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1、EP3EP3EP3EP3 伺服驱动器伺服驱动器与信捷触摸屏的使用说明与信捷触摸屏的使用说明 使用使用 EP3EP3EP3EP3 系列伺服驱动器的系列伺服驱动器的 485485485485 通讯功能通讯功能，通过通过 MODBUSMODBUSMODBUSMODBUS 通讯协议通讯协议，可以很方便的实可以很方便的实 时监控伺服驱动的状态和变更伺服驱动器的参数。以下说明针对信捷时监控伺服驱动的状态和变更伺服驱动器的参数。以下说明针对信捷 TP765-TTP765-TTP765-TTP765-T 型号的触摸型号的触摸 屏。屏。 一接线 1.触摸屏供电电压为 24V，请按端口定义正确连接。 2.伺服驱动
2、器 X3 为 485 通讯接口，定义如下： 伺服与 TP765-T 触摸屏通讯时选用 PLC 接口，定义如下： 注意：接线时，请务必短接伺服 X3 接口的 2、3 脚接入终端电阻，信号线的地线也务必连 接，否则可能会出现通讯异常。 3.与 PC 连接示意图 注意：与笔记本连接时，需使用 RS232 转 USB 的转接线。 二触摸屏软件编辑 打开信捷触摸屏的 Touchwin 编程软件 点击左上角的文件菜单，选择新建栏，出现以下菜单 选择相应的触摸屏型号，TP760/5-T，点击下一步 选择 PLC 接口设备为 Modbus RTU（显示器为 Master） ，点击设置 请选择相应的设置选项，
3、设置通讯参数。在与伺服通讯前请务必设置伺服的参数 与之相匹配。例：当选择上列设置选项时，请设置伺服的 P300号参数为1，P301 为2，P302为4。 设置完成后，点击下一步。因为通讯接口选用的是 PLC 接口，所以 Download 接 口设备的设置可以忽略，也可以设置成与 PLC 接口相同的参数，以便接口替换， 设置方法相同。设置完成后点击下一步。 可以选择性填写相应的工程名称、作者及备注，例如：工程1 填写完毕，点击完成 当出现编辑画面时， 便可以操作相应的编辑内容。 下面以监控电机的转速 dp-spd 和设置驱动器的 P208号参数并保存为例。其他的设置方法相同。 监控电机的转速：
4、点击菜单的部件栏 选择显示栏，点击数据显示，在画面生成显示图标后，出现提示下列窗口 站点设备选择 PLC 口，站点号填写1，对象类型选择4x，数据类型选择 word 上述填写完成后， 再把相关的状态量换算成10进制填入对象空格中。如电机速度 的原始状态量为16进制0x1000,转换成10进制为4096 点击显示栏 将类型改为十进制，点击应用后，再点击确定，窗口消失。 点击窗口的大写 A 生成窗口图标后，写入内容为相应文字，点击确定 生成下列图标 点击下载 下载完成，生成触摸屏显示内容后，便可通过触摸实时屏监控电机转速。 设置驱动器 P208号参数并保存： 点击菜单部件栏 选择输入项后，点击数据
5、输入，生成下列窗口 选择站点设备为 PLC 口，站点号为1，对象类型为4x，数据类型为 word 根据计算公式，P208的通讯地址为22568=520，将地址填入对象类型 设置完成后，点击显示栏 将类型改为十进制，点击应用，再点击确定 点击窗口大写 A 生成图标后，写入类容为相应文字，点击确定 点击菜单部件栏 点击部件栏，选择输入后点击数据设置，在画面生成显示图标后，出现提示下列 窗口 选择站点设备为 PLC 口，站点号为1，对象类型为4x，数据类型为 word 将伺服操作命令码寄存器16进制的0x1100，转换成10进制的4352填入对象类型 点击操作，将伺服参数写入 EEPROM 的16进制命令码0x0011，转换成10进制的17填入操作 数栏 点击按键，将需要的文字写入到文字内容栏 点击确定，生成下列图标 点击下载，将数据传输到触摸屏 完成上述操作后，点击触摸屏的参数栏，更改所需参数，点击参数设置，将参数 值写入驱动器的 EEPROM，掉电时也可以保存。
