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1、一、 连接相机1、 根据康耐视接线说明书接好相机，通过网线连接上电脑。在PC端打开in-sight浏览器。2、 打开“系统”菜单栏下的菜单项，或者右键点击In-Sight网络栏弹出“将网络、设备添加到网络”：查找出7402相机，如上图，其IP地址与PC不在同一个网段。3、 统一ip网段点击“复制PC网络设置”，输入125，点击“应用”，则把相机的ip地址设置为“192.168.0.125”，让相机、pc都处于192.168.0.xxx网段上。4、 打开相机双击“is7402_13ad6e”,则打开相机，之前设置的开机自动加载的作业（如pinwen.job）也打开。“传感器”-“启动”，设置相机
2、上电后是否自动联机，设置自动加载的作业。二、 新建作业（电子表格下）1、转到电子表格视图2、“文件”-“新作业”，或者点击左上角相应工具三、 设置拍照参数双击“Image”，如下，设置触发模式和曝光时间等参数，这里设置为“手动”触发，即点击工具栏的触发图标或者按快捷键F5时，相机拍照。四、 校准1、 calibrateGrid将坐标变换下的CalibrateGrid函数拖到一空白的电子表格B2：点击“实况视频“，调整好标定板（或者标定纸，没有的话可以打印）和镜头焦距等，让标定板清晰现实在视野中央，双击鼠标（或者按enter键）：点击“触发器”，则右上角现实找出的特征点数（276）。点击下方“校
3、准”按钮：点击“确定”按钮，则校准完成。2、 CalibrateImage经过如此处理，实现了像素坐标系图像到毫米坐标系图像的映射。五、 训练模版1、拿走标定板，把要查找的物品放到视野范围，按F5拍照2、函数栏里，“视觉工具”-“图案匹配”-TrainPatMaxPattern 图像框选A0或B4，默认是A0。3、双击“图案区域”栏：调整紫色区，双击鼠标（或者点击“确定”图标，或者按“enter”键）。 模版训练完成。六、 查找模版FindPatMaxPatterns,另外的FindPatterns类似。1、图像设置为A0,则查找输出的位置坐标值（如上图的705.263，642.798）是像素
4、单位的 ；图像设置为B4,则输出宜毫米为单位的坐标值（-26.931，34.839）。2、双击“查找区域”：双击鼠标确定。3、 双击“图案”，将之前训练的模版B6设置为 要查找的图案：还可以自由设置查找数量、匹配度（接受）等。4、 查找公差设置物品与模版允许的角度偏差范围等。七、 通信1、在一空白电子表格中输入“tcpdevice”，按回车键2、主机名，即智能相机的名字。这里相机作为服务器端，可以为空。端口号，只要不是被其他占用的号码都可以，这里设置为8080.创建device后自动生成ReadDevice函数。3、在PC端创建client端（用socket工具或者超级终端）连接服务器4、调用
5、WriteDevice函数5、 保存作业，联机6、 触发拍照，通信成功八、 外部区域功能 前面训练的模版不是圆形的，而实际上要找的物体却是圆形的。下面介绍外部区域功能，我们编辑一个圆AB，再调用AB来套住要找的物体，这样训练好的模版才完美。1、调用“图形”-“控件”-editcircle2、图像选择A0或者B4，都行。名称输入“白色圆”。3、4、双击之前的TrainPatMaxPattern表格：设置好外部区域，确定。九、 errfree和formatstring如果触发拍照找不到模版，将没有字符串输出，客户端收不到字符串。如下图，出现多处#ERR。1、起用errfree函数，当实参为#err时，返回值为0.002、formatstring函数，自由设置要输出的字符串格式。工厂搬迁对于一个企业来说，安全问题始终是第一位的，也是最基本的，过程中所涉及到的安全问题主要是人员的安全和设备拆装以及财产的安全。各部门经理和所有员工一定要以安全为核心，开展各项工作，职责到人、分工明确。
