《西门子200cpu226cn)高速计数器部分调试说明适用于飞剪系统)资料》由会员分享，可在线阅读，更多相关《西门子200cpu226cn)高速计数器部分调试说明适用于飞剪系统)资料（18页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、西门子 200（CPU226cn）高速计数器部分调试说明（适用于飞剪系统） 自动化二室-赵晓巍 自动化 2 室-1f自动化 2 室文档调试报告调试报告 pdf 文档 1 编者注： 此文档主要针对西门子 S7-200 系列中的 CPU226CN 的高速计数器模块， 内容包括 S7-200 实验平台的搭建、CPU226CN 高速计数器部分的解决方案和高 速计数器部分的简单程序讲解。建议：首先请简单阅读用户手册相关内容，再做 此实验。 目录：目录： 1、 S7-200 实验平台的搭建 2 11 实验材料的准备 2 12 安装 microwinv4.0 2 13 对实验器材进行连线安装 3 2、 CP
2、U226CN 高速计数器部分的解决方案 4 2 1 配置通讯 4 2 2 配置高速计数器， 使用高速计数器向导 6 2 3 完善高速计数器程序， 实现高速计数功能 10 24 高速计数程序的简单描述 13 25 修改程序参数，实现 I0.2 上升沿清零 17 3、 实验小结 18 西门子 200（CPU226cn）高速计数器部分调试说明（适用于飞剪系统） 自动化二室-赵晓巍 自动化 2 室-1f自动化 2 室文档调试报告调试报告 pdf 文档 2 1 S7-200 实验平台的搭建实验平台的搭建 进行本次实验的主要目的是要了解S7-200系列中的CPU226CN CPU的高速 计数功能以及配置使
3、用方法。 在进行实验以前首先要将实验中要用到的软件和硬 件做一个详细的准备，避免在实验过程中因为缺少材料而导致实验失败。 11 实验材料的准备实验材料的准备 硬件： ? CPU226CN 模块（6ES7 216-2BD23-OX8） ? S7-200 系列 CPU 编程电缆 ? 编程计算机（带 9 针串口） ? 24V 开关电源 ? 编码器 1-2 个 软件： ? microwinv4.0 12 安装安装 microwinv4.0 运行 microwinv4.0 的安装程序，正常安装。安装过程中程序会提示选择将来 要使用的通讯方式，如下图所示 西门子 200（CPU226cn）高速计数器部分调
4、试说明（适用于飞剪系统） 自动化二室-赵晓巍 自动化 2 室-1f自动化 2 室文档调试报告调试报告 pdf 文档 3 其默认选项为 “PC/PPI cable(PPI)” ， 即计算机串口对 PLC 的 PPI 的通讯方式， 此选项可以视实际实验时选用的通讯方式自由选择。 选择好通讯方式后完成程序安装，并重新启动计算机。 13 对实验器材进行连线安装对实验器材进行连线安装 西门子 CPU226CN 的进线电压为交流 220V， 在对 CPU 进行接线时一定要按 照西门子提供的接线方法规范接线，西门子 CPU226CN 的接线图如下所示 完成连接所有硬件的线路并检查无误后，接通电源。 西门子
5、200（CPU226cn）高速计数器部分调试说明（适用于飞剪系统） 自动化二室-赵晓巍 自动化 2 室-1f自动化 2 室文档调试报告调试报告 pdf 文档 4 2CPU226CN 高速计数器部分的解决方案高速计数器部分的解决方案 将 CPU 打到 TERM 模式， 打开 STEP 7-Micro/WIN 软件， 打开后我们可以在 “工具选项-常规-语言” 中选择 “Chinese” ， 将程序的操作界面变换为中文， 如下图所示： 21 配置通讯配置通讯 在通讯电缆正确连接后，即可在 Micro/WIN 中实现 PLC 与计算机的连接通 讯。 在集成环境左侧的树形菜单中有一个 CPU 选项（下
6、图蓝色圈涂区域） ，它是 用来配置与计算机连接的 PLC 的，双击即可出现配置 PLC 的对话框。如下图所 示： 西门子 200（CPU226cn）高速计数器部分调试说明（适用于飞剪系统） 自动化二室-赵晓巍 自动化 2 室-1f自动化 2 室文档调试报告调试报告 pdf 文档 5 系统中默认的 PLC 类型与此次实验中所要使用的类型不一定一样， 所以我们 首先要让系统读取一下现在连接的 PLC 的类型和版本，点击上图中的“读取 PLC” （红色圈涂区域） ，系统会自动读取现在与实验用计算机连接的 PLC 的类 型和版本，读取完成后上图对话框中的 CPU 类型和 CPU 版本显示的数据都应 该
7、与实验用 PLC 相匹配。如下图红色圈涂部分所示所示： 西门子 200（CPU226cn）高速计数器部分调试说明（适用于飞剪系统） 自动化二室-赵晓巍 自动化 2 室-1f自动化 2 室文档调试报告调试报告 pdf 文档 6 如果能正确读取 PLC 信息后，下一步要做的就是要与 PLC 进行通讯，点 击“通信” （上图蓝色圈涂部分） ，出现通信对话框，双击刷新，即可实现计算 机与 PLC 之间的数据通讯与数据通道细节等信息。 点击“确认”结束通讯配置。至此，计算机与 PLC 的通讯操作完成。 22 配置高速计数器，使用高速计数器向导配置高速计数器，使用高速计数器向导 西门子 CPU226CN
8、提供了 6 种高速计数器， 他们分别使用不同的 DI 作为高 西门子 200（CPU226cn）高速计数器部分调试说明（适用于飞剪系统） 自动化二室-赵晓巍 自动化 2 室-1f自动化 2 室文档调试报告调试报告 pdf 文档 7 数的输入端，见下表： 高速计数器高速计数器 使用的输入使用的输入 HSC0 I0.1，I0.1，0.2 HSC1 I0.6，I0.7，I1.0，I1.1 HSC2 I1.2，I1.3，I1.4，I1.5 HSC3 I0.1 HSC4 I0.3，I0.4，I0.5 HSC5 I0.4 每种高速计数器又有不同的模式可选，比方说 HSC0 中的模式 0，其功能就 是带有内
9、部方向控制的单向增/减计数器。无启动输入，无复位输入。HSC0 中的 模式 1 就是带有内部方向控制的单向增/减计数器。无启动输入；使用复位输入。 本次实验主要采用的是 HSC0 里的模式 10，即 A/B 相正交计数器。无启动输入， 使用复位输入。 STEP 7-Micro/WIN 提供了向导来配置高速计数器，打开左侧的树行菜单， 按照“向导-高速计数器”打开高速计数器的向导，如下图所示： 西门子 200（CPU226cn）高速计数器部分调试说明（适用于飞剪系统） 自动化二室-赵晓巍 自动化 2 室-1f自动化 2 室文档调试报告调试报告 pdf 文档 8 ? 通过下拉菜单选择要使用的高速计
10、数器和模式，然后电击“下一步” ； ? 设置要建立的高速计数器程序的文件名、PV（最高计数值） 、CV 值（初 始计数值） 、高数增/减选择、复位电平等参数； ? 选择计数器清零条件，图中设置为当 PV=CV 时清零； 西门子 200（CPU226cn）高速计数器部分调试说明（适用于飞剪系统） 自动化二室-赵晓巍 自动化 2 室-1f自动化 2 室文档调试报告调试报告 pdf 文档 9 ? 设置当 PV=CV 时需要更新的数据； ? 提示信息，完成向导。 西门子 200（CPU226cn）高速计数器部分调试说明（适用于飞剪系统） 自动化二室-赵晓巍 自动化 2 室-1f自动化 2 室文档调试报
11、告调试报告 pdf 文档 10 23 完善高速计数器程序，实现高速计数功能完善高速计数器程序，实现高速计数功能 完成高速计数器的向导后，系统会自动生成高速计数程序，程序段的名称为 向导中的子程序名称，即“HSC_INIT” ，相对应的中断程序为“COUNT_EQ” 如下图所示： 西门子 200（CPU226cn）高速计数器部分调试说明（适用于飞剪系统） 自动化二室-赵晓巍 自动化 2 室-1f自动化 2 室文档调试报告调试报告 pdf 文档 11 子程序是自动生成的，我们要想使用它，必须要用主程序来引用它。需要打 开 “主程序 （OB1） ” ， 在主程序中调用 “SBR_0 （SBR0） ”
12、 ， 然后在 “SBR_0 （SBR0） ” 中调用高速计数器程序“HSC_INIT（SBR1） ” ，调用程序如下： 西门子 200（CPU226cn）高速计数器部分调试说明（适用于飞剪系统） 自动化二室-赵晓巍 自动化 2 室-1f自动化 2 室文档调试报告调试报告 pdf 文档 12 程序调用完成后将程序下载到 PLC 中， 我们就可以通过监控状态表来观察当 我们旋转编码器时高速计数器的数值变化了，因为我们这里采用的是“HSC0” 的高速计数器，所以我们所要监控的变量地址为“HC0” ，这是系统默认的，如 下图： 因为现在采用的是 HSC0 和 HSC4 里的模式 10， 即 A/B 相
13、正交计数器。 无启 动输入，使用复位输入。所以当我们给 I0.2 置位的时候，高速计数器的值就会被 清零。当 I0.2 为高电平时，高速计数器是始终保持 0 的，也就是说不论编码器怎 么旋转，高速计数器都不会计数。 西门子 200（CPU226cn）高速计数器部分调试说明（适用于飞剪系统） 自动化二室-赵晓巍 自动化 2 室-1f自动化 2 室文档调试报告调试报告 pdf 文档 13 24 高速计数程序的简单描述高速计数程序的简单描述 完成高速计数部分的向导后，系统自动生成一个关于高速计数的子程序。这 个程序主要包括几个重要的部分，下面对每一个部分做一个简单的描述。 上图为高速计数程序子程序“HSC_INIT(SBR1)”的上半部分程序，红色圈 涂部分为高速计数部分的高速计数程序，它的作用是将 I0.0 和 I0.1 进入模块产 生的高速脉冲进行运算后将计算值存储在 SMB
