第2-3次作业答案(平面力系).doc

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1、第1章 刚体的受力分析5. 一齿轮受到与它相啮合的另一齿轮的作用力 Fn =1000N,齿轮节圆直径D=0.16m,压力角(啮合力与齿轮节圆切线间的夹角),求啮合力Fn对轮心O之矩。解:解法一 利用定义式计算解法二 利用合力矩定理计算将合力Fn在齿轮啮合点处分解为圆周力Ft和Fr,则 由合力矩定理得:6. 刹车踏板如图所示,已知F=300N,与水平线夹角a =30,a=0.25m,b=c=0.05m,推杆顶力为水平方向。试求踏板平衡时,推杆顶力Fs的大小。解:踏板AOB为绕定轴O转动的杠杆,力F 对O点矩与力对O点矩平衡。力F作用点A坐标为 力F在 xy 轴上的投影为 力F对O点的矩 由杠杆平

2、衡条件 得到7两力偶作用在板上,尺寸如图,已知 F1= F2=1.5 kN,F3 =F4= 1 kN,求作用在板上的合力偶矩。解:由式 M = M1 + M2 则 M =-F1 0.18 F3 0.08 =-350 N m负号表明转向为顺时针。第2-3章 平面力系平面汇交力系和力偶系1. 圆柱的重量G=2.5kN,搁置在三角形槽上,如图所示。若不计摩擦,试用几何法求圆柱对三角槽壁A、B处的压力。解:(1)画圆柱受力图,如图2-1a所示,其中重物重力G垂直向下,斜面约束反力FNA、FNB沿分别垂直与各自表面。 a) b)图2-1(2)选比例尺,如图2-1b所示。(3)沿垂直方向作ab代表重力G,

3、在a点作与ab夹角为400的射线ac,在b点作与ab夹角为600的射线bc,得到交点c。则bc、ca分别代表FNA和FNB。量得bc、ca的长度,得到FNA=1.63kN、FNB=2.2kN。图2-22. 如图所示,简易起重机用钢丝绳吊起重量G=10kN的重物。各杆自重不计,A、B、C三处为光滑铰链联接。铰链A处装有不计半径的光滑滑轮。求杆AB和AC受到的力。解:画A处光滑铰链销钉受力图(见图2-2),其中重物重力G垂直向下;AD绳索拉力FT沿AD方向,大小为G;AB杆拉力FBA沿AB方向;AC杆受压,推力FCA沿CA方向。以A为原点建立Axy坐标系,由平衡条件得到如下方程: (a) (b)由

4、(b)式得,代入(a)式得所以杆AB受到的力,为拉力;杆AC受到的力,为压力。3. 锻压机在工作时,如图所示,如果锤头所受工件的作用力偏离中心线,就会使锤头发生偏斜,这样在导轨上将产生很大的压力,加速导轨的磨损,影响工件的精度。已知打击力P=150kN,偏心距e=20mm,锤头高度h=0.30m。试求锤头加给两侧导轨的压力。解:画锤头受力图,如图2-3所示,锤头受打击力F=150kN,工件的反作用力F,两侧导轨的对锤头压力FN1、FN2。由平衡条件得到:图2-3; (FN1、FN2)构成一力偶,力偶矩;(F、F)构成一力偶,力偶矩。由平面力偶系平衡条件得:=10kN故锤头加给两侧导轨的压力大小

5、为,方向与FN1、FN2相反。平面一般力系4. 拖车的重量W=250kN,牵引车对它的作用力F=50kN,如图所示。当车辆匀速直线行驶时,车轮A、B对地面的正压力。图2-4解:画拖车受力图,如图2-4所示,拖车受6个力的作用:牵引力F,重力G,地面法向支撑力FNA、FNB,摩擦力FA、FB。由平面一般力系平衡条件得到:联立上述三式,解得。所以当车辆匀速直线行驶时,车轮A、B对地面的正压力分别为115.6kN、134.4kN。5. 图中所示飞机起落架,已知机场跑道作用于轮子的约束反力ND铅直向上,作用线通过轮心,大小为40kN。图中尺寸长度单位是毫米,起落架本身重量忽略不计。试求铰链A和B的约束

6、反力。图2-5解:取轮子和AC为分离体,画轮子和AC杆受力图(见图2-5),分离体受到:机场跑道作用于轮子的约束反力,铅直向上;A处受到光滑铰链销钉的作用力FAx、FAy;BC杆为二力杆,故分离体C点受到BC杆作用力FBC沿CB方向,假设为拉力。由,解得。由平面一般力系平衡条件得到: 联立上述三式,解得铰链A的约束反力,BC杆对C点作用力。所以铰链B的约束反力,方向与FBC相同。静定与超静定问题、物系的平衡6. 下图所示的6种情形中哪些是静定问题?哪些是静不定问题?解:(a)静不定问题;(b)静定问题;(c)静不定问题;(d)静不定问题;(e)静定问题;(f)静定问题7. 试求如图所示静定梁在

7、支座A和C处的全部约束反力。其中尺寸d、载荷集度q、力偶M已知。 (1)(2)解:1)计算附属部分BC梁1)计算附属部分BC梁2)计算基本部分AB梁2)计算基本部分AB梁图2-88. 静定多跨梁的荷载及尺寸如下图所示,长度单位为,求支座反力和中间铰处的压力。 解:按照约束的性质画静定多跨梁BC段受力图(见图2-8),对于BC梁由平衡条件得到如下方程:, , 故支座反力C反力,方向垂直与支撑面;中间铰处B的压力、。9. 静定刚架所受荷载及尺寸如下图所示,长度单位为,求支座反力和中间铰处压力。解:画静定刚架整体受力图(见图2-9a),由平衡条件得到如下方程: a) b)图2-9, (a), 讨论刚

8、架右半部分BC,受力图见图2-9b,由平衡条件得到如下方程:解得,代入(a)式得到。由平衡条件、得到:,所以A、B支座反力和中间C铰处压力分别为,方向如图2-9所示。10. 如下图所示,在曲柄压力机中,已知曲柄OA=R=0.23m,设计要求:当200,=3.20时达到最大冲力F=315kN。求在最大冲压力F作用时,导轨对滑块的侧压力和曲柄上所加的转矩,并求此时轴承的约束反力。 解:画滑块B、曲柄OA受力图,如图2-10所示,AB杆为二力杆,故FAB、FBA作用线沿AB连线,对于曲柄而言,受到力偶M作用,只有轴承的约束反力FO和FBA构成力偶,才能平衡M的作用,故FO平行于AB连线且与FBA反向

9、。图2-10对滑块B:由得到;由得到=17.6kN。因为,故由得到=315.5kN。将向水平和垂直方向分解得到:, 。由曲柄OA力矩平衡条件得到方程 解得。所以在最大冲压力F作用时,导轨对滑块的侧压力=17.6kN,曲柄上所加的转矩,此时轴承的约束反力,。图2-1111. 在下图所示架构中,A、C、D、E处为铰链连接,BD杆上的销钉B置于AC杆的光滑槽内,力F=200N,力偶矩M=100Nm,不计各杆件重量,求A、B、C处的约束反力。解:1. 对整体 2. 对BD 杆 3. 对ABC 杆 图2-12a12. 三脚架如下图所示,FP=4.0kN,试求支座A、B的约束反力。解:(1)先取整体研究,

10、如图2-12a所示,列平衡方程:图2-12b (2)再取 BC 杆研究,如图2-12b所示,列平衡方程:(3)最后取整体研究,如图2-12a所示,列平衡方程:13. 如下图所示,起重机停在水平组合梁板上,载有重G=10kN的重物,起重机自身重50kN,其重心位于垂线DC上,如不计梁板自重。求A、B两处的约束反力。 (a)(b)图2-13解:起重机受到平面平行力系作用,受力图如图2-13a所示。, , =10kN画ACB梁受力图,如图2-13b所示,由作用反作用定律可知=10kN,。取CB梁为研究对象,由得:, =6.25kN取ACB梁为研究对象,由平衡条件得到如下方程:, =53.8kN取AC

11、梁为研究对象,由得:,=205所以A两处的约束反力 ,=53.8kN ,=205;B两处的约束反力=6.25kN。14. 平面桁架的荷载及结构尺寸如下图所示,求各杆的内力。 图2-14a先求支座反力:以整体桁架为研究对象,参见图2-14a,由得到:, 由得到:, =21kN,求各杆内力:作A、C、D、E、H、B节点受力图,如图2-14b所示,对各杆均假设为拉力,从只含两个未知力的节点开始,逐次列出各节点的平衡方程,求出各杆内力。图2-14b节点A:(压), , 节点C:, , (压)节点D: , , , 即节点H: , 节点B:, , 以及节点E的平衡方程可作为校核计算结果的正确性。 将计算结

12、果列表如下:杆号123456789内力大小/kN4129021152929.72141内力性质压力拉力压力拉力拉力压力拉力拉力15. 求下图所示桁架中1、2、3各杆的内力,F为已知,各杆长度相等。(a)(b)图2-15解:先求支座反力 设各杆长度为a,以整体桁架为研究对象,如图2-15a所示。由得到: , 由得到: , 用假想截面将桁架截开,取左半部分,受力图如图2-15b所示,由平衡条件得到:, , , , 所以桁架中、各杆的内力分别为(压),。考虑摩擦时的平衡问题图2-1616. 一物块重G=100 N,受水平力F=500 N作用,物块与墙面间的静摩擦因数为fs = 0.3(1)问物块是否静止,并求摩擦力的大小;(2)物块与墙面间的静摩擦因数为fs为多大物块可平衡?解:(1)做物块受力图如图2-16所示因为,所以物块处于平衡状态,摩擦力为F1,即100N。(2)用摩擦关系式求fs的取值范围。令 解得:17. 重物块重G,与接触面间的静摩擦系数为fs,力F与水平面间夹角为,要使重物块沿着水平面向右滑动,问图示两种情况,哪种方法省力? (b)(a)图2-17解:重物块受力分析如图2-17所示。图(a):图(b):故图(b)省力。18. 如图所示,置于V型槽中的棒料上作用一力偶,当力偶的矩M=15Nm时,刚好能转动此棒料。已知棒料重P=400N,直径D=0.25m,不计滚动摩阻,

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