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1、机器人的首次运行,学习目标和技能,学习目标 完成对系统安全的配置 熟悉用户组，并登陆 确认报警信息 学习技能 完成机器人本体和控制柜连线 完成X11接口的连线 地线的连接,机器人首次上电运行步骤,1）在做好电气连接后，在机器人通电前，必须用万用表测量控制柜的供电大小，确认电源没有缺相，电压的等级符合机器人对电源的要求，确认完毕后即可通电； 2）机器人上电后，示教器有时会出现英文界面，届时请耐心等待机器人最后的上电完成，而后进入到KSS系统里； 3）进入机器人KSS系统后，会出现提示选择机器人信息的对话框，选择“机器人”按钮； 4）然后机器人示教器会出现消息提示，单击消息提示区域，弹出所示的报警
2、消息，这些黄色的报警信息是无法确认的，使能键也无法使用，无法上电，机器人也无法运动，需要进行安全配置，才能够确认此信息提示。,进行安全配置的步骤 进入“主菜单”界面，单击“配置”，菜单，选择“用户组”，可进入“用户组”选择界面 选择“安全调试员”用户组，输入登陆密码“kuka”完成登陆, 然后，再回到“配置”菜单，选择“安全配置” 如果有弹出“刷新安全数据”的选择界面，单击“是”,之后，系统弹出“故障排除助手”对话框， 选择“机器人或RDC存储器首次投入运行”一 行，然后单击下面的“现在激活”。 系统弹出一个确认对话框，选择“是”， 以改变安全相关的配置部分。 等待安全参数配置完成，返回到主界面， 然后确认信息提示，即能够上电操作使机器人 运动起来。,点击“现在激活”,
