单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,建筑机械,大连交通大学,1,发展历程、现状和趋势,发展历程,：从无到有，从小到大行业初创时期,：新中国成立初期，建筑工地使用的建筑机械是旧中国遗留下来的舶来品；,50,年代中期，开始仿造国外的建筑机械行业形成时期（,19611978,）,：,1961,年，国务院决定将抚顺挖掘机厂、贵阳矿山机器厂、徐州重型机械厂等,20,个厂划归一部五局，专业生产挖掘机、起重机等机械；,1963,年，柳州工程机械厂、哈尔滨工程机械厂划归一机部；,1964,年，迁建长江起重机厂等机械厂；这期间，原苏联援建的五大金属结构厂也生产挖掘机、起重机等建筑机械行业高速发展时期（,1978,年至今）,：由于改革开放，建筑机械市场需求旺盛，大量引进国外先进技术，进行自主开发，新产品种类增加2,现状,：基本满足了建设的需要，并且已有部分产品打入了国际市场已有自主知识产权的产品，打造了自己的品牌例如：徐工、柳工、三一重工、中联重科等趋势,：,大型化、智能化、信息化、一体化和人性化。
3,种类、功能,混凝土施工机械,：机器取代人工把水泥、河沙、碎石、水按照一定的配合比进行搅拌,：,生产出,建筑工程,等生产作业活动所需的混凝土,垂直运输机械,：建筑材料的垂直运输和施工人员的上下,挖掘装载机械,：挖掘质密的坚硬物质，或抬起重物；装载建筑材料,钢筋加工机械,：用于钢筋除锈、冷拉、冷拔、配料加工、成型加工,桩工机械,：桩基础施工中，用来钻孔、打桩、沉桩,夯工机械,：利用冲击和冲击振动作用分层夯实回填土,4,混凝土施工机械,混凝土搅拌机,混凝土输送泵,混凝土泵车,混凝土振动器,5,工作原理,：,自落式搅拌机主要是按,重力机理,进行搅拌作业混凝土搅拌机,(1),自落式：,搅拌筒内壁焊有,弧形叶片,；当搅拌筒绕水平轴旋转时，叶片不断将物料提升到一定高度，然后,自由落下,，互相掺和7,搅拌机中，在搅拌轴上有不同位置、不同角度的叶片，,克服物料的惯性、摩擦力，强制物料产生轴向、径向、轴向运动,；叶片通过后的空间，翻越叶片的物料、两侧倒塌的物料、相邻叶片推送过来的物料所填充,2),强制式,工作原理,：,利用,剪切机理,进行搅拌，是强制物料产生,剪切位移,，而达到均匀搅拌的目的8,结构原理图,6,1.,上料机构：（液压上料机构）,9,2,搅拌装置,由,搅拌筒,、,搅拌轴,和,搅拌叶片,等组成。
10,3.,配,水,水,系,系,统,统,：,：,配,水,水,系,系,统,统,通,通,过,过,时,时,间,间,继,继,电,电,器,器,控,控,制,制,水,泵,泵,电,电,机,机,的,的,运,运,转,转,时,时,间,间,，,来,来,控,控,制,制,向,向,搅,拌,拌,筒,筒,的,的,供,供,水,水,量,量11,4.,传,动,动,系,系,统,统,传,动,动,系,系,统,统,采,采,用,用,搅,拌,拌,与,上,料,料,集,中,中,驱,驱,动,动,方,方,式,式,12,混,凝,凝,土,土,输,输,送,送,泵,泵,双,缸,缸,液,液,压,压,活,活,塞,塞,式,式,混,混,凝,凝,土,土,泵,泵,工,作,作,原,原,理,理,：,混,凝,凝,土,土,输,输,送,送,泵,泵,是,是,一,一,种,种,利,利,用,用,压,力,力,将,混,混,凝,凝,土,土,沿,沿,管,管,道,道,连,连,续,续,输,输,送,送,的,的,机,机,械,械,.,两,个,个,混,混,凝,凝,土,土,缸,缸,1,分,别,别,与,与,两,两,个,个,液,液,压,压,缸,缸,3,串,联,联,两,个,个,混,混,凝,凝,土,土,缸,缸,的,的,活,活,塞,塞,2,由,与,与,各,各,自,自,相,相,连,连,的,的,液,液,压,压,缸,缸,活,活,塞,塞,4,驱动,.,在混凝土,缸,缸的前端,高,高有进料,口,口,进料口与,料,料斗相通,排料口与,Y,形管,9,相通,并由闸板,式,式分配阀,(,吸入阀,7,和排出阀,8),控制其”,接,接通”和,”,”切断”,两,两种状态,两个闸板,阀,阀的动作,由,由另两个,液,液压缸控,.,各缸和分,配,配阀动作,的,的协调配,合,合由液压,系,系统的控,制,制油路来,保,保证,.,泵送作业,时,时,当一个混,凝,凝土缸,(,图中所示,为,为右侧缸,),进入吸料,吸入阀打,开,开该缸的,进,进料口，,同,同时排出,阀,阀,8,关闭其排,料,料口,.,于是,后退的活,塞,塞从料斗,6,中吸入混,凝,凝土,.,与此同时,另一个混,凝,凝土缸,(,图中所示,为,为左侧缸,),的进料口,被,被封闭,排料口被,打,打开,使处于排,料,料行程的,混,混凝土缸,由,由于活塞,前,前进而将,混,混凝土压,送,送到输送,管,管路中,.,当两个混,凝,凝土缸的,活,活塞同时,到,到达各自,的,的复种终,点,点时,分配阀换,位,位,使各缸进,出料口的,接,接通和切,断,断状态与,刚,刚才相反,。
随之,泵送作业,进,进行下一,个,个行程,同左侧缸,吸,吸料,右侧缸排,料,料,.,如此,交替反复,循环工作,将混凝土,源,源源不断,地,地沿管道,输,输送出去,.,挖掘装载,机,机械,13,挖掘机的,分,分类,1.,按照行走,方,方式,：,履带式,挖掘机,和,轮式挖掘,机,机,2.,按照传动,方,方,式,：,液压挖掘,机,机,和,机械挖掘,机,机,3.,按照用途,：,通用挖掘,机,机,、,矿用挖掘,机,机,、,船用挖掘,机,机,、,特种挖掘,机,机,4.,按,照驱动方,式,式,：,内燃机,驱动,挖掘,机,和,电力驱动,挖,挖掘机,液压挖掘,机,机工作的,基,基本原理,柴油发动,机,机的,化学能,转换为,机械能,；液压柱,塞,塞泵把,机械能,转换为,液压能；,液压系统,把液压能,分,分配到,各执行元,件,件,（液压油,缸,缸、回转,马,马达,+,减速机、,行,行,走马达,+,减速机）,；,；,各执行元,件,件,再把,液压能,转化为,机械能,，实现工,作,作装置的,运,运动、回,转,转平台的,回,回转运动,、,、整机的,行,行走运动,履带式挖,掘,掘机的基,本,本结构组,成,成,工作装置,动臂、斗,杆,杆、铲斗,、,、液压油,缸,缸、连杆,、,、销轴、,管,管路,上部转台,发动机、,减,减震器主,泵,泵、主阀,、,、驾驶室,、,、回转机,构,构、回转,支,支承、回,转,转接头、,转,转台、液,压,压油箱、,燃,燃油箱、,控,控制油路,、,、电器部,件,件、配重,行走机构,履带架、,履,履带、引,导,导轮、支,重,重轮、托,轮,轮、终传,动,动、张紧,装,装置,15,14,1,、动力系,统,统,发动机,原理图,活塞经历,进,进气行程,、,、排气行,程,程、作功,行,行程和排,气,气行程，,曲,曲轴旋转,二,二周（,720,）后，完,成,成了柴油,机,机的一个,工,工作循环,。
由于飞,轮,轮的,惯性作用,，使曲轴,继,继续旋转,，,，因而带,动,动活塞再,次,次从,上止点,向,下止点,移动，此,时,时则开始,进,进行下一,个,个工作循,环,环这样,周,周而复始,，,，使柴油,机,机不停运,转,转，同时,驱,驱动工作,机,机械作功,行走,动,动力传输,路,路线：柴,油,油机,联轴节,液压泵（,机,机械能转,化,化为液压,能,能）,分配阀,中央回转,接,接头,行走马达,（,（液压能,转,转化为机,械,械能）,减速箱,驱动轮,轨链履带,实现行走,）回转,运,运动传输,路,路线：柴,油,油机,联轴节,液压泵（,机,机械能转,化,化为液压,能,能）,分配阀,回转马达,（,（液压能,转,转化为机,械,械能）,减速箱,回转支承,实现回转,）动臂,运,运动传输,路,路线：柴,油,油机,联轴节,液压泵（,机,机械能转,化,化为液压,能,能）,分配阀,动臂油缸,（,（液压能,转,转化为机,械,械能）,实现动臂,运,运动,）斗杆,运,运动传输,路,路线：柴,油,油机,联轴节,液压泵（,机,机械能转,化,化为液压,能,能）,分配阀,斗杆油缸,（,（液压能,转,转化为机,械,械能）,实现斗杆,运,运动,）铲斗,运,运动传输,路,路线：柴,油,油机,联轴节,液压泵（,机,机械能转,化,化为液压,能,能）,分配阀,铲斗油缸,（,（液压能,转,转化为机,械,械能）,实现铲斗,运,运动,动力传输,路,路线,）,2,、传动系,统,统,液压传动,系,系统,单柱塞泵,的,的工作原,理,理图,凸轮推动,柱,柱塞,向上运动,，,柱塞和缸,体,体形成的,密,密封,体积减小,，油液从,密,密封体积,中,中,挤出,；,凸轮旋转,至,至曲线的,下降部位,，,弹簧迫使,柱,柱塞向下,，,，形成一,定,定,真空度,，油 箱,中,中的油液,在,在,大气压力,的,的作用,下进入密,封,封容积,，,凸轮使柱,塞,塞不断地,升,升降，密,封,封容积,周期性,地减小和,增,增大，泵,就,就不断,吸油和排,油,油,。
单柱塞泵,原,原理：,液压泵,齿轮泵,齿轮旋转,时,时,，,左侧吸油,腔,腔由于相,互,互啮合的,齿,齿轮,逐级分开,，密封工,作,作腔,容积增大,，,形成,部分真空,，油箱中,的,的油液被,吸,吸进来，,将,将齿槽充,满,满，并随,着,着,齿轮旋转,，把油液,带,带,到右侧压,油,油腔中；,右,右侧因为,齿轮在这,面,面啮合,，密封工,作,作腔,容积缩小,，,油液便被,挤,挤出去,齿轮泵原,理,理：,液压马达,工作原理,：,：,径向柱塞,马,马达,1,柱塞,2,定子,3,缸体,4,配油轴,四柱液压,机,机,压力油,经固定的,配油轴,4,的窗口,进入,缸体,3,内柱塞,1,的底部,时，柱塞,向,向外伸出,，,，紧紧,顶住定子,2,的内壁,，由于定,子,子与缸体,存,存在一,偏心距,e,在柱塞,与,与定子接,触,触处，定,子,子对柱塞,的,的,反作用力,为,Fn,液压,机,机力可分,解,解为,Ff,和,Ft,两个分力,力,Ft,对缸体产,生,生一转矩,，使缸体,旋,旋转缸,体,体,再通过端,面,面连接的,传,传动轴,向外输出,转,转矩和转,速,速液压缸,液压缸是,将,将,液压能,转变为,机械能,的、做,直线往复,运,运动,（或摆动,运,运动）的,液,液压执行,元,元件,活塞式,液压缸原,理,理：,1,缸筒,2,活塞,3,活塞杆,4,端盖,5,活塞杆密,封,封件,活塞杆固,定,定,：,左腔连续,地,地输入压,力,力油时，,则,则缸筒向,左,左运动，,当,当往右腔,输,输入压力,油,油时，则,缸,缸筒右移,。
缸筒固定,：,左腔输入,压,压力油，,活,活塞向右,运,运动，,对外界做,功,功；,反之，往,右,右腔输入,压,压力油时,，,，活塞向,左,运动，也,对,对外做功,完成了,一,一个往复,运,运动柱塞式液,压,压缸,是一种,单作用式,液,液压缸,，靠液压,力,力只能实,现,现,一个方向,的,的运动,，柱 塞,回程,要靠其它,外,外力或柱,塞,塞的自重,提起手柄,1,使小活塞,2,向上移动,，活塞下,端,端油腔,容积增大,，形成,局部真空,，单向阀,4,打开，吸,油,油管从油,箱,箱,10,中,吸油,；用力压,下,下手柄，,活塞下移,，下腔压,力,力升高，,单向阀,4,关闭,，,单向阀,5,打开,，下腔的,油液,经管道,6,输入,举升油缸,的,的下腔，,迫,迫使大活,塞,塞,7,向上移动,，顶起重,物,物再次,提,提起手柄,吸,吸油时，,单,单向阀,5,自动关闭,，,，不断地,往,往复扳动,手,手柄，就,能,能不断地,把,把油液压,入,入举升缸,下,下腔，使,重,重物升起,打开截止,阀,阀,9,，重物,向下移动,工作原理,：,：,3,、,挖掘机的,工,工作装置,反铲结构,铰接式反,铲,。