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简易示教设置与原点设置,一、打开设置,打开方式两种：一种为激活B区域按下菜单键，另外一种为直接按下B区视 窗。 按 键，选择【辅助功能】菜单，其中有8个子菜单。选择3和4菜单操作。,二、简易示教设定,选择3，进入简易示教设定菜单中。在此菜单中包含7个子项，分别为速 度、精度、计时等菜单。 速度 此命令为一体化示教中速度命令的辅助数据速度0速度9设定速 度数据。速度设定为最大速度的百分比。,二、简易示教设定,精度 此命令为一体化示教中精度命令的辅助数据精度0精度4设定精 度值。,二、简易示教设定,计时器 此命令为一体化示教中计时器命令的实际等待时间计时器1 计时器9设定。,二、基本设定,选择4，按回车键进入高级设定中。在其中有8项菜单可以设置，分别为示 教/检查速度、原点设置、作业空间输出等。我们仅讲解其中的原点位置。,二、高级设定,原点位置 此功能可以设置机器人运动的两个原点位姿。 这个两个原点位姿非常有用。 1. 可以使用AS语言的 HOME指令，回到设定的位姿。 2. 可以向外输出一个信号，表明机器人到达指定的位姿。,The End！,
