第七章自动控制原理-黄坚-课后答案

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1、7-1求下列函数的z变换。 (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) 答案:(1); (2); (3); (4);(5);(6);(7);(8)。7-2求下列函数的z反变换。 (1) (2) (3) (4) (5) (6) 答案:(1);(2);(3);(4);(5);(6)7-3求下列函数的初值和终值。(1) (2) (3) (4) 答案: (1);(2);(3);(4)7-4用z变换法求解差分方程。(1)y(k+2)-3y(k+1)+2y(k)=u(k)输入信号:u(k)=1(k); 初始条件:y(0)=0, y(1)=0(2) y(k+2)-3y(k+1)+2y(k

2、)=0初始条件:y(0)=1, y(1)=1答案:(1);(2) 。7-5求图所示系统的脉冲传递函数。 答案:(a) ; (b) ;(c) ; (d) 。6-6求图所示系统在单位阶跃信号作用时的输出z变换C(z)。 答案:7-7已知离散系统的闭环特征方程式如下,试判别系统的稳定性。(1) 45z(2) (z+1)(z+0.5)(z+2)=0(3) z(4) 40z答案:(1)不稳定 ; (2)不稳定 ; (3)稳定 ; (4)不稳定 7-8单位负反馈离散系统开环脉冲传递函数如下,试判断系统稳定性。(1)(2) 答案:(1)不稳定; (2)稳定。7-9已知带有采样开关的R-C电路如图所示,其中,

3、试求其输出c(kT)。答案: ()7-10已知系统的脉冲传递函数为 其中 ,求c(kT) 答案: (7-12已知系统的结构图如图所示,试求系统的临界稳定放大倍数K。 答案:(a); (b) 。7-13已知系统结构图如图所示,采样间隔为T=1s,试求取开环脉冲传递函数G (z)、闭环脉冲传递函数及系统的单位阶跃响应c(t)。 答案:, , 。7-15 闭环采样系统结构如题7-13图所示,采样周期T=0.5s。要求:(1)判别采样系统的稳定性;(2)采样系统的误差系数及其相应的稳态误差; (3) 试求当输入时,系统的稳态误差。答案:(1)系统稳定; (2); ; ; (3) 。7-17已知采样系统结构如图所示,其中,。求在单位阶跃函数作用下系统的输出响应。 答案:

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