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1、引言 TMS320F28335型数字信号处理器是TI公司的一款TMS320C28X系列浮点DSP控制器。与以往的定点DSP相比，该器件的精度高，成本低，功耗小，性能高，外设集成度高，数据以及程序存储量大，AD转换更精确快速等。它采用内部19 V供电，外部33 V供电，因而功耗大大降低。且主频高达150 MHz，处理速度快，是那些需要浮点运算便携式产品的理想选择。2 TMS320F28335简介 TMS320F28335采用176引脚LQFP四边形封装，其功能结构参见参考文献。其主要性能如下： 高性能的静态CMOS技术，指令周期为667 ns，主频达150 MHz； 高性能的32位CPU，单精度
2、浮点运算单元(FPU)，采用哈佛流水线结构，能够快速执行中断响应，并具有统一的内存管理模式，可用CC+语言实现复杂的数学算法； 6通道的DMA控制器； 片上256 Kxl6的Flash存储器，34 Kxl6的SARAM存储器1 Kx16 OTPROM和8 Kxl6的Boot ROM。其中Flash，OTPROM，16 Kxl6的SARAM均受密码保护； 控制时钟系统具有片上振荡器，看门狗模块，支持动态PLL调节，内部可编程锁相环，通过软件设置相应寄存器的值改变CPU的输入时钟频率； 8个外部中断，相对TMS320F281X系列的DSP，无专门的中断引脚。GPI00GPI063连接到该中断。GP
3、I00一GPI031连接到XINTl，XINT2及XNMI外部中断，GPl032GPI063连接到XINT3一XINT7外部中断； 支持58个外设中断的外设中断扩展控制器(PIE)，管理片上外设和外部引脚引起的中断请求； 增强型的外设模块：18个PWM输出，包含6个高分辨率脉宽调制模块(HRPWM)、6个事件捕获输入，2通道的正交调制模块(QEP)； 3个32位的定时器，定时器0和定时器1用作一般的定时器，定时器0接到PIE模块，定时器1接到中断INTl3；定时器2用于DSPBIOS的片上实时系统，连接到中断INTl4，如果系统不使用DSPBIOS，定时器2可用于一般定时器；串行外设为2通道C
4、AN模块、3通道SCI模块、2个McBSP(多通道缓冲串行接口)模块、1个SPI模块、1个I2C主从兼容的串行总线接口模块； 12位的AD转换器具有16个转换通道、2个采样保持器、内外部参考电压，转换速度为80 ns，同时支持多通道转换； 88个可编程的复用GPIO引脚； 低功耗模式； 19 V内核，33 V IO供电； 符合IEEEll491标准的片内扫描仿真接口(JTAG)；TMS320F28335的存储器映射需注意以下几点： 片上外设寄存器块03只能用于数据存储区，用户不能在该存储区内写入程序。 OTP ROM区(0x38 00000x38 03FF)为只读空间，存储A/D转换器的校准程
5、序，用户不能对此空间写入程序。 即使不应用eCAN模块，也应使能时钟模块，将为eCAN分配的RAM空间用作一般RAM。 如果设置安全代码，存储器区域Ox33FF800x33FFF5需全部写入数据0x0000，而不能用于存储程序或数据。反之，0x33FF80Ox33FEF可以存储数据或程序，其中0x33FFF0Ox33FFF5只能存储数据。3 仿真工具和开发环境 TMS320F28335开发工具有：标准的优化CC+编译汇编连接器，CCS集成开发环境，评估板和XDS510仿真器。其中CCS是一个界面友好，功能完善的集成的开发平台，具有编辑、汇编、编译、软硬件仿真调试功能。4 最小应用系统 采用TM
6、S320F28335组成应用系统，首先考虑TMS320F28335所具有的各种功能是否满足应用系统要求。如能满足则该系统为最小应用系统。一个最小应用系统包括复位电路，时钟电路、电源及存储器等。对于TMS320F28335，其具有片上Flash，0TPROM及SARAM存储器在设计最小应用系统时无需考虑外部存储器接口问题。41 复位电路的设计 复位采用上电复位电路，由电源器件给出复位信号。一旦电源上电，系统便处于复位状态，当XRS为低电平时，DSP复位。为使DSP初始化正确，应保证XRS为低电平并至少保持3个CLKOUT周期，同时在上电后，该系统的晶体振荡器一般需要100200 ms的稳定期。所
7、选的电源器件TPS73HD30l一旦加电，其输出电压紧随输入电压，当输出电压达到启动RESET的最小电压时(温度为25时，其电压为15 V)，引脚RESET输出低电平，并且至少保持200ms，从而满足复位要求。42 时钟电路的设计 向DSP提供时钟一般有2种方法：一种是利用DSP内部所提供的晶体振荡器电路，即在DSP的Xl和X2引脚之间连接一晶体来启动内部振荡器；另一种方法是将外部时钟源直接输入X2CLKIN引脚，Xl悬空，采用已封装晶体振荡器。鉴于从资源利用和电路设计的简单性考虑该最小应用系统的时钟电路采用TMS320F28335内部晶体振荡器，具体电路如图l所示。外部晶体的工作频率为30
8、MHz，TMS320F28335内部具有一个可编程的锁相环，用户可根据所需系统时钟频率对其编程设置。图2为DSP的电源引脚连接电路.43 J17AG仿真接口 TMS320F28335具有符合IEEEll491标准的片内扫描仿真接口(JTAG)，该接口通过仿真器直接访问。为了能与仿真器通信，所设计的最小系统板上应有14引脚的仿真接口，其中的EMU0和EMUl信号必须通过上拉电阻连接至电源，其中上拉电阻为47 k。其电路原理图如图3所示。44 电源部分设计 由TMS320F28335组成的应用系统内核电压(19 V)与IO供电电压(33 V)不同，电源部分利用两路输出电源器件TPS73HD301来
9、实现，如图4所示。对于输入部分，由于所设计的系统供电电源与电源器件距离小于10 cm，在输入端接入01F的贴片电容，具有滤除噪声，提高响应速度。而对于输出部分，10F的固体钽电容接地可有效保证满载情况下的稳定性，选择电阻R1和R2时应遵循：Vo=Vref1+(R1/R2)，其中Vref=1182 V，推荐R2选用269 k。45 应注意事项 设计中应注意以下事项： (1)时钟电路采用内部晶体振荡器，在电路配置时应尽量靠近TMS320F28335放置，引线要短且粗，电容要稳定，容值准确，应远离发热元件。 (2)电源模块输出端使用保护电容，其值不能小于10F，且不能使用贴片电容或高频陶瓷电容，否则工作不稳定。 (3)TMS320F28335中一些不用的引脚，应将其通过上拉电阻接电源或按下拉电阻使其接地。5 结语 文中给出了TMS320F28335的最小应用系统的设计电路，利用该电路实时在线对TMS320F28335系统仿真开发。但该系统仅是一个最小的应用系统，具体模块的应用系统应视实际需要设计
