单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,一.定轴轮系传动比计算,1.轮系传动比概念,在轮系中，输入轴与输出轴的角速度（或转,速）之比，称为轮系的传动比i,ab,=,a,/,b,=n,a,/,n,b,式中,i,ab,定轴轮系传动比,a,、,b,输入、输出轴的角速度（rad/s）,n,a,、,n,b,输入、输出轴的转度（r/min）,2.一对齿轮啮合时,主、从动轮之间的转向关系,外啮合圆柱齿轮传动时，主从动轮转向相反,i,12,=-,Z,2,/Z,1,内啮合圆柱齿轮传动时，主从动轮转向相反,i,12,=+,Z,2,/Z,1,箭头应同时指向啮合点或同时背离啮合点i,12,=,Z,2,/Z,1,蜗杆传动时，蜗杆转向用左右手定则判断i,12,=,Z,2,/Z,1,3.轮系传动比计算式,齿轮1与齿条2传动,1）啮合线图的画法,“”表示两轮啮合,“=”表示两轮同轴并连成一体2）定轴轮系传动比计算式,啮合线图,1,2=2,3=345,计算通式：,3.传动比符号确定,1）当轮系中所齿轮的几何轴线均平行，首末两轮转向关系可用“+”“-”号,表示，它取决于（-1）,m,，m表示外啮齿的对数。
2）若轮系中，所有齿轮的几何轴线并非完全平行时，可用箭头标注标注,齿轮的几何轴线并非完全平行的轮系,3）若轮系中，只有,首末两轮轴线平行的定轴轮系，先用箭头逐对标注,转向，若首末两轮的转向相同传动比为正，反之为负首末两轮轴线平行的定轴轮系,4.惰轮,轮系中只改变首末轮的转向,而不改变轮系传动比的齿轮,含有惰轮的定轴轮系,例141 如图所示车床溜板箱进给刻度盘轮系中，运动由齿轮1传入，由,齿轮5传出各齿轮的齿数Z,1,=18,Z,2,=87,Z,3,=28，Z,4,=20,Z,5,=84,，试计算轮系传,动比,i,15,定轴轮系的啮合线图为：,1,2,=,3,4 5,例142 如图所示的轮系中，已知Z,1,=15,Z,2,=25,Z,2,=Z,4,=14,Z,3,=24 Z,4,=20,Z,5,=24,Z,6,=40,Z,7,=2,Z,8,=60，若n,1,800,r/min，求传动比,i,18,蜗轮8,的转速和转向,定轴轮系的啮合线图为：,1,2,=,2,3 4,=,4,5,6,=,7,8,三.行星轮系传动比的计算,基本概念,1)太阳轮:指轴线位置固定不变的齿轮2)行星轮:指轮系中既自转又公转的齿轮。
3)行星架:支持行星轮作自转和公转的构件二.行星轮系传动比计算,1.转化轮系,如果给整个行星轮系加上一个绕轴线O,H,转动，大小为 n,H,而方向与n,H,相反的,公共转速（n,H,）后，行星架H便固定不动，那么该轮系便成为一个假想的,定轴轮系转化轮系,行星轮系,转化轮系,2.啮合线图,作图顺序以行星轮为核心,至太阳轮为止表示行星轮由行星支架支撑；,“”,表示两轮为啮合关系；,“=”,表示,两轮同轴并连成一体1,2,3,|,|,H,下图所示的行星轮系啮合线图为,构件,转化前的转速,转化后的转速,1,n,1,n,1,H,=n,1,-n,H,2,n,2,n,2,H,=n,2,-n,H,3,n,3,n,3,H,=n,3,-n,H,H,n,H,n,H,H,=n,H,-n,H,3.转化轮系传动比计算通式,转化前、后各构件的转速,上图的行星轮系转化成转化轮系后成为假想定轴轮系，便可利用定轴传动比,计算公式进行计算，即：,式中：,i,GK,H,为转化轮系中由齿轮G到齿轮K的传动比；,G,为输入端的齿轮；,K,为输入端的齿轮;,m,为齿轮,G,到齿轮K间外啮合的对数转化轮系传动比计算通式,运用上式求行星轮系传动比时应注意以下几点：,1)n,G,、n,K,、n,H,必须是轴线之间互相平行或重合的相应齿轮的转速。
2)将n,G,、n,K,、n,H,的已知值代入公式时，必须代入其本身的正或负号若假定其中,一轮转向为正号，则其他转向与其相同时为正，反之为负3)对于由,锥齿轮组成的行星轮系,，必须根据转化轮系中各轮的转向关系，在齿数,连乘积比之前冠以正负号4),i,GK,H,i,GK,i,GK,H,为转化轮系中G、K两轮的转速之比，其大小及正负号按定轴轮系传动比,的计算方法确定；,i,GK,为行星轮系中由G,、,K两轮的转速之比,，,其大小及正负号须按上式计算后,方能确定4.确定转化轮系的传动比符号,1）转化轮系中，所有齿轮的轴线均平行，直接按（-1）,m,表示转化,轮系传动比符号，,m,表示,转化轮系中外啮合齿对数2）对于锥齿轮行星轮系，首末两轮轴线平行，应对各对齿逐对标出转向，,若首、末两轮转向相同，转化轮系传动比为正，反之为负锥齿轮行星轮系,行星轮系,例143,如图所示的行星轮系中，各齿轮的齿数为Z,1,=27,、,Z,2,=17,、,Z,3,=61，转速n,1,=6000,r/min,转向见图求传动比,i,1H,及,n,H,例144,如图所示的锥齿轮行星轮系中，各齿轮的齿数为Z,1,=20,、,Z,2,=30,、,Z,2,=50,、,Z,3,80，已知转速n,1,=100,r/min。
试求行星架的转速,n,H,例145,如图所示大传动比行星轮系中，各齿轮的齿数为Z,1,=100,、,Z,2,=101,、,Z,3,=100,、,Z,4,99,试求,i,H1,四、复合轮系传动比计算,1.复合轮系的概念,若轮系由定轴轮系与行星轮系或由几个行星轮系组合而成，则该轮系称为,复合轮系2.复合轮系的传动比计算,五、轮系的功用,1.传递相距较远的两轴间的运动和动力,2.,可获得大的传动比,3.,可实现分路、变速传动,4.,用于运动的合成,或,分解,传递相距较远的两轴间的运动和动力,可 获 得 大 传 动 比,可 实 现 分 路 变 速 传 动,可 实 现 换 向 传 动,已知如图轮1和轮系各轮齿数，试求轮系的传动比各轮8的转向课堂练习,习题10 如图所示,已知,Z,1,=15,、,Z,2,=25,、,Z,2,=15,、,Z,3,30,、,Z,3,=15,、,Z,4,=30,、,Z,4,=2（右旋）,、,Z,5,60,、,Z,5,=20，,m=4mm,若,转速n,1,=500r/min试求齿条6的线速度,v,6,的大小和方向课堂练习,。