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1、单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,潘存云教授研制,潘存云教授研制,潘存云教授研制,F,F,F,F,先分析平行板的情况。板,B,静止,板,A,以速度向左运动,板间充满润滑油,无载荷时,液体各层的速度呈三角形分布,近油量与处油量相等,板,A,不会下沉。但若板,A,有载荷时,油向两边挤出,板,A,逐渐下沉,直到与,B,板接触。,如两板不平行板。板间间隙呈沿运动方向由大到小呈收敛楔形分布,且板,A,有载荷,当板,A,运动时,两端速度若程虚线分布,则必然进油多而出油少。由于液体实际上是不可压缩的,必将在板内挤压而形成压力,迫使进油端的速度往内凹,
2、而出油端的速度往外鼓。进油端间隙大而速度曲线内凹,出油端间隙小而速度曲线外凸,进出油量相等,同时间隙内形成的压力与外载荷平衡,板,A,不会下沉。这说明了在间隙内形成了压力油膜。这种因运动而产生的压力油膜称为动压油膜。各截面的速度图不一样,从凹三角形过渡到凸三角形,中间必有一个位置呈三角形分布。,v,潘存云教授研制,F,v,v,v,h,1,a,a,h,2,c,c,v,v,h,0,b,b,F,一、动压润滑的形成原理和条件,两平形板之间不能形成压力油膜!,动压油膜,-,因运动而产生的压力油膜。,12-7,液体动力润滑径向滑动轴承的设计计算,1,形成动压油膜的必要条件:,1.,两工件之间的间隙必须有楔
3、形间隙;,2.,两工件表面之间必须连续充满润滑油或其它液体;,3.,两工件表面必须有相对滑动速度。其运动方向必须保证润滑油从大截面流进,从小截面出来。,2,潘存云教授研制,二、流体动力润滑基本方程的建立,为了得到简化形式的流体动力平衡方程(,Navier,Stokes,方程),作如下假设:,流体的流动是层流,;,忽略压力对流体粘度的影响,;,略去惯性力及重力的影响,故所研究的单元体为,静平衡状态或匀速直线运动,且只有表面力作用于单元体上;,流体是不可压缩的;,流体中的压力在各流体层之间保持为常数。即,p,不随,y,的变化,而变化,流体满足牛顿定律,即,;,=,d,u,d,y,实际上粘度随压力的
4、增高而增加;,即层与层之间没有物质和能量的交换;,V,B,A,x,z,y,3,潘存云教授研制,取微单元进行受力分析,:,+d,p+dp,p,pdydz+,(,+d,),dxdz-,(,p+dp,),dydz,dxdz,=,0,=,d,d y,dx,dp,dy,du,=,整理后得:,又有:,任意一点的油膜压力,p,沿,x,方向的变化率,与该点,y,向的速度梯度的导数有关。,对,y,积分得:,u=y,2,+C,1,y+C,2,2,1,dx,dp,引入边界条件,整理得:,u=,(,y,2,-,hy,),+,2,1,dx,dp,v,h,y,-,h,V,B,A,x,z,y,压力流,剪切流,v,v,a,a
5、,c,c,x,z,y,V,h,0,b,b,4,潘存云教授研制,v,v,F,a,a,c,c,x,z,y,任意截面内的流量:,依据流体的连续性原理,通过不同截面的流量是相等的,=6,v,dx,dp,h,0,-,h,h,3,得:,-,一,维雷诺,方程,由上式可得压力分布曲线,:,p=f(x),在,b-b,处:,h=h,0,,,p=,p,max,液体动压润滑的基本方程,它描述了油膜压力,p,的变化与动力粘度、相对滑动速度及油膜厚度,h,之间的关系。,p,max,x,p,h,0,b,b,b-b,截面内的流量:,5,潘存云教授研制,轴颈最终的平衡位置可用偏位角,a,和,偏心距,e,来表示,。,轴承工作能力
6、取决于,h,min,,,它与,、,、,和,F,等有 关,应保证,h,min,h,。,F,F,y,=F,F,x,0,三,.,径向滑动轴承动压油膜的形成过程:,静止,爬升,将轴起抬,转速继续升高,质心左移,稳定运转,工作转速,e,a,h,min,e,-,偏心距,F,y,=F,F,x,=0,三,阶段:,1,。轴的启动阶段,2,。不稳定润滑阶段,-,混合摩擦润滑状态,3,。液体动压润滑运行阶段,-,液体摩擦润滑状态,6,e/,为,偏心率,直径间隙:,D,d,半径间隙,:,R,r,/,2,相对间隙,:,/r,/d,稳定工作位置如图所示,连心线与外载荷的方向形成一偏位角,,设:孔、轴半径:,R,r,;,直
7、径为:,D,,,d,,,偏心距,:,e,偏位角:,a,注,:,偏心率,的大小反映了轴承的承载能力。,当载荷很小或转速很高时,,0,,,此时轴、孔中心接近重合,油楔消失,,h,min,;,当载荷很大或转速很小时,,1,,,此时轴颈与轴瓦接触,,h,min,0,,,油膜被破坏;,潘存云教授研制,e,a,D,d,o,1,o,F,h,min,h,min,=,R,(r+e),最小油膜厚度,:,最小油膜厚度,:,h,min,=,e,r,(1-,),定义,:,7,四、,径向滑动轴承的工作能力设计,1,、主要失效形式,:,(油楔破坏),1,)粘着磨损:由于外载过大或温升过高等,,油楔被破坏,造成轴与轴承,粘着
8、咬死。,措施:保证轴承具有一定的承载能力,同时严格控制温升,2,)磨粒磨损:由于油中污物或外界的杂质的进入等引起,措施:定期检查油,加强密封。,(铁谱技术),2,、承载能力计算,:,(油楔破坏),计算,前提条件:,(任意点油膜压力可由,雷诺方程得到,而雷诺方程是建立在层流基础之上,满足层流,条件),8,将,dx,=rd,v=r,,,h,0,h,代入上式得:,=6,v,dx,dp,h,0,-,h,h,3,将一维雷诺方程:,改写成极坐标的形式,积分得,:,承载能力方程:,潘存云教授研制,e,h,0,h,o,1,o,F,宽度为,B,的轴承,油膜的总承载能力为,C,p,-,承载量系数,,计算很困难,工
9、程上可查表确定。,-,粘度,-,相对间隙,9,表,12-8,有限宽度滑动轴承的承载量系数,C,p,10,3,、最小油膜厚度,h,min,动力润滑轴承的设计应保证:,h,min,h,其中:,h,=,S,(,R,z1,+,R,z2,),S,安全系数,常取,S,2,。,R,z1,、,R,z2,分别为轴颈和轴承孔,表面粗糙度十点高度,。,考虑表面几何形状误差和轴颈挠曲变形等,11,4,、轴承的热平衡计算,热平衡方程:产生的热量,=,散失的热量,Q=Q,1,+Q,2,其中,摩擦热,:,Q=fv,W,式中,:,q,-,润,滑,油流量,m,3,/s,;,-,滑油密度,kg/m,3,;,c,-,润滑油的比热容
10、,,J/(kg.),;,t,i,-,油入口温度;,t,o,-,油出口温度;,3,-,表面传热系数,W/(m,2,.),。,润滑油带走的热:,Q,1,=,q,c(t,o,-t,i,),W,轴承散发的热:,Q,2,=,3,dB(t,o,-,t,i,),W,12,温升公式:,其中,-,润滑油流量系数;查图,12-16,设计时,应使出油温度,:,t,0,=t,m,+t/2 80 100,平均温度,:,13,六、液体动力润滑径向滑动轴承的设计过程,已知条件:外加径向载荷,F,(N),,,轴颈转速,n,(r/min),及轴颈直径,d,(mm),。,2,求:,1,)轴承材料,润滑油,2,),轴承几何参数:,,,e,B,3,),轴颈与轴孔的间隙配合,14,设计步骤,选择轴承材料,验算,p,、,v,、,pv,。,c),层流条件校核,a),h,min,h,b),热平衡,计算(校核润滑油出口油温),。,选择润滑油,根据直径间隙,,,选择间隙配合,轴承工作能力校核(三个方面),15,