書式設定,書式設定,第,2,第,3,第,4,第,5,*,第二章 船舶操纵性能,概述,-,固有操纵性 与 控制操纵性 的区别,-,固有操纵性,概念与区别（追随性，定常回转性，航向稳定性）,-,控制操纵性,改向性，旋回性，保向性,第二节 船舶定常旋回性,衡量指标（,D,T,/L),影响旋回圈大小的因素,舵角,-15,度以下，舵角大初径小，,-15,度 以上，减小幅度变慢,操舵时间,-,时间长，心距和进距大船速,-,影响很小减速旋回时，旋回圈增大加速旋回时，旋回圈明显变小方形系数,-,方形系数小，旋回圈明显增大瘦削型船与肥大型船比较）,水线下船体侧面积,-,船首部水下侧面积分布多，旋回圈小球鼻首船,/,拱头）,影响旋回圈大小的因素,舵面积比,:,-,舵面积比大，其他条件相同，旋回圈减小吃水,:,-,吃水增加，进距加大横距，旋回初径有所增加吃水差,-,尾倾每增加,1%,船长，旋回初径约增大,10%,反之，减小,10%,同一船舶，空船和满载时旋回圈大小相差不大横倾,-,低速时阻力推力转矩，高速时首波峰压力转矩,-,低（速）低（舷）（旋回圈）小，高（速）高（舷）（旋回圈）小浅水,:,浅水中阻力增加，,旋回圈变大。
H/d,在小于等于,2,，明显增大污底和风流因素,-,阻力增加，,旋回圈变大顶风顶流时，旋回圈减小顺风顺流时，旋回圈增大旋回圈要素的应用,反移量,-,航行中发现人落水时,-,避让船首极近距离的障碍物,-,驶离码头,-,过弯道,进距,-,两船进距之和用于估算施舵点,心距,-,用于估算对遇时用舵无法让开的距离,旋回初径和进距,-,用舵旋回掉头所需水域的大小,第五节 船舶保向性,航向稳定性,-,定义与含义,-,分类,(,直线稳定,方向稳定,位置稳定,),通常船舶,不操舵,/,自动舵,/,人,-,机控制,动航向稳定性,/,直线稳定性,-,影响因素,(,惯性转头角,几何形状,水线下侧面积形状,),保向性及其影响因素,1.,航向稳定性与保向性的区别和联系,-,航向稳定性主要取决于船舶本身的特点,-,保向性还与环境因素，操舵人员，舵的性能有关2,.,影响因素,方形系数,-,小，保向性好水线下船体侧面积形状,-,船尾部水下侧面积分布多，保向性好船速,-,提高船速,保向性也提高舵角,-,所操舵角增加，保向性变好保向性影响因素,吃水,-,满载时，保向性变差空载或轻载时，在强风时，由于受风面积大保向性变差舵面积比,-,大，保向性提高。
纵倾与横倾,-,尾倾时保向性好有横倾时比没有横倾时保向性下降其他因素,-,浅水中，保向性好船体污底严重时保向性提高顺风顺流时，保向性下降顶风顶流时，保向性提高第六节,舵效,概念,(,广义与狭义,),2.,影响因素,舵角和舵面积比,-,加大舵角,舵面积比增大,舵效变好舵速,-,船速较低时提高转速排出流速度增加，滑失比增大，舵速增大，舵效提高吃水,-,吃水增加，舵效变差满载时，早用舵，早回舵，舵角要大纵倾和横倾,-,首倾时，舵效差适当尾倾舵效较好有横倾时，向横倾侧转向时舵效差舵效的影响因素,（,2,）,舵机性能,-,电动液压舵机，来得快，回得快，易把定蒸汽舵机，来得慢，回得快，容易把定电动舵机，来得快，回得慢，不易把定其他因素,-,一舷来风，空船低速遇强风，向上风转向时舵效差重载高速时相反顶风流时，舵效比顺风流好浅水中舵效比深水中差第七节 船舶控速性,冲程和冲时,启动惯性,(,定义，启动过程，影响因素,),经验数据,:,静止中逐渐加车，达到海上速度是，航进距离约为,20L,轻载时约为满载的,1/2-2/3,（,10-13L),停车惯性,(,定义，减速过程，减速时间常数,),停车冲程经验数据,:,8-20L(,常速航行的船舶停车后船速达到,2,节时）,VLCC,满载时，余速达到,3,节时，,23L,。
倒车惯性,（定义，倒车过程和换向时间）,倒车冲程经验数据,:,1,万吨（,6-8L),5,万吨（,8-10L),10,万吨（,10-13L),15-20,万吨,(13-16L).,紧急停船性能及其影响因素,停船性能,1,）偏航角；,2,）偏航量（制动横距）；,3,）制动行程或制动纵距,压载时偏航角偏航量小，满载时压载时偏航角偏航量大影响因素,-,主机倒车功率和换向时间,：,功率大，换向时间短，冲程小推进器种类,：,其他条件相同时，,CPP,船为,FPP,船的,60-80%,排水量,：,压载时为满载的,40-50%,船速,：,船速大,冲程大其他因素：,顺风顺流时，冲程大浅水中冲程减小船体污底严重，冲程减小制动方法和适用范围,倒车制动法 （高低速均可，全部水域）,Z,形操纵制动法 （高速，较宽水域）,满舵旋回制动法 （高速，较宽水域）,拖锚旋回制动法 （低速，港内）,拖轮协助制动法 （低速，港内）,辅助装置制动法 （高速，,较宽水域或港内）,车让还是舵让？,根据当时船速大小1,）最大进距小于倒车制动纵距，舵让高速时）,2,）最大进距大于倒车制动纵距，车让低速时）,。