31认识数控机床用plc资料

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1、,数控机床电气系统装调与维修一体化教程,主编：韩鸿鸾,模块三 数控机床PLC的装调与维修,任务一 认识数控机床用PLC,b）接线图 c）实物图 图12 强电连接的部分实物图,具有内装型PLC的CNC机床系统框图,具有独立型PLC的CNC机床系统框图,数控机床用PLC可分为两类。专为实现数控机床顺序控制而设计制造的“内装型”(Builtin Type)PLC。输入/输出信号接口技术规范、输入输出点数、程序存储容量以及运算和控制功能等均能满足数控机床控制要求的“独立型”(Standalone Type)PLC，,FANUC公司将其主要用于机床控制的可编程逻辑控制器(PLC)称为可编程机床逻辑控制器

2、(Programmable Machine Controller)，简称PMC。,程序扫描过程示意图,顺序程序基本架构,任务目标,一、PMC指令系统,数控机床所用PLC的指令必须满足数控机床信息处理和动作控制的特殊要求。,在FANUC数控系统系列的PMC中,规格型号不同,只是指令的条数有所不同。,堆栈寄存器的操作方式,基本指令和处理内容,二、FANUC数控系统梯形图的分析 1.PMC完成M功能信号的处理,M功能信号处理梯形图,2.对加工零件计数,为零件加工计数控制梯形图,：PLC在数控机床上还有哪些应用？,三、数控机床接口 1.接口定义及功能分类,第1类与驱动命令有关的连接电路； 第2类与测量

3、系统和测量装置的连接电路； 第3类是电源及保护电路； 第4类是开关量信号和代码信号连接电路。,数控机床接口框图,数控机床“接口”是指数控装置与机床及机床电气设备之间的电气连接部分。接口分为四种类型：,2.数控机床第4类接口信号分类,(1)必须信号。这类信号是用来保护人生安全和设备安全，或者是为了操作。如“急停”、“进给保持”、“循环起动”、“NC准备好”等。 (2)任选信号。指并非任何数控机床都必须有，而是在特定的数控装置和机床配置条件下才需要的信号。如“行程极限”、“NC报警”、“程序停止”、“复位”、“M、S、T信号”等。,四、PMC接口地址的分配,PMC、CNC与机床侧的接口关系,PMC

4、接口的地址表达形式,数控机床电气系统的维护,一、数控系统的维护,1.严格遵守操作规程和日常维护制度 2.清洁机床电气箱热交换器过滤网,清洁过滤网,输入接口的电路形式,输出接口的电路形式,1.内部继电器(R),在梯形图中，经常需要中间继电器作为辅助运算用。内部继电器的地址是从R0开始的，R0R1499作为通用中间继电器使用，R9000R9117作为PMC系统程序保留区域。,R9000作为二进制加法运算(ADDB)、二进制减法运算(SUBB)、二进制乘法运算(MULB)、二进制除法运算(DIVB)和二进制数值大小判别(COMPB)功能指令的运算结果输出用寄存器时。 R9000的各位的定义。 R90

5、91是系统定时器，其各位的定义。,PMC接口 地址的分配,2.信息显示请求信号(A) A地址用来表示信息显示请示地址，其地址从A0到A24，共25个字节,200个位，共计有200个信息。,8.子程序号(P) P为子程序号的标志，从P1开始,共有512个子程序数。,7.标记地址(L) L为标记地址，从L1开始,共有9999个标记数。,6.定时器地址(T) T为定时器地址，其地址从TO到T79，共80个字节。,5.数据表地址(D) D为数据表地址，其地址从DO到D1859，共1860个字节。,4.保持继电器(K) K为保持继电器地址，其地址从K0到K19，共20个字节160个位,3.计数器地址(C

6、) C为计数器地址，其地址从CO到C79，共80个字节。,一、PMC画面显示,1.按,键,系统画面,2.按PMC软件键,PMCLAD软键：PMC 参数的设定和显示画面 PMCDGN软键：PMC 输入/输出信号的状态显示画面 PMCPRM软键：梯形图的动态显示画面,只有在“程序编辑器有效”才能够显示此菜单,PMC 画面,内部编程器起动后，按右端的继续键 时。,RUN 软键控制梯形图的运行/停止。 EDIT 软键控制显示梯形图程序的编辑画面。 I/O 软键控制显示PMC 数据的输入输出画面。 SYSPRM 软键控制显示PMC 系统参数画面。 MONIT 软键控制显示PMC 监视设定画面。,PMC

7、调试第二页软键菜单,二、梯形图画面显示 1.界面显示,1.按,键,按PMC软键,PMC 画面,2.按PMCLAD软键，再按梯形图程序界面中的第一个软键LIST,梯形图画面显示,梯形图画面切换,标题信息,当前子程序,运行状态,当前位置,梯形图,信息输入栏,切换 到列 表画 面 LIST,切换 到梯 形图 画面 ZOOM,4.显示符号和注释,2.画面结构,梯形图的标题信息、当前的子程序、画面中梯形图的当前位置信息，都可以显示在梯形图的上方。,3.监控,根据信号的触点状态，线圈用不同的颜色来显示。上面例子中带有色块的触点表示已经“激活”。,各触点和线圈的地址在其上方显示。对于一个有符号表示的地址号，

8、可以指定符号取代地址的显示，也可以定义符号用彩色来显示。,任务拓展,一、SIEMENS 802D系统PLC的扫描方式,认识SIEMENS 系统的PLC,1.刷新处理输入映象区，采集输入接口信号及定时器信号； 2.处理通讯请求，包括操作面板、PLC802 编程工具等； 3.执行用户程序； 4.处理报警； 5.刷新处理输出映象区。,PLC802编程工具必须遵守以下内容。 1.PLC802 编程工具为英语版本。 2.用户程序只能以梯形图的形式编制。 3.仅支持S7-200 编程语言的一个子集。 4.用户程序可以在一台PG/PC 上离线编译，也可以在将它装入控制系统时自动编译。 5.整个(PROJEC

9、T)用户程序可以被下载到CNC控制系统；也可从控制系统装回PG/PC(上载)。 6.寻址方式只能是直接寻址，数据间接寻址是不允许的。 7.用户在使用各种数据时，注意正确使用数据类型。,二、SIEMENS 802D数控系统内置PLC接口地址的分配,802D数控系统的内置PLC的操作数（即可操作的继电器)共分为9类，地址范围。,NC与PLC的接口信号的数据存储地址结构,SM为特殊标志位继电器，其地址范围为SM0.0SM0.6，具体含义。,AC为累加器地址,地址范围为AC0AC3。L为局部变量地址，地址范围为L0.0L51.7，在子程序中自动分配使用。,任务巩固,一、填空题 1在PMC程序中，使用的

10、编程语言是_。 2PMC程序由_程序和_程序两部分组成。 3在PMC程序执行时，首先执行位于梯形图开头的_程序，然后执行_程序。第一级程序每_执行一次，每8ms中的1.25ms用来执行一、二级PMC程序，剩下的时间用于_程序 4第二级程序会自动分割为_份，每8ms中的1.25ms执行完第一级程序剩下的时间执行一份二级程序，因此二级程序每_ ms才能执行一次。,5在第一级程序中，程序越_，二级程序被分割的份数越_，则整个程序的执行时间(包括第二级程序在内)就会被_，信号的响应就_。 6数控机床所用PLC的指令必须满足数控机床_和_的特殊要求。 7功能指令不能使用_的符号，必须使用_符号。这种格式

11、包括_、_、_和_几个部分 8控制条件的数量和意义随_的不同而变化。_存入堆栈寄存器中，其顺序是_的。 9由功能指令管理的数据通常是_或_。,104位数的BCD码数据是按一定顺序放在两个连续地址的存储单元中，分_和_存放。 11数控机床接口分为四种类型：第1类与_有关的连接电路；第2类与_的连接电路；第3类是电源及保护电路；第4类是_连接电路。 12数控机床第4类信号根据其功能的必要性分为两类：_、_。 13数控机床PMC输出接口所用的外部电源电压规格为_，电源电流应大于_再加上100A。接通电源时应先接通_，再接通_，或者是同时接通；切断电源时应先切断_，再切断_，或者同时切断。,二、判断题

12、（正确的划“”，错误的划“”） 1RD读指令信号的状态，并写入ST0中。在一个阶梯开始的是常开节点时使用。（ ） 2RDNOT将信号的“非”状态读出，送入ST0中。一个阶梯开始的是常闭节点时使用。（ ） 3WRT输出运算结果(ST0的状态)到指定地址。（ ） 4WRTNOT输出运算结果(STO的状态)的“与”状态到指定地址。（ ） 5AND将STO的状态与指定地址的信号状态相“与”后，再置于ST0中。（ ） 6ANDNOT将ST0的状态与指定地址的“非”状态相“与”后，再置于ST0中。（ ）,7OR将指定地址的状态与ST0相“与”后，再置于ST0。（ ） 8ORNOT将指定地址的“非”状态相“

13、或”后，再置于ST0。（ ） 9RDSTK堆栈寄存器左移一位，并把指定地址的状态置于ST0。（ ） 10RDNOTSTK堆栈寄存器左移一位，并把指定地址的状态取“非”后再置于ST0。（ ） 11ANDSTK将ST0和ST1的内容执行逻辑“与”，结果存于ST0，堆栈寄存器右移一位。（ ） 120RSTK将ST0和ST1的内容执行逻辑“或”，结果于与ST0，堆栈寄存器右移一位。（ ）,13SET将ST0的数据与指定地址的数据相“与”后，将结果返回到指定地址中。（ ） 14RST将ST0的数据取反后与指定地址的数据相“或”后，将结果返回到指定地址中。（ ） 15数控机床所用PLC的指令必须满足数控机

14、床信息处理和动作控制的特殊要求。（ ） 16控制条件的数量和意义随功能指令的不同而变化。（ ） 17控制条件存入堆栈寄存器中，其顺序是固定不变的。（ ）,18功能指令对TMR和DEC指令在编程器上有其专用指令键，其他功能指令则用SUB键和其后的数字键输入。（ ） 19功能指令不同于基本指令，可以处理各种数据，也就是说数据或存有数据的地址可作为功能指令的参数，参数的数目和含义随指令的不同而不同。（ ） 20由功能指令管理的数据通常是BCD码或八进制数。（ ）,三、选择题（把正确地答案代号填到括号内） 1在PMC程序执行时第一级程序每（ ）ms执行一次。 A8 B9 C6 D4 2在PMC程序执行时第一级程序每执行一次（ ）ms用来执行一、二级PMC程序，剩下的时间用于NC程序。 A2 B1.25 C2.5 D2.8 3在PMC第一级程序应编得尽可能的（ ），仅处理短脉冲信号。 A中 B长 C短 D均可 4在PMC程序中读指令信号的状态，并写入ST0中。在一个阶梯开始的是常开节点时使用的指令是（ ）。 AWRTNOT BRDNOT CWRT DRD,5在PMC程序中将信号的“非”状态读出，送入ST0中。一个阶梯开始的是常闭节点时使用的指令是（ ）。 ARDNOT BRD CWRT DWRTN