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1、学习目标 掌握电动机实现从正转到反转的控制原理 掌握接触器联锁和按钮接触器双重联锁正反转控制线路的控制原理 掌握行程开关的作用并能绘制其图形符号,13 电动机双向运行控制,课题引入,在生产加工过程中，常常需要电动机改变旋转方向，即进行正反转运行，如建筑行业常用的井字架的升降；机床工作台的往返运动；万能铣床主轴的正反转；吊车吊钩的上升和下降运动如下图所示等。,吊车吊钩的运动,一、改变电动机转向的方法 二、接触器联锁正反转控制线路 三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路 四、工作台自动往返运动控制线路,知识探究,一、改变电动机转向的方法,由三相交流异步电动机的工作原理可知，电动机的转向由旋转磁场的
2、旋转方向决定。因此，接入电动机三相绕组的电流相序决定了电动机的转向，只要调换电动机任意两相绕组所接的电源线（相序），旋转磁场即反向转动，电动机也随之反转。,a）顺时针运转,b）逆时针运转,通过改变电动机的旋转磁场来改变电动机转向,二、接触器联锁正反转控制线路,电动机的正反转控制线路实质上是由控制电动机正转和反转的两个单向运转控制电路组成，采用两个接触器实现对它们的控制。,接触器联锁正反转控制线路,断开断路器QF，切断电源。,三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路,在接触器联锁正反转控制线路中，电动机从正转变为反转时，必须先按下停止按钮后，才能按反转启动按钮，否则由于接触器的联锁作用，不能实现反
3、转。为克服此线路的不足，可采用按钮联锁或按钮、接触器双重联锁正反转控制线路。,1按钮联锁正反转控制线路,为克服接触器联锁正反转控制线路操作不便的缺点，把正转按钮SB1和反转按钮SB2换成两个复合按钮，并使两个复合按钮的常闭触头代替接触器的联锁触头，就构成了按钮联锁的正反转控制线路。,按钮联锁正反转控制线路,线路优点:操作方便。 线路缺点:容易产生电源两相短路故障。 实例：当正转接触器KM1发生主触头熔焊或被杂物卡住等故障时，即使KM1线圈失电，主触头也分断不开，这时若直接按下反转按钮SB2，KM2得电动作，主触头闭合，必然造成电源两相短路故障。所以采用此线路工作有一定的安全隐患。在实际工作中，
4、经常采用按钮、接触器双重联锁的正反转控制线路。,2按钮、接触器双重联锁的正反转控制线路,按钮、接触器双重联锁正反转控制线路,（1）正转控制,（2）反转控制,若要停止，按下SB3，整个控制电路失电，主触头分断，电动机M失电停转。,四、工作台自动往返运动控制线路,1行程开关,在生产过程中，常遇到一些生产机械部件的运动部件的行程或位置控制，或者需要其运动部件在一定范围内自动往返循环等。,行车实物图及运动示意图,行程开关定义：是一种将机械信号转换为电气信号，以控制运动部件位置或行程的自动控制电器（又称位置开关或限位开关）。 作用：与按钮相同，区别在于它不是靠手动操作，而是利用生产机械运动部件上的挡铁与
5、位置开关碰撞来接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的位置或行程的自动控制。,目前常用的行程开关有LX19和JLXK1系列, 各种系列的行程开关的基本结构大致相同。根据动作的传动装置不同，行程开关可分为按钮式和旋转式。,a ) LX19系列,b ) JLXK1系列,c) 图形符号,行程开关与图形符号,2工作台自动往返控制线路,位置控制线路可以控制行车或工作台的行程和位置，而有些生产机械要求工作台在一定的行程内能自动往返运动，以便实现对工件的连续加工，提高生产效率。,这就需要电气控制线路能对电动机实现自动转换正反转控制。,工作台自动往返行程控制电路图,工作台自动往返的示意图,启动：,断开断路器QF，切断电源。,
