单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,PLC,原理及应用,第四章,欧姆龙,PLC,简介,小型可编程序控制器,中型可编程序控制器,大型可编程控制器,第四章 欧姆龙,PLC,简介,4.1,小型可编程序控制器,表,4.1.1 CPM2A CPU,单元的种类,4.1.1 CPM2A,1,指令系统有新的增加,定时器,/,计数器指令,2,种：高精度定时器,(,单位：,1 ms),，长定时器,(,单位：,1 s/10 s),比较指令,2,种：区域比较，双字区域比较转换指令,6,种：双字,BCD,双字,BIN,转换，双字,BIN,双字,BCD,转换，,ASCII,十六进制转换，二进制补码，小时,秒转换，秒,小时转换表格数据操作指令,5,种：帧校验，求和，数据搜索，取最大值，取最小值数据控制指令,5,种：比例转换，比例转换,2,，比例转换,3,，,PID,控制，平均值脉冲输出控制指令,3,种：占空比可变脉冲输出，加速控制，同步脉冲控制通信指令,3,种：接收，发送，改变,RS-232C,口设置2,中断功能完善，高速计数的计数频率加,CPM2A,具有,CPM1A,的各种中断功能，如输入中断、间隔定时器中断、高速计数器中断等。
高速计数器的工作模式增加到,4,种：相位差,(,两相,),输入模式，脉冲,+,方向输入模式，增,/,减脉冲模式和递增模式CPM2A,高速计数器的计数频率除两相差模式,5 kHz,外，其余模式都是,20 kHz,，,CPM2A,输入中断下的计数频率为,2 kHz,，是,CPM1A,的,2,倍3,高速脉冲输出功能更加完善,晶体管输出型,CPM2A,具有此功能，使用,01000,、,01001,两个输出点CPM1A,仅有单点无加速,/,减速单相脉冲输出功能，而,CPM2A,的脉冲输出功能比,CPM1A,强得多，有下列三种情况：,(1),两点无加速,/,减速的单相脉冲输出：输出频率为,10 Hz,10 kHz,，占空比,50%,2),两点不同占空比的脉冲输出：频率范围为,0.1 Hz,999 kHz,，占空比,0,100%,3),带梯形加速,/,减速的单相脉冲输出：分为脉冲,+,方向输出和增,/,减脉冲输出两种情况，占空比,50%,4,时钟功能,CPM2A,的内置时钟,(,精确度：,1,分钟,/,月,),允许用梯形图程序读取日期和时间通过编程器和其他编程工具改写时间CPM2A,还有一个,30,秒的补偿位，当该位置为,ON,时，时间将自动调整到最接近的分钟。
因此，在电台报时时，打开该位就能十分精确地设定时间5,完善的通信功能,同,CPM1A,一样，,CPM2A,外设口也可以用,RS-232C,或,RS-422,适配器进行转换，但,CPM2A,所有,CPU,单元都带有,RS-232C,口，这就为通信联网提供了更加便利的条件CPM2A,支持的通信功能有上位链接、无协议链接、,11PLC,链接及,NT,链接无协议链接是,CPM2A,通过外设端口或,RS-232C,口连接如条形码阅读器等标准设备，并利用,TXD,和,RXD,指令进行无协议通信另外，,CPM2A,还有快速响应输入,(,脉宽最小,50 ms),、两点的模拟量设定、输入时间常数设定、通过,I/O,链接单元加入,CompBus/S,网等功能，这些与,CPM1A,相同CQM1H,是,CQM1,的取代型，,CQM1H,也采用无底板模块式结构，模块之间通过侧面的总线连接器相连CQM1H,有,CPU,单元、电源单元、存储器盒,(,可选,),、输入单元、输出单元、内装板、特殊功能单元和通信单元4.1.2 CQM1H,系列可编程序控制器,CQM1H,取代,CQM1,，主要是替代,CQM1,的,CPU,单元，而,CQM1,的其他单元都可继续使用。
CQM1,原有的七种,CPU,单元,(CQM1-CPU11/CPU21,及,CQM1-CPU41,CPU45),将被淘汰，取而代之的是,CQM1H-CPU11/CPU21/CPU51/CPU61,这四种型号的,CPU,单元大致分为两类：一类,(CQM1H-CPU51/CPU61),支持内装板和,Controller Link,单元，另一类,(CQM1H-CPU11/CPU21),则不支持4.1.2 CQM1H,系列可编程序控制器,表,4.1.2 CQM1H PLC,的性能指标,4.1.2 CQM1H,系列可编程序控制器,表,4.1.2 CQM1H PLC,的性能指标,表,4.1.2 CQM1H PLC,的性能指标,1,I/O,字分配,图,4.12 1/O,字分配,2,更大的容量、更快的速度和更强大的指令系统,CQM1H,的,I/O,容量、程序容量和,DM,容量都比,CQM1,增加了一倍CQM1,的,I/O,点数为,128,或,256,点，而,CQM1H,的增加到,256,或,512,点CQM1,的最大程序容量是,7.2 K,字，而,CQM1H,的最大程序容量增至,15.2 K,CQM1,的,DM,区最大,6K,字，而,CQM1H,不仅有,6K,字的,DM,区，而且还有,6 K,字的,EM,区,(,仅限于,CQM1H-CPU61),。
CQM1H,指令的执行时间更快例如，基本指令,LD,的执行时间从,0.5 s,缩短到,0.375 s,，应用指令,MOV,的扫行时间从,23.5 s,缩短到,17.7 s,3,使用各种先进的内装板可灵活地配置控制功能,表,4.1.3,内装板的技术规格,4.2,中型可编程序控制器,C200H,是,C200HX/HG/HE,的简称，它是,C200H/C200HS,的后续机型机的模块有电源单元、,CPU,单元、基本,I/O,单元、特殊功能单元和通信单元，所有模块通过其底部的总线插头安装在,CPU,底板或,I/O,扩展底板上CPU,单元上有内存卡,(,存储器盒,),的插槽，可插接多种存储器盒外设端口接外围设备如编程器等有些,机的,CPU,单元有,RS-232C,口在,CPU,上有一个通信板的插槽，插上通信板后，极大地增强了,机的通信联网功能CPU,上的,DIP,开关设定,PLC,的工作方式4.2.1 C200H,系列可编程序控制器,机有,EPROM,和,EEPROM,两种形式的内存卡,(,存储器盒,),，,CPU,可以直接读写,EEPROM,内存卡，,CPU,改写,EEPROM,的次数几乎不受限制，但对于,EPROM,内存卡，,CPU,只能读出，不能写入，要将程序写入,EPROM,，应使用,EPROM,写入器。
内存卡能长期保存数据，不需要任何后备电源内存卡安装在,CPU,的专用插槽上用户程序、,PLC,设置、,I/O,注释、,DM,区域和其他数据区域的数据可以作为一个整体保存到内存卡中，以防误操作而修改当,CPU,的,DIP,开关位为,ON,时，内存卡中的内容会在上电时自动地传送至,CPU,中在改变控制功能时，可方便地用替换内存卡来改变设定的程序4.2.1 C200H,系列可编程序控制器,表,4.2.1 C200H,机的内存卡规格,存储,型号,容量,EEPROM,C200HW-ME04K,4 k,字,C200HW-ME08K,8 k,字,C200HW-ME16K,16 k,字,C200HW-ME32K,32 k,字,EPROM,C200HS-MP16K,16 k,字或,32 k,字,4.2.1 C200H,系列可编程序控制器,表,4.2.2 C200H,与,C200HS,、,C200H,的基本性能比较,表,4.2.2 C200H,与,C200HS,、,C200H,的基本性能比较,图,4.2.1 C200H,扩展配置,(,带,3,个,I/O,扩展机架,),C200H,基本,I/O,单元的,I/O,地址分配规则：,C200H,的,I/O,点为,5,位数，第,1,位为机架号，其中,CPU,主机架为,0,；接着,2,位为单元的槽位号，从机架的最左边开始依次为,00,，,01,，,，,09,；最后,2,位是,I/O,点在单元上的编号。
例如，,10,槽的,CPU,机架上，最靠近,CPU,单元是,16,点输入单元，则输入点的编号范围为,IR00900,IR00915,4.2.1 C200H,系列可编程序控制器,I/O,地址分配规则,若在机架上装有特殊功能单元或通信单元，在分配地址时，和空槽一样处理，占用槽位号，但不占用通道号，即该槽位号所对应的通道并不被特殊功能单元或通信单元占用，该通道可作为内部通道使用4.2.1 C200H,系列可编程序控制器,特殊功能单元的通道与它所占据的槽位号无关，而要根据设定的单元号,N,来确定其单元号范围是,0,9,、,A,F,，各单元的单元号,N,不能重复，最多可用,16,个特殊单元根据单元号，每一个特殊功能单元分配有,10,个,IR,通道，通道号为,100+N10,109+N10(N=0,9),或,400+N10,409+N10(N=A,F),，每一个单元还在内存工作区中分配,100,个,DM,字，字号为,DM1000+N100,DM1099+N100,C200H,的特殊功能单元和通信联网有以下特点：,1,特殊功能单元丰富,2,通信板与通信协议宏功能,3,通信联网,4.2.1 C200H,系列可编程序控制器,4.2.2 CS1,系列可编程序控制器,图,4.22 CS1,的,I/O,通道分配顺序,特殊,I/O,单元占用通道,CIO2000,CIO2959,，每个单元根据单元号分配,10,个字，即,#0,、,#1,、,#3,、,单元分别占用字,CIO2000,CIO2009,、,CIO2010,CIO2019,、,CIO2020,CIO2029,、,，一共可以设置,96,个特殊单元。
CS1 CPU,总线单元占用通道,CIO1500,CIO1899,，每个单元根据单元号分配,25,个字，即,#0,、,#1,、,#3,、,单元分别占用字,CIO1500,CIO1524,、,CIO1525,CIO1549,、,CIO1550,CIO1574,、,，一共可以设置,16,个,CPU,总线单元4.2.2 CS1,系列可编程序控制器,1,大容量的,CPU,、丰富的内部器件,CS1,的基本,I/O,点数可达,5120,点，是,机,1184,点的,4.3,倍；程序容量,250 k,字，是,机,63.2 k,字的,4,倍；数据存储区,448 k,字，是,机,100 k,字的,4.5,倍；定时器,(T)4096,个、计数器,(C)4096,个，而,机定时器、计数器共计,512,个，,CS1,是,机的,16,倍CS1,内部器件的设置变化相当大，,机已无法与之相比，同样的内部器件，,CS1,的数量是,机的几倍CS1,的内部器件种类多、数量大，与,CV,机相比毫不逊色，有些甚至超过很多CS1,设有,I/O,区,(CIO),、链接区,(CIO),、,CS1 CPU,总线单元区,(CIO),、特殊,I/O,单元区,(CIO),、内装板区,(CIO),、,SYSMAC BUS,区,(CIO),、,I/O,终端区,(CIO),、,C200H,特殊,I/O,单元区,(CIO),、工作区,(W),、保持区,(H),、辅助区,(A),、暂存区,(TR),、定时器区,(T),、计数器区,(C),、,DM,区、数据寄存器,(DR),、索引寄存器,(IR),、任务标志区,(TK),、跟踪存储器、文件存储区等。
2,指令的功能强大，工作速度极快,CS1,约有,400,条指令，它的类别及功能与,CV/CVM1,系列相当，,CV/CVM1,有的指令,CS1,几乎都有与,机相比增加的指令有：字符串处理，堆栈操作及表格数据的记录处理，文件存储器处理，重复处理，块编程，指令发送，索引寄存器处理，高速传送，浮点数运算等。