单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,FX2N 系列PLC,步进指令及状态编程法,作业：P62：2-5，2-10,全自动洗衣机控制,基本组成,波轮式洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）以同一中心安装外桶固定，用于盛水，内桶可旋转，用作脱水内桶四周有许多小孔，使内、外桶的水流相通1.进水：由进水电磁阀控制,步进顺控指令编程实例,2.排水：由排水电磁阀控制,有关说明,4.脱水：电磁离合器得电，电动机带动内桶单向旋转，进行甩干（此时波轮不转）,3.洗涤：电磁离合器失电，电动机带动洗涤波轮实现正、反转洗涤5.水位：分别由高低水位开关进行检测控制要求,1.启动时，首先进水，到高水位时停止进水，开始洗涤正转10S，暂停2S，反转10S，暂停2S，如此反复20次，洗涤结束开始排水，当水位降到低水位时，进行脱水，脱水时间为60S为一大循环2.经过3次大循环后（2、3次为漂水），进行洗衣完成报警，报警5S后结束全过程，自动停机I/O分配,3个输入信号，需要3个输入点,6个输出信号，需要6个输出点,启动按钮：X0,高水位开关：X3 或,T10,低水位开关：X4 或,T11,进水电磁阀：Y0,电机正转控制：Y1,电机反转控制：Y2,排水电磁阀：Y3,脱水电磁离合器：Y4,报警蜂鸣器：Y5,S20,使进水阀打开,进水电磁阀接通,Y0,为,ON,状态转移图的设计,工序分解,（状态细分）,进水 S20,正转 S21,暂停 S22,暂停 S24,排水 S25,脱水 S26,报警 S27,反转 S23,各状态的功能,（各状态工作）,S21,正转洗涤,10S,电机正转,Y1,为,ON,T0为ON，K100,S22,暂停,2S,T1,为,ON K20,S24,暂停,2S,T3,为,ON K20,S23,反转洗涤,10S,电机反转,Y2,为,ON,T2为ON，K100,此后进入小循环重复到S21 洗涤次数20次，,C0 K20,S25,打开排水阀,排水电磁阀接通,Y3,为,ON,S26,脱水：,排水阀继续打开,Y3仍为ON,电磁离合器接通,Y4为ON,电机正转,Y1为ON,脱水定时60S,T4为ON K600,大循环次数计数列3次,C1 K3,S27,报警 蜂鸣器工作,Y5,为,ON,找出各状态的转移条件和转移方向,编程,编制状态转移图,编制状态梯形图,T5为ON，K50,小结,1.,首先按控制要求根据程序所要发生的事件进行划分状态，再对各状态的有关工作进行驱动处理。
3.,洗衣机程序中有两次分支选择，两次所选分支分别用C0和C1的常开及常闭实现2.,根据转移方向（目标）将各有关状态用有向连线连接，及找出转移条件。