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1、1多相无刷直流电动机的建模与仿真（姓名、学号、专业）1 主电路结构bcedUg3V4V5V8V9V1 0VBEANSna 1V6Vd2V7VDC图 1 五相无刷直流电动机的主电路结构2 数学模型2.1 电压平衡方程（1）puRiLe其中，电感矩阵 。121221112LML状态方程的标准形式（2）11p()iRiue2.2 转矩平衡方程（略） 其中，电磁转矩 。T0empi3 运行状态分析表 1 十状态导通顺序表（180 o导通型逆变器）绕组相序 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10A - + + + + + - - - -B - - - + + + + + - -C - - - - -
2、+ + + + +D + + - - - - - + + +E + + + + - - - - - +2ASFNF起 始终 止NaicibinBCDEedi ASFNF起 始终 止 aicibinBCDEedi(a) 状态 1 (b) 状态 2图 2 五相无刷直流电动机的运行状态4 相电压计算设立五个开关变量（3）1uper switchrn o,lokSkabcde（4）gd(,)2kkUabde（5）aga bb cgc dd ege4115411uuuu5 仿真算例一台大功率五相无刷直流电动机的参数如下：直流电压 ，电机极对数 ，负载转矩 ，转动惯量d1kVU60pL10NmT，定子电阻 ，定子自感 ，定子互感 ，2180gmJ4.5R5H14HM，A 相绕组感应电动势的表达式为2HMa0(3.sin0.38si)ep试求带载起动过程中的电机转速 、电磁转矩 和 A 相电流 ，并分析参数)tem(Tta()it变化对系统性能的影响。 （请提交 68 页的报告）3NSA +B +C +D +E +A -B -C -D -E -五 相 无 刷 直 流 电 动 机 的 结 构SSSSN NSNNN
