） 强大的QuickScript(脚本) 具有强大的网络功能 无可匹敌的连接功能 InTouch提供了比其它HMI 产品更多的数以百计的I/O 服务器，支持用户连接任何工业自动化控制设备,三、 INTOUCH,2、InTouch 功能介绍： 可视化设计与显示 外部组件/系统数据访问
