《plc应用与组态监控技术教学课件作者王艳芬项目4》由会员分享，可在线阅读，更多相关《plc应用与组态监控技术教学课件作者王艳芬项目4（91页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、项目4 FP系列PLC的高级指令及其编程,任务1数据传输类指令 任务2数据运算类指令 任务3数据比较指令 任务4数据转换指令 任务5数据移位指令 任务6位操作指令,返回,任务1数据传输类指令,1.1数据传输指令(MV, DMV; MV/, DMV/) 数据传输指令的助记符和意义如表4-1所示。 数据传输指令的格式如图4-2所示。 1.2位数据传输指令(TM , DGT ) 位数据传输指令的助记符和意义如表4-3所示。 位数据传输指令的格式如图4-6所示。 1.3数据块传输指令(BKMV ) 数据块传输指令的助记符和意义如表4-4所示。 数据块传输指令的格式如图4-8所示。 1.4数据块复制指令
2、(COPY ) 数据块复制指令的助记符和意义如表4-5所示。,下一页,返回,任务1数据传输类指令,数据块复制指令的格式如图4-10所示。 1.5数据交换指令(XCH , DXCH , SWAP ) 数据交换指令的助记符和意义如表4-6所示。 数据交换指令的格式如图4-12所示。,上一页,返回,任务2数据运算类指令,2. 1二进制数算术运算指令 二进制数算术运算指令包括16位和32位二进制数的加、减、乘、除以及加1、减1运算。 1.二进制加法运算指令(+，D+) 二进制加法运算指令的助记符和意义如表4-7所示。二进制加法运算指令的格式如图4-14所示。 2.二进制减法运算指令(-，D-) 二进制
3、减法运算指令的助记符和意义如表4-8所示。 二进制减法运算指令的格式如图4-16所示。 3.二进制乘法运算指令(*，D*) 二进制乘法运算指令的助记符和意义如表4-9所示。 二进制乘法运算指令的格式如图4-18所示。,下一页,返回,任务2数据运算类指令,4.二进制除法运算指令(%，D%) 二进制除法运算指令的助记符和意义如表4-10所示。 二进制除法运算指令的格式如图4-20所示。 5.二进制数据加1/减1指令(+1，-1) 二进制数据加1/减1指令的助记符和意义如表4-11所示。 二进制数据加1/减1指令的格式如图4-22所示 2. 2 BCD数算术运算指令 BCD数算术运算包括B(:D数的
4、加、减、乘、除。 1. BCD数加法运算指令(B+，DB +) BCD数加法运算指令的助记符和意义如表4-12所示。 BCD数加法运算指令的格式如图4-24所示。,上一页,下一页,返回,任务2数据运算类指令,2. BCD数减法运算指令(B-，DB-) BCD数减法运算指令的助记符和意义如表4-13所示。 BCD数减法运算指令的格式如图4-26所示。 3. BCD数乘/除法运算指令(B*，DB*，B%，DB%) BCD数乘除法运算指令的助记符和意义如表4-14所示。 BCD数乘除法运算指令的格式如图4-28所示。 4. BCD数加1/减1指令(B+1，DB +1，B-1，DB-1) BCD数加1
5、/减1指令的助记符和意义如表4-15所示 BCD数据加1/减1指令的格式如图4-30所示。 2. 3逻辑运算指令 逻辑运算指令包括逻辑与、逻辑或、逻辑异或、逻辑异或非。,上一页,下一页,返回,任务2数据运算类指令,1.逻辑与/或运算指令(WAN , WOR ) 逻辑与/或运算指令的助记符和意义如表4-16所示。 逻辑与/逻辑或运算指令的格式如图4-32所示。 逻辑与、逻辑或的运算公式为: Y=AxB Y=A+B 其真值表如图4-33所示。 2.逻辑异或/异或非指令(XOR, XNR) 逻辑异或/异或非运算指令的助记符和意义如表4-17 逻辑异或/逻辑异或非运算指令的格式如图4-36所示。 其真
6、值表如图4-37所示。,上一页,返回,任务3数据比较指令,3. 1数据比较指令(CMP, DCMP) 数据比较指令的助记符和意义如表4-18所示 数据比较指令的格式如图4-39所示 3. 2数据区段比较指令(WIN, DWIN) 数据区段比较指令的助记符和意义如表4-20所示。 数据区段比较指令的格式如图4-43所示。 3. 3数据块比较指令(BCMP) 数据块比较指令的助记符和意义如表4-21所示。 数据块比较指令的格式如图4-45所示。 图4-45的意思是:将DT10从低位0开始的4个字节与D T20从高位1开始的4个字节进行比较，如图4-46所示。如果相等，则R900B为ON。,返回,任
7、务4数据转换指令,4. 1区块校验码计算指令(BCC ) 1. ASCII码 在PLC通信和PLC网络中，经常遇到ASCII码，本节首先介绍ASCII码。 ASCII码是以1字节用十六进制数或二进制数表示数字、字母或符号的一种编码方式。如图4-47所示。 数字或字母的ASCII码的例子如表4-22所示。 2.区块校验码计算指令 区块校验码计算指令的助记符和意义如表4-23所示。 区块校验码计算指令的格式如图4-48所示。,下一页,返回,任务4数据转换指令,4. 2十六进制数据与ASC I I码的转换指令(HEXA , AHEX) 十六进制数据与ASCII码转换指令的助记符和意义如表4-24所示
8、。 十六进制数据与ASCII码转换指令的格式如图4-50所示。 1. F71(HEXA)指令 指令中的S1为待转换的十六进制数据，S2为源的字节数，S3为存储ASCII码的起始位址。图4-50第0步的意思是:当XO闭合时，执行HEXA指令，将DTO的两个字节数据转换成以十六进制数表示的ASCI码，转换后的数据存储在DT21, DT20。 目标存储转换的结果时，会将每个字节的高低位字符的位置互换。如图4-51所示。,上一页,下一页,返回,任务4数据转换指令,图4-52是HEXA指令的应用例子。按X0, X1，得十六进制数表示的ASCII码。 2. F72(AHEX)指令 由于2字节的ASCII码
9、将被转换为一个字节的十六进制数据，因此结果的十六进制数据的字节长度将是被转换的ASCII码长度的一半，而且转换后的高低字节的字符位置互换，如图4-53所示 4. 3二进制数求反/求补指令(INV, NEG ) 二进制数求反/求补指令的助记符和意义如表4-25所示。 二进制数求反/求补指令的格式如图4-55所示。 4. 4二进制数取绝对值指令(ABS , DABS ) 二进制数取绝对值指令的助记符和意义如表4-26所示。,上一页,下一页,返回,任务4数据转换指令,数据取绝对值的格式如图4-58所示。 4. 5解码和编码指令(DECO, ENCO) 解码和编码指令的助记符和意义如表4-27所示。
10、解码和编码指令的格式如图4-60所示。 4. 6七段码显示指令(SEGT) 一七段码是用a, b, c, dg七段(发光二极管)来显示0-F十六进制数，其显示的方式如图4-66所示。 七段码显示指令的助记符和意义如表4-28所示。 七段码显示指令的格式如图4-67所示。,上一页,返回,任务5数据移位指令,5. 1数据右/左移n位指令(SHR, SHL) 数据右/左移n位指令的助记符和意义如表4-29所示。 数据右/左移n位指令的格式如图4-69所示。 5. 2数据右/左移1个十六进制位指令(BSR, BSL) 数据右/左移1个十六进制位指令的助记符和意义如表4-30所示。 数据右/左移1个十六
11、进制位指令的格式如图4-73所示。 5. 3数据区右/左移1个字指令(WSHR,WSSHL) 数据区右/左移1个字指令的助记符和意义如表4-31所示。 数据区右/左移1个字指令的格式如图4-76所示。 5. 4数据右/左循环移位指令(ROR, ROL) 数据右/左循环移位指令的助记符和意义如表4-32所示。,下一页,返回,任务5数据移位指令,数据右/左循环移位指令的格式如图4-80所示。 5. 5数据右/左带进位循环移位指令(RCR, RCL) 16位数据右/左带进位循环移位指令的助记符和意义如表4-33所示。 数据右/左带进位循环移位指令的格式如图4-84所示。,上一页,返回,任务6位操作指
12、令,6. 1数据位置位/复位指令(BTS, BTR) 数据位置位/复位指令的助记符和意义如表4-34所示。 数据位置位/复位指令的格式如图4-87所示。 6. 2数据位求反指令(BTI )数据位求反指令的助记符和意义如表4-35所示。数据位求反指令的格式如图4-90所示。 6. 3数据位ON/OFF测试指令(BTT) 数据位ON/OFF测试指令的助记符和意义如表4-36所示。 数据位ON/OFF测试指令的格式如图4-92所示。 6. 4数据ON位统计指令(BCU) 数据ON位统计指令的助记符和意义如表4-37所示。 数据ON位统计指令的格式如图4-95所示。,返回,图 4-2,返回,图 4-6
13、,返回,图 4-8,返回,图 4-10,返回,图 4-12,返回,图 4-14,返回,图 4-16,返回,图 4-18,返回,图 4-20,返回,图 4-22,返回,图 4-24,返回,图 4-26,返回,图 4-28,返回,图 4-30,返回,图 4-32,返回,图 4-33,返回,图 4-36,返回,图 4-37,返回,图 4-39,返回,图 4-43,返回,图 4-45,返回,图 4-46,返回,图 4-47,返回,图 4-48,返回,图 4-50,返回,图 4-51,返回,图 4-53,返回,图 4-55,返回,图 4-58,返回,图 4-60,返回,图 4-66,返回,图 4-67,
14、返回,图 4-69,返回,图 4-73,返回,图 4-76,返回,图 4-80,返回,图 4-84,返回,图 4-87,返回,图 4-90,返回,图 4-92,返回,返回,图 4-96,表 4-1,返回,表 4-3,返回,表 4-4,返回,表 4-5,返回,表 4-6,返回,表 4-7,返回,表 4-8,返回,表 4-9,返回,表 4-10,返回,表 4-11,返回,表 4-12,返回,表 4-13,返回,表 4-14,返回,表 4-15,返回,表 4-16,返回,表 4-17,返回,表 4-18,返回,表 4-20,返回,表 4-21,返回,表 4-22,返回,表 4-23,返回,表 4-24,返回,表 4-25,返回,表 4-26,返回,表 4-27,返回,表 4-28,返回,表 4-29,返回,表 4-30,返回,表 4-31,返回,表 4-32,返回,表 4-33,返回,表 4-34,返回,表 4-35,返回,表 4-36,返回,表 4-37,返回,
