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1、单击以编辑标题文本格式,点击以编辑提纲文本格式,第二提纲级别,第三提纲级别,第四提纲级别,第五提纲级别,第六提纲级别,第七提纲级别,25.07.24,交流电机的电枢绕组,基本概念：,线圈（绕组元件）：是构成绕组的基本单元。绕组就是线圈按一定规律的排列和联结。线圈可以区分为多匝线圈和单匝线圈。,与线圈相关的概念包括：有效边；端部；线圈节距等,1,极距：沿定子铁心内圆每个磁极所占的范围；,用长度表示,/,用槽数表示；,电角度：,电势变化一个周期,(360,电角度,),转子铁心的横截面是一个圆，其几何角度为,360,度。,从电磁角度看，一对,N,S,极构成一个磁场周期，即,1,对极为,360,电角度
2、；,电机磁极对数,为,p,时，气隙圆,周的角度数为,p 360,电角度。,2,单层绕组一个槽中只放一个元件边；,双层绕组一个槽中放两个元件边。,单层绕组和双层绕组,3,一个槽所占的电角度数称为槽距角，用,表示；,每个极域内每相所占的槽数称为每极每相槽数，用,q,表示。,槽距角，相数，每极每相槽数,4,均匀原则：每个极域内的槽数（线圈数）要相等，各相绕组在每个极域内所占的槽数应相等；,对称原则：三相绕组的结构完全一样，但在电机的圆周空间互相错开,120,电角度。,如槽距角为,，则相邻两相错开的槽数为,120/,。,电势相加原则：线圈两个圈边的感应电势应该相加；线圈与线圈之间的连接也应符合这一原则
3、。,如线圈的一个边在,N,极下，另一个应在,S,极下。,二、交流绕组的构成原则,5,对交流绕组的要求,（,1,）交流绕组通电后，必须形成规定的磁场极数；,（,2,）多相绕组必须对称，不仅要求,m,相绕组的匝数,N,、跨距,y1,、线径及在圆周上的分布情况相同，而且,m,相绕组的轴线在空间上互差,360,0,/m,电角度。,（,3,）交流绕组通过电流所建立的磁场在空间的分布为正弦分布，且旋转磁场在交流绕组中感应电动势必须随时间按正弦规律变化。采用分布绕组和短距绕组。,（,4,）在一定的导体数之下，建立的磁场最强而且感应电动势最大。因此线圈的跨距,y,1,尽可能接近极距，而且对于三相绕组尽可能采用
4、,60,0,相带。（每个极距内属于同一相的槽在圆周上连续所占有的电角度区域称为相带）。,（,5,）用铜少；下线方便；强度好。,6,相带与电势星形图,7,交流绕组,单层绕组,双层绕组,同心式绕组,链式绕组,交叉链式绕组,等元件式整距叠绕组,双层叠绕组,双层波绕组,交流绕组的形式,8,大家有疑问的，可以询问和交流,可以互相讨论下，但要小声点,9,绕组展开图,表示定子绕组的联结关系,主要两种：单层、双层,画法：,计算极距,每极每相槽数,计算相带数、分相带,相带数,=,总槽数,/q,或,=,极数,*3,即：,6p,构成线圈,构成线圈组（极相组）,构成相绕组：反相串联,（不同极面下线圈组的电流方向相反）
5、,10,等元件式整距单层叠绕组,11,同心式绕组,12,链式绕组,13,交叉链式绕组,14,双层叠绕组,15,单层叠绕组的构成,1.,分极分相：,将总槽数按给定的极数均匀分开（,N,、,S,极相邻分布）并标记假设的感应电势方向。,将每个极域的槽数按三相均匀分开。三相在空间错开,120,电角度。,实例：,Z,24,（槽）、,m,3,（相）、,2p,4,（极）的单层叠绕组,基本步骤：,每极每相槽数,16,17,2.,连线圈和线圈组,：,将一对极域内属于同一相的某两个线圈边连成一个线圈，共有,q,个线圈。,将一对极域内属于同一相的,q,个线圈连成一个线圈组；（共有多少个线圈组？）,以上连接应符合电势
6、相加原则。,连线圈和线圈组,18,线圈组连接,19,将属于同一相的,p,个线圈组连成一相绕组，并标记首尾端。,串联与并联：电势相加原则。,最大并联支路数,a,p,。,连相绕组,20,将三个构造好的单相绕组连成完整的三相绕组；,接法或,Y,接法；,连三相绕组,21,实例：,Z1=24,，,2p=4,，整距，,m=3,双层叠绕组,分极分相,：,将总槽数按给定的极数均匀分开（,N,、,S,极相邻分布）并标记假设的感应电势方向；,将每个极域的槽数按三相均匀分开。三相在空间错开,120,电角度。,双层叠绕组的构成,22,每极每相槽数,23,根据给定的线圈节距连线圈（上层边与下层边合一个线圈）；,以上层边
7、所在槽号标记线圈编号；,将同一极域内属于同一相的某两个线圈边连成一个线圈（共有,q,个线圈，为什么？）；,将同一极域内属于同一相的,q,个线圈连成一个线圈组（共有多少个线圈组？）；,以上连接应符合电势相加原则。,连线圈和线圈组,24,线圈节距,25,将属于同一相的,2p,个线圈组连成一相绕组，并标记首尾端。,串联与并联，依照电势相加原则。最大并联支路数,a,2p,按照同样的方法构造其他两相。,连三相绕组。,将三个构造好的单相绕组连成完整的三相绕组。,连相绕组,26,A,相连接,三相,Y,连接,三相,连接,连三相绕组,27,关于绕组一些概念复习,一根导体（一匝线圈的一个有效边）,一匝线圈,一个线
8、圈,一个极相组（一个线圈组）,相绕组（一相绕组）,电机绕组（三相绕组）,并联支路数,每相串联匝数,极数,极相组数（每相）,28,旋转磁场是交流电机工作的基础。在交流电机理论中有两种旋转磁场：,(1),机械旋转磁场,通过原动机拖动磁极旋转可以产生机械旋转磁场；,(2),电气旋转磁场,三相对称的交流绕组通入三相对称的交流电流时会在电机的气隙空间产生电气旋转磁场；,交流绕组处于旋转磁场中，并切割旋转磁场，产生感应电势。,4,3,交流绕组的感应电动势,29,电气旋转磁场,机械旋转磁场,旋转磁场,30,交流绕组的构成：导体,-,线圈,-,线圈组,-,一相绕组,-,三相绕组。,一、相绕组中的基本电动势,3
9、1,感应电势随,时间,变化的波形和磁感应强度在,空间,的分布波形相一致。,只考虑磁场基波时，感应电势为,正弦波,。,1,、导体中的感应电势,感应电势的波形,32,磁场转过一对极，导体中的感应电势变化一个周期；,磁场旋转一周，转过,p,（电机的极对数）对磁极；,转速为,n,（,r/min),的电机，每秒钟转过,(pn/60),对极；,导体中感应电势的频率,f=(pn/60)Hz.,问题：四极电机，要使得导体中的感应电势为,50Hz,转速应为多少？,感应电势的频率,33,感应电势的大小,导体感应电势,导体与磁场的相对速度：,磁感应强度峰值和平均值之间的关系：,感应电势最大值：,感应电势的有效值：,
10、34,绕组中均匀分布着许多导体，这些导体中的感应电势,有效值，频率，波形,均相同；但是他们的,相位,不相同。,导体感应电势小结：,35,整距线圈中的感应电势,2,、线圈中的感应电势,线圈的两个有效边处于磁场中相反的位置，其感应电势相差,180,电角度。,整距线圈的感应电势：,考虑到线圈的匝数后：,36,线圈的两个有效边在磁场中相距为,y,1,其感应电势相位差是,180-,电角度。,短距线圈中的感应电势,短距角：,短距线圈的感应电势：,短距系数：,短距系数小于,1,，故短距线圈感应电势有所损失；但短距可以削弱高次谐波,.,37,每对极下属于同一相的,q,个线圈，构成一个线圈组。图中,q=3,每个
11、线圈的感应电势由两个线圈边的感应电势矢量相加而成。,整个线圈组的感应电势由所有属于该组的导体电势矢量相加。,线圈组的感应电势,38,矢量式,分布系数：,线圈组的电势：,线圈组的感应电势,39,3,、一相绕组的电势,单层绕组的相电势,单层绕组每对极每相,q,个线圈，组成一个线圈组，共,p,个线圈组。,若,p,个线圈组全部并联则相电势,=,线圈组的电势,若,p,个线圈组全部串联则相电势,=p,倍 线圈组电势,实际线圈组可并可串，总串联匝数,相电势：,40,双层绕组每对极每相有,2q,个线圈，构成两个线圈组，共,2p,个线圈组；,这,2p,个线圈组可并可串，总串联匝数,双层绕组的电势,双层绕组要考虑
12、到短距系数：,为绕组系数：,41,三相绕组由在空间错开,120,电角度对称分布的三个单相绕组构成，三相相电势在时间上相差,120,度电角度。,三相线电势与相电势的关系：,三角形接法，线电势,=,相电势；,星形接法，,三相绕组的电势,42,正弦分布的以转速,n,旋转的旋转磁场，在三相对成交流绕组中会感应出三相对称交流电势；,感应电势的波形同磁场波形，为正弦波；,感应电势的频率为,f=(pn/60)Hz,；,相电势的大小为,绕组系数,三相绕组电势总结,43,二、相绕组中的高次谐波电动势,由于种种原因（定转子铁芯开槽、主极的外形、铁心的饱和、气隙磁场的非正弦分布），主极磁场在气隙中不一定是正弦分布，
13、此时绕组的感应电动势中，除基波外还有一系列高次谐波电动势。,通常，主极磁场的分布与磁极中心线相对称，故气隙磁场中含有奇次空间谐波。,1,、,3,、,5,44,1,、主极磁场产生,次谐波的性质,极对数为基波的,倍，极距为基波的,1/,，随主极一起以同步转速在空间移动。即,谐波频率：,谐波电动势的有效值：,为,次谐波的磁通量，,为,次谐波的绕组系数，,45,齿谐波电动势,有一种谐波,与一对极下的齿数,Z/p,之间有特定的关系。称为齿谐波。,特点：谐波绕组因数恰等于基波的绕组因数。,46,2,、相电动势和线电动势大小,相电动势的有效值：,线电动势的有效值：,三相绕组接成,Y,或,，对于对称的三相系统
14、，各相电动势的三次谐波时间上同相，幅值相等。,Y,连接，三次谐波互相抵消；,连接，三次谐波形成环路，,E,3,完全消耗与环流的电压降。,线电动势：,47,3,、谐波的弊害,高次谐波：,对于发电机，电动势波形变坏，降低供电质量；,本身杂散损耗增大，效率下降，温升增高；,对邻近线路产生干扰。,48,4,、消除谐波的方法,根据,减小 或 可降低谐波，对齿谐波采用其它措施。,（,1,）采用短距绕组,适当地选择线圈的节距，使得某一次谐波的短距系数等于或接近零，达到消除或减弱该次谐波的目的。,49,例：为消除,5,次谐波，,从不过分消除基波和用铜考虑，应选尽可能接近于整距的短节距。即,2k,1,，,对于,
15、此时，,换言之，为了消除第,次谐波，只要选比整距短 的短距线圈,跨距的选择（,1,）,50,消除,5,次谐波的跨距选择,51,短距绕组往往采用,主要考虑同时减小,5,次、,7,次谐波。,对于,5,次谐波，选用,对于,7,次谐波，选用,（,2,）采用分布绕组,就分布绕组来说，每极每相槽数,q,越多，抑制谐波电动势的效果越好，但,q,增多，意味总槽数增多，电机成本提高。,采用分布绕组,52,采用短距和分布绕组的方法主要针对齿谐波以外的一般高次谐波，对于齿谐波，它的绕组系数等于基波绕组系数，不能采用通用的短距和分布绕组的方法。,对于齿谐波，可采用斜槽，采用分数槽的方法进行消除。,另外也可在电机设计过
16、程中，通过减小槽开口和槽形设计等方法进行高次谐波的减弱或消除。,齿谐波的消除,53,4,4,交流绕组建立的磁动势,一、交流电机定子单相绕组的磁势,1,、单个整距集中绕组的磁势,一个整距线圈在异步电机中产生的磁势,54,磁力线穿过转子铁心，定子铁心和两个气隙,相对于气隙而言，由于铁心磁导率极大，其上消耗的磁势降可以忽略不计，线圈在一个气隙上施加的磁势为：,如果通过线圈的电流为正弦波，则矩形波的高度也将按正弦变化。,一个位置固定，幅值随时间按整弦变化，矩形脉振磁势。,矩形脉振磁势,55,脉振磁势可以表示为,为幅值,按照富立叶级数分解的方法可以把矩形波分解为基波和一系列谐波,基波幅值为：,高次谐波的幅值为,矩形波脉振磁势的分解,56,基波在空间按正弦分布；在时间上，任何一个位置的磁势都按正弦变化。所以基波是一个正弦分布的正弦脉振磁势。其表达式为：,57,2,、（,1,）整距分布绕组的磁势,由,q,个线圈构成的线圈组，由于线圈与线圈之间错开一个槽距角，称为分布绕组。,取单个线圈的基波进行分析（为正弦脉振磁势），,q,个正弦脉振磁势在空间依次错开一个槽距角；,线圈组的磁势为：,58,（,2,）双
