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1、一、 NMEA0183标准语句解释：为网络搜集而来，因版本不同所以仅供参考，请依据模块型号资料为准GPS NMEA0183标准语句$GPGGA例：$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,0000*1F字段0：$GPGGA，语句ID，表明该语句为Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息字段1：UTC 时间，hhmmss.sss，时分秒格式字段2：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）字段3：纬度N（北纬）或S（南纬）字段4：经度dddmm.mmmm，
2、度分格式（前导位数不足则补0）字段5：经度E（东经）或W（西经）字段6：GPS状态，0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，3=无效PPS，6=正在估算字段7：正在使用的卫星数量（00 - 12）（前导位数不足则补0）字段8：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）字段9：海拔高度（-9999.9 - 99999.9）字段10：地球椭球面相对大地水准面的高度字段11：差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）字段12：差分站ID号0000 - 1023（前导位数不足则补0，如果不是差分定位将为空）字段13：校验值$GPGLL例：$GPGLL,4250.5589
3、,S,14718.5084,E,092204.999,A*2D字段0：$GPGLL，语句ID，表明该语句为Geographic Position（GLL）地理定位信息字段1：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）字段2：纬度N（北纬）或S（南纬）字段3：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）字段4：经度E（东经）或W（西经）字段5：UTC时间，hhmmss.sss格式字段6：状态，A=定位，V=未定位字段7：校验值$GPGSA例：$GPGSA,A,3,01,20,19,13,40.4,24.4,32.2*0A字段0：$GPGSA，语句ID，表明该语句为GPS
4、DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息字段1：定位模式，A=自动2D/3D，M=手动2D/3D字段2：定位类型，1=未定位，2=2D定位，3=3D定位字段3：PRN码（伪随机噪声码），第1信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段4：PRN码（伪随机噪声码），第2信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段5：PRN码（伪随机噪声码），第3信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段6：PRN码（伪随机噪声码），第4信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段7：PRN码（伪随机
5、噪声码），第5信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段8：PRN码（伪随机噪声码），第6信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段9：PRN码（伪随机噪声码），第7信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段10：PRN码（伪随机噪声码），第8信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段11：PRN码（伪随机噪声码），第9信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段12：PRN码（伪随机噪声码），第10信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段13：PRN码（伪随机噪
6、声码），第11信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段14：PRN码（伪随机噪声码），第12信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段15：PDOP综合位置精度因子（0.5 - 99.9）字段16：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）字段17：VDOP垂直精度因子（0.5 - 99.9）字段18：校验值$GPGSV例：$GPGSV,3,1,10,20,78,331,45,01,59,235,47,22,41,069,13,32,252,45*70字段0：$GPGSV，语句ID，表明该语句为GPS Satellites in View（GSV
7、）可见卫星信息字段1：本次GSV语句的总数目（1 - 3）字段2：本条GSV语句是本次GSV语句的第几条（1 - 3）字段3：当前可见卫星总数（00 - 12）（前导位数不足则补0）字段4：PRN 码（伪随机噪声码）（01 - 32）（前导位数不足则补0）字段5：卫星仰角（00 - 90）度（前导位数不足则补0）字段6：卫星方位角（00 - 359）度（前导位数不足则补0）字段7：信噪比（0099）dbHz字段8：PRN 码（伪随机噪声码）（01 - 32）（前导位数不足则补0）字段9：卫星仰角（00 - 90）度（前导位数不足则补0）字段10：卫星方位角（00 - 359）度（前导位数不足则
8、补0）字段11：信噪比（0099）dbHz字段12：PRN 码（伪随机噪声码）（01 - 32）（前导位数不足则补0）字段13：卫星仰角（00 - 90）度（前导位数不足则补0）字段14：卫星方位角（00 - 359）度（前导位数不足则补0）字段15：信噪比（0099）dbHz字段16：校验值$GPRMC例：$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,A*50字段0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小
9、定位信息字段1：UTC时间，hhmmss.sss格式字段2：状态，A=定位，V=未定位字段3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）字段4：纬度N（北纬）或S（南纬）字段5：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）字段6：经度E（东经）或W（西经）字段7：速度，节，Knots字段8：方位角，度字段9：UTC日期，DDMMYY格式字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前导位数不足则补0）字段11：磁偏角方向，E=东W=西字段16：校验值$GPVTG例：$GPVTG,89.68,T,M,0.00,N,0.0,K*5F字段0：$GPVTG，语句ID，表明该语句为
10、Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息字段1：运动角度，000 - 359，（前导位数不足则补0）字段2：T=真北参照系字段3：运动角度，000 - 359，（前导位数不足则补0）字段4：M=磁北参照系字段5：水平运动速度（0.00）（前导位数不足则补0）字段6：N=节，Knots字段7：水平运动速度（0.00）（前导位数不足则补0）字段8：K=公里/时，km/h字段9：校验值Data and time (ZDA) 时间和日期信息$GPZDA,*hh UTC时间，hhmmss（时分秒）格式 UTC日期，日 UTC日期，月 UTC日期，年时区Dat
11、um (DTM) 大地坐标系信息$GPDTM,*hh本地坐标系代码 W84坐标系子代码 空纬度偏移量 纬度半球N（北半球）或S（南半球）经度偏移量经度半球E（东经）或W（西经）高度偏移量坐标系代码 W84二、 GARMIN定义的语句1、 Estimated Error Information（PGRME）估计误差信息$PGRME,M,M,M*hh HPE（水平估计误差），0.0999.9米 VPE（垂直估计误差），0.0999.9米 EPE（位置估计误差），0.0999.9米2、 GPS Fix Data Sentence（PGRMF）GPS定位信息$PGRMF,*hh GPS周数（01023
12、） GPS秒数（0604799） UTC日期，ddmmyy（日月年）格式 UTC时间，hhmmss（时分秒）格式 GPS跳秒数 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输） 纬度半球N（北半球）或S（南半球） 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输） 经度半球E（东经）或W（西经） 模式，M=手动，A=自动 定位类型，0=没有定位，1=2D定位，2=3D定位 地面速率（01851公里/小时） 地面航向（000359度，以真北为参考基准） PDOP位置精度因子（09，四舍五入取整） TDOP时间精度因子（09，四舍五入取整）3、 Map Datum（PGRMM）坐标
13、系统信息$PGRMM,*hh 当前使用的坐标系名称（数据长度可变，如“WGS 84”）注：该信息在与MapSource进行实时连接的时候使用。4、 Sensor Status Information（PGRMT）工作状态信息$PGRMT,*hh 产品型号和软件版本（数据长度可变，如“GPS 15L/15H VER 2.05”） ROM校验测试，P=通过，F=失败 接收机不连续故障，P=通过，F=失败 存储的数据，R=保持，L=丢失 时钟的信息，R=保持，L=丢失 振荡器不连续漂移，P=通过，F=检测到过度漂移 数据不连续采集，C=正在采集，如果没有采集则为空 GPS接收机温度，单位为摄氏度 G
14、PS接收机配置数据，R=保持，L=丢失注：本语句每分钟发送一次，与所选择的波特率无关。5、 3D velocity Information（PGRMV）三维速度信息$PGRMV,*hh 东向速度，514.4514.4米/秒 北向速度，514.4514.4米/秒 上向速度，999.99999.9米/秒6、 DGPS Beacon Information（PGRMB）信标差分信息$PGRMB,K,*hh 信标站频率（0.0，283.5325.0kHz，间隔为0.5kHz） 信标比特率（0，25，50，100或200bps） SNR信标信号信噪比（031） 信标数据质量（0100） 与信标站的距离，单位为公里
