单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,重点与难点分析,本章重点,：,平面四杆机构的基本特性及其设计,；,本章难点,：,用作图法设计四杆机构,1.,极位夹角,：,机构中从动摇杆处于两极限位置时，原动曲柄的相应两,位置之间所夹的锐角表示机构具有急回特性，且,极位夹角,愈大，机构的急回,运动就愈显著，所以，要判断一个机构是否有急回特性，就要找出极位夹角1,）按给定的行程速比系数,K,设计四杆机构：,已知：行程速比系数,K,，,摇杆,CD,的长度,l,CD,，,摇杆的,摆角，设计此四杆机构设计的实质是：确定曲柄的固定铰链中心,A,的位置，进而定出其余三杆长,度设计方法是：先根据行程速比系数,K,由公式,求出极位夹角，根据几何条件作出摇杆的两个极限位置,C,1,D,和,C,2,D,；由,C,1,、,C,2,点各,作与,C,1,C,2,连线夹角为,的直线相交于,O,点；以,O,点为圆心，,OC,1,为半径画圆，,A,点即在此圆,上，可由其它附加条件确定2,）按预定的连杆位置设计四杆机构：,设计方法是：此类问题可用求圆心法来解决，即作铰链,B,各位置点连线,B,1,B,2,、,B,2,B,3,的中垂线，两中垂线的交点即为固定铰链中心,A,。
同理，作铰链,C,各位置点连线,C,1,C,2,、,C,2,C,3,的中垂线，两中垂线的交点即为固定铰链中心,D,已知：连杆,BC,的三个预定位置,B,1,C,1,、,B,2,C,2,和,B,3,C,3,设计的实质是：求固定铰链中心的位置,若仅给定连杆,BC,的两个预定位置，则设计的四杆机构有无穷多解典型例题分析,例,2-1,在图,2-1a,所示的铰链四杆机构中，已知各杆长度为,l,AB,=20mm,，,l,BC,=60mm,，,l,CD,=85mm,，,l,AD,=50mm,，,1,、,试判断该机构是否有曲柄；,2,、,判断此机构是否存在急回特性？若存在，试确定其极位夹角，并估算行,程速比系数；,3,、若以构件,AB,为主动件，画出机构的最小传动角的位置；,4,、,在什么情况下机构存在死点位置？,图,2-1,解,：,1,、,因为,l,AB,+,l,CD,=20+85=105mm0,的四杆机构，一定有急回特性7.,在曲柄滑块机构中，只有当曲柄与滑块导路垂直时，传动角才可能出现最小,值8.,传动角就是连杆与从动件的夹角9.,连杆机构任一位置的传动角与压力角之和恒等于,90,o,10.,从传力效果来看，传动角越大越好，压力角越小越好。
答 案,二、填空题,1.,平面连杆机构是构件用,_,连接而成的机构，当平面四杆机构的运动副都是,_,，,则称为铰链四杆机构2.,铰链四杆机构的三种基本形式是,_,、,_,和,_,它们是按照,_,来确定的3.,铰链四杆机构中，固定不动的杆称为,_,_,，,不与机架直接连接的杆称为,_,，,用转动副与机架连接的杆称为,_,4.,机构处于死点位置时，其传动角等于,_,，压力角等于,_,5,.,平行四边形机构的极位夹角,=_,它的行程速比系数,K,_,6,.,铰链四杆机构演化成其它形式的四杆机构常有三种方法，它们是,_,、,_,和,_,7.,一对心曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成,_,机构8,.,曲柄为主动件的曲柄摇杆机构中，当从动摇杆处于两极限位置时，,_,在该位置所夹的锐角，称为极位夹角9.,铰链四杆机构中，,_,角越大，对机构的传动越有利10.,死点是指不计摩擦时机构所处的特殊位置，可借助,_,或采用,_,的方法使机构能顺利通过死点位置而正常运转三、选择题,1.,下面,不是平面连杆机构的优点A.,运动副是面接触，故压强小、耐磨损；,B.,运动副制造简单，容易获得较高的制造精度；,C.,容易实现多种运动形式的转换；,D.,容易精确地实现预定的运动规律。
答 案,2,.,四杆长度不等的双曲柄机构，若主动曲柄作连续匀速转动则从动曲柄将,_,A.,匀速转动,B.,间歇转动,C.,周期变速转动,D.,往复摆动,3,.,平行双曲柄机构，当主动曲柄作匀速转动，则从动曲柄将,_,A.,匀速转动,B.,间歇转动,C.,周期变速转动,D.,往复摆动,答 案,A.,改变导杆长度,B.,改变曲柄长度,C.,改变机架长度,D.,改变曲柄转速,4.,改变摆动导杆机构导杆摆角的有效方法是,_,5.,杆长不等的铰链四杆机构，若以最短杆为机架，则是,_,机构A.,曲柄摇杆机构,B.,双曲柄机构,C.,双摇杆机构,D.,双曲柄机构或双摇杆机构,答 案,6.,当曲柄摇杆机构的原动曲柄位于,_,时，机构的传动角最小A.,曲柄与连杆共线的两个位置之一,B.,曲柄与机架相垂直的位置,C.,曲柄与机架共线的两个位置之一,D.,摇杆与机架相垂直时对应的曲柄位置,7.,铰链四杆机构的压力角是指，在不计摩擦情况下，连杆作用于,_,上的力与该力作用点的速度间所夹的锐角A.,主动件,B.,从动件,C.,机架,D.,连架杆,答 案,A.2,个,B.3,个,C.4,个,D.5,个,A.90 B.45 C.60 D.30,10.,下列机构中：,1,),对心曲柄滑块机构、,2),偏置曲柄滑块机构、,3),平行双曲柄机构、,4),摆动导杆机构、,5),曲柄摇杆机构，当原动件均为曲柄时，上述,_,机构有急回运动特性。
9.,摆动导杆机构的行程速比系数,K,=2,，,则该机构的摆角为,_,8.,有一对心曲柄滑块机构，曲柄长为,100mm,，,则滑块的行程是,_,A.50mm B.100mm C.200mm D.400mm,答 案,一、判断题,T,、,F,、,F,、,T,、,T,、,6T,、,7F,、,8F,、,9T,、,10T,答 案,三、选择题,1D,、,C,、,A,、,B,、,D,、,6C,、,7B,、,8C,、,9C,、,10B,。