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1、一、 NMEA0183标准语句解释:为网络搜集而来,因版本不同所以仅供参考,请依据模块型号资料为准GPS NMEA0183标准语句$GPGGA例:$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,0000*1F字段0:$GPGGA,语句ID,表明该语句为Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息字段1:UTC 时间,hhmmss.sss,时分秒格式字段2:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)字段3:纬度N(北纬)或S(南纬)字段4:经度dddmm.mmmm,
2、度分格式(前导位数不足则补0)字段5:经度E(东经)或W(西经)字段6:GPS状态,0=未定位,1=非差分定位,2=差分定位,3=无效PPS,6=正在估算字段7:正在使用的卫星数量(00 - 12)(前导位数不足则补0)字段8:HDOP水平精度因子(0.5 - 99.9)字段9:海拔高度(-9999.9 - 99999.9)字段10:地球椭球面相对大地水准面的高度字段11:差分时间(从最近一次接收到差分信号开始的秒数,如果不是差分定位将为空)字段12:差分站ID号0000 - 1023(前导位数不足则补0,如果不是差分定位将为空)字段13:校验值$GPGLL例:$GPGLL,4250.5589
3、,S,14718.5084,E,092204.999,A*2D字段0:$GPGLL,语句ID,表明该语句为Geographic Position(GLL)地理定位信息字段1:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)字段2:纬度N(北纬)或S(南纬)字段3:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)字段4:经度E(东经)或W(西经)字段5:UTC时间,hhmmss.sss格式字段6:状态,A=定位,V=未定位字段7:校验值$GPGSA例:$GPGSA,A,3,01,20,19,13,40.4,24.4,32.2*0A字段0:$GPGSA,语句ID,表明该语句为GPS
4、DOP and Active Satellites(GSA)当前卫星信息字段1:定位模式,A=自动2D/3D,M=手动2D/3D字段2:定位类型,1=未定位,2=2D定位,3=3D定位字段3:PRN码(伪随机噪声码),第1信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)字段4:PRN码(伪随机噪声码),第2信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)字段5:PRN码(伪随机噪声码),第3信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)字段6:PRN码(伪随机噪声码),第4信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)字段7:PRN码(伪随机
5、噪声码),第5信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)字段8:PRN码(伪随机噪声码),第6信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)字段9:PRN码(伪随机噪声码),第7信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)字段10:PRN码(伪随机噪声码),第8信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)字段11:PRN码(伪随机噪声码),第9信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)字段12:PRN码(伪随机噪声码),第10信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)字段13:PRN码(伪随机噪
6、声码),第11信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)字段14:PRN码(伪随机噪声码),第12信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)字段15:PDOP综合位置精度因子(0.5 - 99.9)字段16:HDOP水平精度因子(0.5 - 99.9)字段17:VDOP垂直精度因子(0.5 - 99.9)字段18:校验值$GPGSV例:$GPGSV,3,1,10,20,78,331,45,01,59,235,47,22,41,069,13,32,252,45*70字段0:$GPGSV,语句ID,表明该语句为GPS Satellites in View(GSV
7、)可见卫星信息字段1:本次GSV语句的总数目(1 - 3)字段2:本条GSV语句是本次GSV语句的第几条(1 - 3)字段3:当前可见卫星总数(00 - 12)(前导位数不足则补0)字段4:PRN 码(伪随机噪声码)(01 - 32)(前导位数不足则补0)字段5:卫星仰角(00 - 90)度(前导位数不足则补0)字段6:卫星方位角(00 - 359)度(前导位数不足则补0)字段7:信噪比(0099)dbHz字段8:PRN 码(伪随机噪声码)(01 - 32)(前导位数不足则补0)字段9:卫星仰角(00 - 90)度(前导位数不足则补0)字段10:卫星方位角(00 - 359)度(前导位数不足则
8、补0)字段11:信噪比(0099)dbHz字段12:PRN 码(伪随机噪声码)(01 - 32)(前导位数不足则补0)字段13:卫星仰角(00 - 90)度(前导位数不足则补0)字段14:卫星方位角(00 - 359)度(前导位数不足则补0)字段15:信噪比(0099)dbHz字段16:校验值$GPRMC例:$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,A*50字段0:$GPRMC,语句ID,表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐最小
9、定位信息字段1:UTC时间,hhmmss.sss格式字段2:状态,A=定位,V=未定位字段3:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)字段4:纬度N(北纬)或S(南纬)字段5:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)字段6:经度E(东经)或W(西经)字段7:速度,节,Knots字段8:方位角,度字段9:UTC日期,DDMMYY格式字段10:磁偏角,(000 - 180)度(前导位数不足则补0)字段11:磁偏角方向,E=东W=西字段16:校验值$GPVTG例:$GPVTG,89.68,T,M,0.00,N,0.0,K*5F字段0:$GPVTG,语句ID,表明该语句为
10、Track Made Good and Ground Speed(VTG)地面速度信息字段1:运动角度,000 - 359,(前导位数不足则补0)字段2:T=真北参照系字段3:运动角度,000 - 359,(前导位数不足则补0)字段4:M=磁北参照系字段5:水平运动速度(0.00)(前导位数不足则补0)字段6:N=节,Knots字段7:水平运动速度(0.00)(前导位数不足则补0)字段8:K=公里/时,km/h字段9:校验值Data and time (ZDA) 时间和日期信息$GPZDA,*hh UTC时间,hhmmss(时分秒)格式 UTC日期,日 UTC日期,月 UTC日期,年时区Dat
11、um (DTM) 大地坐标系信息$GPDTM,*hh本地坐标系代码 W84坐标系子代码 空纬度偏移量 纬度半球N(北半球)或S(南半球)经度偏移量经度半球E(东经)或W(西经)高度偏移量坐标系代码 W84二、 GARMIN定义的语句1、 Estimated Error Information(PGRME)估计误差信息$PGRME,M,M,M*hh HPE(水平估计误差),0.0999.9米 VPE(垂直估计误差),0.0999.9米 EPE(位置估计误差),0.0999.9米2、 GPS Fix Data Sentence(PGRMF)GPS定位信息$PGRMF,*hh GPS周数(01023
12、) GPS秒数(0604799) UTC日期,ddmmyy(日月年)格式 UTC时间,hhmmss(时分秒)格式 GPS跳秒数 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) 纬度半球N(北半球)或S(南半球) 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) 经度半球E(东经)或W(西经) 模式,M=手动,A=自动 定位类型,0=没有定位,1=2D定位,2=3D定位 地面速率(01851公里/小时) 地面航向(000359度,以真北为参考基准) PDOP位置精度因子(09,四舍五入取整) TDOP时间精度因子(09,四舍五入取整)3、 Map Datum(PGRMM)坐标
13、系统信息$PGRMM,*hh 当前使用的坐标系名称(数据长度可变,如“WGS 84”)注:该信息在与MapSource进行实时连接的时候使用。4、 Sensor Status Information(PGRMT)工作状态信息$PGRMT,*hh 产品型号和软件版本(数据长度可变,如“GPS 15L/15H VER 2.05”) ROM校验测试,P=通过,F=失败 接收机不连续故障,P=通过,F=失败 存储的数据,R=保持,L=丢失 时钟的信息,R=保持,L=丢失 振荡器不连续漂移,P=通过,F=检测到过度漂移 数据不连续采集,C=正在采集,如果没有采集则为空 GPS接收机温度,单位为摄氏度 G
14、PS接收机配置数据,R=保持,L=丢失注:本语句每分钟发送一次,与所选择的波特率无关。5、 3D velocity Information(PGRMV)三维速度信息$PGRMV,*hh 东向速度,514.4514.4米/秒 北向速度,514.4514.4米/秒 上向速度,999.99999.9米/秒6、 DGPS Beacon Information(PGRMB)信标差分信息$PGRMB,K,*hh 信标站频率(0.0,283.5325.0kHz,间隔为0.5kHz) 信标比特率(0,25,50,100或200bps) SNR信标信号信噪比(031) 信标数据质量(0100) 与信标站的距离,单位为公里