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1、空间向量的引入为代数方法处理立体几何问题提供了一种重要的工具和方法，解题时，可用定量的计算代替定性的分析，从而避免了一些繁琐的推理论证。求空间角与距离是立体几何的一类重要的问题，也是高考的热点之一。我们主要研究怎么样用向量的办法解决空间角的问题。,空间的角：,空间的角常见的有：,线线角、线面角、面面角。,空间两条异面直线所成的角可转化为两条相交直线所成的锐角或直角。故我们研究线线角时，就主要求 范围内 的角；,斜线与平面所成的角是指斜线与它在面内的射影所成锐角，再结合与面垂直、平行或在面内这些特殊情况，线面角的范围也是 ；,两个平面所成的角是用二面角的平面角来度量。它的范围是 。,总之，空间的
2、角最终都可以转化为两相交直线所成的角。因此我们可以考虑通过两个向量的夹角去求这些空间角。,异面直线所成角的范围：,思考：,结论：,一、线线角：,所以 与 所成角的余弦值为,解：以点C为坐标原点建立空间直角坐标 系 ,如图所示，设 则：,所以：,例一：,练习：,在长方体 中，,简解：,直线与平面所成角的范围：,思考：,结论：,二、线面角：,简解：,所以,练习：,x,y,z,设正方体棱长为1，,将二面角转化为二面角的两个面的方向向量（在二面角的面内且垂直于二面角的棱）的夹角。如图，设二面角 的大小为 ，其中,D,C,B,A,三、面面角：,方向向量法：,二面角的范围：,例三：如图3，甲站在水库底面上
3、的点A处，乙站在水坝斜面上的点B处。从A，B到直线 （库底与水坝的交线）的距离AC和BD分别为 和 ,CD的长为 , AB的长为 。求库底与水坝所成二面角的余弦值。,解：如图，,化为向量问题,根据向量的加法法则有,于是，得,设向量 与 的夹角为 ， 就是库底与水坝所成的二面角。,因此,所以,所以库底与水坝所成二面角的余弦值为,三、面面角：,二面角的范围：,法向量法,注意法向量的方向：一进一出，二面角等于法向量夹角； 同进同出，二面角等于法向量夹角的补角,设平面,方向朝面外， 方向朝面内，属于“一进一出”的情况，二面角等于法向量夹角,小结：,1.异面直线所成角：,2.直线与平面所成角：,D,C,
4、B,A,3.二面角：,一进一出，二面角等于法向量的夹角； 同进同出，二面角等于法向量夹角的补角。,2、如果平面的一条斜线与它在这个平面上的射影的方向向量分别是 n1=（1，0，1）， n2 =（0，1，1），那么这条斜线与平面所成的角是_ .,1、已知 =(2,2,1), =(4,5,3),则平面ABC的一个法向量是_ .,3. 三棱锥P-ABC PAABC,PA=AB=AC, E为PC中点 , ,则PA与BE所成角的余弦值为_ .,4. 直三棱柱ABC-A1B1C1中, A1A=2, AB=AC=1, 则AC1与截面BB1CC1所成角的余弦值为_ .,2、如果平面的一条斜线与它在这个平面上的
5、射影的方向向量分别是 =（1，0，1）， =（0，1，1），那么这条斜线与平面所成的角是_ .,3、已知两平面的法向量分别m=(0,1,0),n=(0,1,1)，则两平面所成的钝二面角为_ .,练习:,1、已知 =(2,2,1), =(4,5,3),则平面ABC的一个法向量是_ .,600,1350,4. 三棱锥P-ABC PAABC,PA=AB=AC, ,E为PC中点 ,则PA与BE所成角的余弦值为_ .,5. 直三棱柱ABC-A1B1C1中, A1A=2, AB=AC=1, 则AC1与截面BB1CC1所成 角的余弦值为_ .,6.正方体中ABCD-A1B1C1D1中E为A1D1的 中点,
6、则二面角E-BC-A的大小是_,7.正三棱柱 中，D是AC的中点，当 时，求二面角 的余弦值。,8.已知正方体 的边长为2， O为AC和BD的交点，M为 的中点 （1）求证： 直线 面MAC; （2）求二面角 的余弦值.,故,则可设 =1， ，则B(0,1,0),作 于E, 于F， 则 即为二面角 的大小,在 中， 即E分有向线段 的比为,由于 且 ，所以,在 中，同理可求,即二面角 的余弦值为,解法二：同法一，以C为原点建立空间直角坐标系 C-xyz,在坐标平面yoz中,设面 的一个法向量为,同法一，可求 B(0,1,0),由 得,解得,所以，可取,二面角 的大小等于 ,即二面角 的余弦值为
7、,方向朝面外， 方向朝面内，属于“一进一出”的情况，二面角等于法向量夹角,8. 证明：以 为正交基底，建立空间直角坐标系如图。则可得,8.已知正方体 的边长为2， O为AC和BD的交点，M为 的中点 （1）求证： 直线 面MAC; （2）求二面角 的余弦值.,习题课,例1 如图，在四棱锥P-ABCD中，底面ABCD是正方形，侧棱PD底面ABCD，PD=DC,E是PC的中点，作EFPB交PB于点F. (1)求证：PA/平面EDB (2)求证：PB平面EFD (3)求二面角C-PB-D的大小。,A,B,D,P,E,F,C,例2、如图，在四棱锥S-ABCD中，底面ABCD为平行四边形，侧面SBC 底
8、面ABCD。已知 AB=2，BC=2 ，SA=SB= . (1)求证 (2)求直线SD与平面SAB所成角的正弦值。,例3 如图,在四棱锥PABCD中，底面ABCD为矩形，侧棱PA底面ABCD，PA=AB=1,AD= ，在线段BC上是否存在一点E,使PA与平面PDE所成角的大小为450? 若存在，确定点E的位置；若不存在说明理由。,例4（2006年福建卷）如图，四面体ABCD中，O、E分别是BD、BC的中点， （I）求证：AO平面BCD； （II）求异面直线AB与CD所成角的大小； （III）求点E到平面ACD的距离。,1.正三棱柱 中，D是AC的中点，当 时，求二面角 的余弦值。,2.已知正方
9、体 的边长为2， O为AC和BD的交点，M为 的中点 （1）求证： 直线 面MAC; （2）求二面角 的余弦值.,练习：,故,则可设 =1， ，则B(0,1,0),作 于E, 于F， 则 即为二面角 的大小,在 中， 即E分有向线段 的比为,由于 且 ，所以,在 中，同理可求,即二面角 的余弦值为,解法二：同法一，以C为原点建立空间直角坐标系 C-xyz,在坐标平面yoz中,设面 的一个法向量为,同法一，可求 B(0,1,0),由 得,解得,所以，可取,二面角 的大小等于 ,即二面角 的余弦值为,方向朝面外， 方向朝面内，属于“一进一出”的情况，二面角等于法向量夹角,8. 证明：以 为正交基底
10、，建立空间直角坐标系如图。则可得,8.已知正方体 的边长为2， O为AC和BD的交点，M为 的中点 （1）求证： 直线 面MAC; （2）求二面角 的余弦值.,例1 如图，在四棱锥P-ABCD中，底面ABCD是正方形，侧棱PD底面ABCD，PD=DC,E是PC的中点，作EFPB交PB于点F. (1)求证：PA/平面EDB (2)求证：PB平面EFD (3)求二面角C-PB-D的大小。,A,B,C,D,P,E,F,A,B,C,D,P,E,F,解：如图所示建立空间直角坐标系，点D为坐标原点，设DC=1,(1)证明：连结AC,AC交BD于点G,连结EG,A,B,C,D,P,E,F,G,(2)求证：P
11、B平面EFD,A,B,C,D,P,E,F,(3)求二面角C-PB-D的大小。,A,B,C,D,P,E,F,例2、如图，在四棱锥S-ABCD中，底面ABCD为平行四边形，侧面SBC 底面ABCD。已知 AB=2，BC= 2 ，SA=SB= . (1)求证 (2)求直线SD与平面SAB所成角的正弦值。,S,A,B,C,D,C,证明：(1)取BC中点O，连接OA、OS。,(2)求直线SD与平面SAB所成角的正弦值。,所以直线SD与平面SAB所成角的正弦值为,例3 如图,在四棱锥PABCD中，底面ABCD为矩形，侧棱PA底面ABCD，PA=AB=1,AD= ，在线段BC上是否存在一点E,使PA与平面P
12、DE所成角的大小为450? 若存在，确定点E的位置；若不存在说明理由。,D,B,A,C,E,P,解：以A为原点，AD、AB、AP所在的直线分别为x轴、y轴、z轴，建立空间直角坐标系，,设BE=m，则,例4（2006年福建卷）如图，四面体ABCD中，O、E分别是BD、BC的中点， （I）求证：AO平面BCD； （II）求异面直线AB与CD所成角的大小； （III）求点E到平面ACD的距离。,解：（I）略 （II）解：以O为原点，如图建立空间直角坐标系，,所以异面直线AB与CD所成角的 余弦值为,（III）解：设平面ACD的法向量为,则,令,得,是平面ACD的一个法向量，又,所以点E到平面ACD的
13、距离,例5、(2004，天津)如图所示，在四棱锥P-ABCD中，底面ABCD是正方形，侧棱PD 底面ABCD，PD=DC，E是PC的中点。 (1)证明：PA/平面EDB； (2)求EB与底面ABCD所成的角的正切值。,A,B,C,D,P,E,(1)证明：设正方形边长为1，则PD=DC=DA=1.连AC、BD交于G点,(2)求EB与底面ABCD所成的角的正切值。,所以EB与底面ABCD所成的角的正弦值为,所以EB与底面ABCD所成的角的正切值为,方向朝面内， 方向朝面外，属于“一进一出”的情况，二面角等于法向量夹角,1、如图，已知：直角梯形OABC中， OABC,AOC=90，SO面OABC， 且OS=OC=BC=1，OA=2。 求：(1)异面直线SA和OB所成的角的余弦值 (2)OS与面SAB所成角的余弦值 (3)二面角BASO的余弦值,【练习】,1、如图，已知：直角梯形OABC中， OABC,AOC=90，SO面OABC， 且OS=OC=BC=1，OA=2。 求
