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1、一般分类,平面,机械设计基础 齿轮传动,直齿轮,平行轴斜齿轮传动,人字齿,外啮合齿轮传动,内啮合齿轮传动,齿轮与齿条传动,圆锥齿轮传动,交错轴斜齿轮传动,蜗轮蜗杆传动,齿轮机构,空间,平面齿轮机构 ( 二轴平行),直齿圆柱齿轮机构 外啮合传动 内啮合传动 齿轮齿条传动,外啮合传动 二轮转向相反,机械设计基础 齿轮传动,内啮合传动 二轮转向相同,齿轮齿条传动 转动移动,内齿轮,外齿轮,齿条,外齿轮,斜齿圆柱齿轮机构,外啮合传动 内啮合传动 齿轮齿条传动,机械设计基础 齿轮传动,空间齿轮机构,圆锥齿轮传动 二轴相交,外啮合传动 二轮转向相反,机械设计基础 齿轮传动,斜齿圆锥齿轮传动,直齿圆锥齿轮传
2、动,交错轴斜齿轮传动（螺旋齿轮传动）,二轴交错,机械设计基础 齿轮传动,交错轴斜齿轮传动,蜗杆传动,二轴交错，通常交90,机械设计基础 齿轮传动,蜗杆传动,一、齿廓啮合基本定律,对齿廓曲线的要求： 直观上 不卡不离 几何学上 处处相切接触 运动学上 法线上没有相对运动 根据三心定理，二齿轮啮合之速度瞬心,机械设计基础 齿轮传动,齿廓啮合基本定律： 互相啮合的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线被其啮合点的公法线所分两线段成反比,二、节点、节圆,定传动比条件： 若两轮作定传动比传动,机械设计基础 齿轮传动,则P点为定点，即不论两齿轮轮廓在何位置接触，过接触点所作的两齿廓公法线与连心线相交
3、于定点P 定点P节点 节圆(d1,d2): 过节点所作的两圆,节圆,节圆,三、齿廓曲线的确定,能满足定传动比(或某种变传动比规律)要求的齿廓曲线，理论上有无穷多个,机械设计基础 齿轮传动,理论上无穷多共轭曲线：能满足定传动比(或某种变传动比规律)要求的齿廓曲线 实际选用, 须考虑设计、制造、安装、使用等因素 常用: 渐开线、摆线、圆弧线、抛物线等 本章主要研究渐开线齿廓的齿轮,节圆,节圆,9-3 渐开线及渐开线齿轮,一、渐开线的形成 二、渐开线的性质 三、渐开线齿轮的啮合特性,机械设计基础 齿轮传动,一、渐开线的形成,当一直线在一圆周上作纯滚动时，此直线上任一点的轨迹-该圆的渐开线 该圆称基圆
4、(rb)；该直线称为发生线,机械设计基础 齿轮传动,渐开线,发生线,基圆,向径,压力角,基圆半径 rb,rK,展角,基圆,二、渐开线的性质,1) 发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长,机械设计基础 齿轮传动,2) 渐开线上任一点法线恒切于基圆 3) 切点是渐开线上K点的曲率中心，KB为曲率半径; 越接近基圆，曲率半径越小，反之越大 4) 基圆内无渐开线,压力角k为受力方向与速度方向的所夹的锐角,5) 渐开线的形状决于基圆半径,机械设计基础 齿轮传动,基圆半径越大，渐开线越平展（综合曲率半径越大） 直线也是渐开线,O1,rb1,推论,同一基圆上渐开线形状相同 同一基圆所生成的同向渐开线为法向等距曲线,机械设计基础 齿轮传动,两反向渐开线公法线处处相等 (等于两渐开线间的基圆弧长),？,？,三、渐开线齿轮的啮合特性,渐开线齿轮符合齿廓啮合基本定律，即能保证定传动比传动 由齿廓啮合基本定律知,机械设计基础 齿轮传动,C,C,由渐开线性质知， 啮合点公法线与二基圆内公切线重合 二基圆为定圆，N1N2为定直线，则节点P为定点,
