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1、矮化砧嫁接的苹果树树冠体积小于乔化砧嫁接的苹果树树冠体积，矮化砧苹果树单株产量低于乔化砧苹果树，所以，栽植矮化苹果树必须根据不同的矮化砧木和不同类型的短枝型品种适当加大栽培密度摘 要 电梯是高层建筑不可缺少的运输工具，用于垂直运送乘客和货物，传统的电梯控制系统主要采用继电器-接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，使电梯运行更加安全、方便、舒适。目前在电梯行业已得到广泛应用。在层数和控制功能较少的场合，采用PLC控制较为有利。本设计主要介绍了3层电梯的PLC的特点、PLC的功能、发展趋势、PLC控制电梯的软、硬件设
2、计。在示意图、接线图、电梯的控制梯形图、指令表、和程序流程图的基础之上提出了PLC的编程方法。可编程控制系统（Programmable Logic Controller）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。 可编程控制器是计算机技术与自动化控制技术相结合而开发的一种适用工业环境的新型通用自动控制装置，是作为传统继电器的替换产品而出现的。随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，可编程控制器更多地具有了计算机的功能，不仅能实现逻辑控制，还具有了数据处理、通信、网络等功能。由于它可通过软件来
3、改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业自动化控制控制的各个领域，大大推进了机电一体化的进程。关键词 PLC功能及特点 硬件设计 软件设计15目 录引言.11.概述.11.1 PLC的简介.11.2 PLC的特点.11.3 PLC的功能.2电梯的设计分析2.1 分析被控对象.32.2 确定输入/输出设备.32.3 选择PLC.33.硬件电路设计.43.1 电梯控制构成.43.2 PLC控制电路.43.3 位移控制电路.53.4 端站保护.53.5自动开关门控制系统.54.软件设计.74.1 设计要求.74.2 根据设计要求可以作出电梯
4、示意图.74.3 概括设计要求.74.4 根据呼叫方式分析可以得出电磁铁工作表.84.5 I/O分配.4.6 状态流程图.94.7 梯形图.94.8 程序.9 附图1.10附图2.10附图3.12附图4.12附图5.13附图6.14结束语.16参考文献目前电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。电梯的控制普遍采用了两种方式：一是采用可编程控制器( PLC) 作为信号控制单元； 第二种控制方式用微机取代可编程控制器实现信号集选控制。国内厂家大多选择第一种方式, 其原因在于生产规模较小, 自己设计和制造微机控制装置成本较高。因为PLC 具有可靠性高、程序设计方便灵活、抗干扰
5、能力强、运行稳定可靠等特点, 所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。电梯控制系统使用了专用变频器, 使电梯运行平稳, 舒适感好。1.1 PLC的简介可编程序控制器是一种以计算机为核心的通用工业控制装置，目前已被广泛的应用于各个领域。 造气的可编程序控制器只能进行开关量的逻辑控制，被称为可变程序逻辑控制器，简称PLC。现代可变程序控制器采用微处理器作为中央处理单元，其功能大大增强，它不仅具有逻辑控制功能，还具有算术运算、模拟量处理和通信联网等功能，PLC这一名称已不能准确地反映它的特性，于是，人们将其称为可编程序控制器，简称PC。近年来个人计算机也简称为PC，为了避免混淆，可编程序控
6、制器常被称为PLC .它采用可以编制程序的存储器，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”1.2 PLC的特点1.2.1 高可靠性（1）所有的I/O接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离。（2）各输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为1020ms.（3）各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。（4）采用性能优良的开关电源。（5）对采用的器件进行严格的筛选。1.2.2 丰富的I/O接口模块PLC针对不同的工业现场信号，如：交流或直流；开关
7、量或模拟量；电压或电流；脉冲或电位； 强电或弱电等。有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备。另外为了提高操作性能，它还有多种人-机对话的接口模块; 为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模块。1.2.3 采用模块化结构为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型PLC以外，绝大多数PLC均采用模块化结构。PLC的各个部件，包括CPU，电源，I/O等均采用模块化设计，由机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。1.3 PLC的功能1.3.1 逻辑控制这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可
8、用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。1.3.2 步进(顺序)控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。1.3.3 PID控制在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它 以其结构简单、稳定性
9、好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的 其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或 不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、 积分、微分计算出控制量进行控制的。1.3.4 数据控制：PLC具有数据处理能力。现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。2.电梯的设计分析电梯的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成。传统的电气控制系统采用的继电器逻辑控制由于触
