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1、机 械 基 础中等职业教育国家规划教材第三篇常用机构与传动机械根底第五章 常用机构第五章 常用机构第一节 平面连杆机构机械根底第五章 常用机构简介：机械根底第五章 第一节 平面连杆机构连杆机构是由假杆机构是由假设干构件，干构件，经过低副低副联接而接而成的机构。根据各杆作用面可分成的机构。根据各杆作用面可分为：平面：平面连杆机构和空杆机构和空间连杆机构。四杆机构是最常杆机构。四杆机构是最常见的平面的平面连杆机构。杆机构。用途：1、实现运动方式的转换。2、实现一定的动作。3、实现一定的轨迹。面接触，承载才干高、耐磨损；易于制造和获得较高的精度。但效率低，会产生较大的运动误差。 特点：连杆机构运用机
2、械根底第五章 第一节 平面连杆机构1234ABCD连杆连架杆连架杆机架连杆连架杆曲柄摇杆 (摆杆)机架机械根底第五章 第一节 平面连杆机构平面四杆机构组成只需一个曲柄有两个曲柄没有曲柄机械根底第五章 第一节 平面连杆机构平面四杆机构类型：双摇杆机构双摇杆机构双曲柄机构双曲柄机构机械根底第五章 第一节 平面连杆机构运用实例：平行四边形机构平行四边形机构反平行四边形机构反平行四边形机构机械根底第五章 第一节 平面连杆机构运用实例：机械根底第五章 第一节 平面连杆机构曲柄存在条件ABCDabcdf设 AB 为曲柄, 且 af 、b+f c 、c+f b以fmax = a + d ， fmin = d
3、 a代入并整理得：b+c a+db+d a+cc+d a+babacaL(Lmax+LminL(Lmax+LminL(Lmax+LminL(其他两杆其他两杆其他两杆其他两杆长长度之和度之和度之和度之和) ) ) )时时 双双双双摇摇杆机构杆机构杆机构杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构机械根底第五章 第一节 平面连杆机构四杆机构的演化及运用机械根底第五章 第一节 平面连杆机构四杆机构的演化及运用1.扩展回转副演化方法演化方法1、扩展回转副2、改动卦杆件长度用挪动副取代回转副3、变卦机架等机械根底第五章 第一节 平面连杆机构四杆机构的演化及运用机械根底第五章 第一节 平面连杆机构四杆机构的演化
4、及运用3.变换机架曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 双曲柄机构双曲柄机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 双摇杆机构双摇杆机构机械根底第五章 第一节 平面连杆机构四杆机构的演化及运用曲柄滑块机构曲柄滑块机构导杆机构导杆机构摇块机构摇块机构 定块机构定块机构( (直动滑杆机构直动滑杆机构) )ABCABC AB AC AB AC回转导杆机构回转导杆机构 AB AC AB (0.81)ds由图分析可知：其中：r b基圆半径；凸轮角速度；v2从动件上A点的速度；s从动件位移；压力角；阅历公式：式中：ds凸轮轴直径；第三节 间歇运动机构机械根底第五章 常用机构简介：机械根底第五章 第三节 间歇运动机构机构的自动件作延
5、续运动时。从动件能产生“动作-停顿-动作的运动，我们把这类机构称为间歇运动机构。运用：运用：运用：运用：间间歇机构以多种用途广泛运用在各歇机构以多种用途广泛运用在各歇机构以多种用途广泛运用在各歇机构以多种用途广泛运用在各类类机械上，常被作机械上，常被作机械上，常被作机械上，常被作为为分度、分度、分度、分度、夹夹持、持、持、持、进给进给、装配、包装、运、装配、包装、运、装配、包装、运、装配、包装、运输输等机构中的一个重等机构中的一个重等机构中的一个重等机构中的一个重要要要要组组成部分，尤其在自成部分，尤其在自成部分，尤其在自成部分，尤其在自动动机上运用机上运用机上运用机上运用较较多。多。多。多。
6、分分分分类类：间间歇机构按其运歇机构按其运歇机构按其运歇机构按其运动变换动变换方式的不同分方式的不同分方式的不同分方式的不同分为间为间歇歇歇歇转动转动、摆摆动动和挪和挪和挪和挪动动机构；按任机构；按任机构；按任机构；按任务务原理不同分原理不同分原理不同分原理不同分类类：棘：棘：棘：棘轮轮机构、槽机构、槽机构、槽机构、槽轮轮机构、机构、机构、机构、不完全不完全不完全不完全齿轮齿轮机构等。机构等。机构等。机构等。凸凸凸凸轮轮也可成也可成也可成也可成为为一种一种一种一种间间歇运歇运歇运歇运动动机构。机构。机构。机构。 一、棘轮机构动画一、棘轮机构动画机械根底第五章 第三节 间歇运动机构一、棘轮机构：
7、一、棘轮机构：机械根底第五章 第三节 间歇运动机构棘轮机构的特点：棘轮机构的特点：构造简单、制造方便；转角可调、转向可变；运动可靠；有冲击，平稳性差；会产生噪声和齿顶磨损；转角不宜过大；只能有级变化。运用：棘运用：棘运用：棘运用：棘轮轮机构常用于低速机构常用于低速机构常用于低速机构常用于低速轻载轻载、要求、要求、要求、要求转转角不太大或需求角不太大或需求角不太大或需求角不太大或需求经经常改常改常改常改动转动转角的角的角的角的场场所。所。所。所。一、棘轮机构一、棘轮机构机械根底第五章 第三节 间歇运动机构摇杆棘爪棘轮止动爪1、任务原理及组成：一、棘轮机构一、棘轮机构机械根底第五章 第三节 间歇运
8、动机构2、类型：齿式棘轮机构齿式棘轮机构摩擦式棘轮机构摩擦式棘轮机构一、棘轮机构一、棘轮机构机械根底第五章 第三节 间歇运动机构2、类型：内啮式内啮式棘条式棘条式外啮式外啮式单动式棘轮机构一、棘轮机构一、棘轮机构机械根底第五章 第三节 间歇运动机构2、类型：双动式棘轮机构一、棘轮机构一、棘轮机构机械根底第五章 第三节 间歇运动机构2、类型：可变向棘轮机构一、棘轮机构一、棘轮机构机械根底第五章 第三节 间歇运动机构2、类型：偏心楔块式棘轮机构一、棘轮机构一、棘轮机构机械根底第五章 第三节 间歇运动机构2、类型：滚子楔紧式棘轮机构二槽轮机构动画：机械根底第五章 第三节 间歇运动机构二槽轮机构简介：
9、槽轮机构的特点：槽轮机构的特点：构造简单，任务可靠；运动较棘轮机构平稳；转变转角较为困难；不宜用于高速。运用：多用于低速且不需求运用：多用于低速且不需求运用：多用于低速且不需求运用：多用于低速且不需求经经常常常常调调整整整整转转角的分度安装中。角的分度安装中。角的分度安装中。角的分度安装中。电影机的送片机构电影机的送片机构六角车床刀架转位机构六角车床刀架转位机构机械根底第五章 第三节 间歇运动机构二槽轮机构简介：槽轮机构的组成及任务原理：槽轮机构的组成及任务原理：机械根底第五章 第三节 间歇运动机构槽轮拨盘圆销锁止弧三不完全齿轮机构动画机械根底第五章 第三节 间歇运动机构三不完全齿轮机构简介：
10、不完全齿轮机构的特点：不完全齿轮机构的特点：构造简单，制造方便，从动轮的运动时间和静止时间的比例可不受机构构造的限制。但由于齿轮传动为定传动比运动，所以从动轮从静止到转动或从转动到静止时，速度有突变，冲击较大，所以普通只用于低速或轻载场所。机械根底第五章 第三节 间歇运动机构三不完全齿轮机构简介：不完全齿轮机构的任务原理：不完全齿轮机构的任务原理：机械根底第五章 第三节 间歇运动机构自动轮普通为只需一个或几个齿的不完全齿轮，从动轮可以是普通的完好齿轮，也可以是一个不完全齿轮。这样当自动轮的有齿部分作用时，从动轮随自动轮转动，当自动轮无齿部分作用时，从动轮应停顿不动，因此当自动轮作延续回转运动时
11、，从动轮可以得到间歇运动。为了防止从动轮在停顿期间的运动，普通在齿轮上装有锁止弧。第四节 螺 旋 机 构机械根底第五章 常用机构简介：机械根底第五章 第四节 螺旋机构螺旋机构的特点：螺旋机构的特点：螺旋机构构造简单、制造方便、运动准确、能获得很大的降速比和力的增益，任务平稳、无噪音，合理选择螺纹导程角可具有自锁功能，但效率较低，实现往复运动要靠自动件改动转动方向。螺旋机构主要运用于传送运动和动力、转变运动方式、调整机构尺寸、微调与丈量等场所。简介：机械根底第五章 第四节 螺旋机构螺旋机构的组成：螺旋机构的组成：螺旋机构由螺杆、螺母和机架等组成。联联接螺接螺接螺接螺纹纹：普通螺普通螺普通螺普通螺
12、纹纹：粗牙、：粗牙、：粗牙、：粗牙、细细牙牙牙牙管管管管 螺螺螺螺 纹纹：薄壁：薄壁：薄壁：薄壁零件，以管子内径零件，以管子内径零件，以管子内径零件，以管子内径为为公称直公称直公称直公称直径。径。径。径。 联联接螺接螺接螺接螺纹纹有左旋和右有左旋和右有左旋和右有左旋和右旋之分，常用右旋，便于制旋之分，常用右旋，便于制旋之分，常用右旋，便于制旋之分，常用右旋，便于制造。造。造。造。螺纹的类型和运用：螺纹的类型和运用：外螺纹、内螺纹联接螺纹、传动螺纹左旋螺纹、右旋螺纹单线螺纹、双线螺纹、多线螺纹米制螺纹、英制螺纹普通螺纹、管螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹螺纹及主要参数机械根底第五章 第四节
13、螺旋机构外径：外径：外径：外径：d -d -d -d -公称直径公称直径公称直径公称直径小径：小径：小径：小径：d1-d1-d1-d1-危危危危险险剖面直径剖面直径剖面直径剖面直径中径：中径：中径：中径：d2-d2-d2-d2-指一个假想指一个假想指一个假想指一个假想圆圆柱体的直径柱体的直径柱体的直径柱体的直径线线数：数：数：数：n -n -n -n -头头数，螺旋数，螺旋数，螺旋数，螺旋线线数目。数目。数目。数目。n n n nl l l l，2 2 2 2，3 3 3 3，4444等，等，等，等，单头单头，自，自，自，自锁锁性好，性好，性好，性好，用于用于用于用于联联接；多接；多接；多接；
14、多头头，效率高，用于，效率高，用于，效率高，用于，效率高，用于传动传动。螺距：螺距：螺距：螺距：P-P-P-P-螺螺螺螺纹纹相相相相邻邻两牙型两牙型两牙型两牙型对应对应点点点点间间的的的的轴轴向向向向间间隔隔隔隔导导程：程：程：程：S-S-S-S-取螺取螺取螺取螺纹纹上任一点，沿同一条螺旋上任一点，沿同一条螺旋上任一点，沿同一条螺旋上任一点，沿同一条螺旋线转线转一周所挪一周所挪一周所挪一周所挪动动的的的的轴轴向向向向间间隔：隔：隔：隔：单头单头： S S S SP P P P；多；多；多；多头头： S S S SnPnPnPnP螺纹及主要参数机械根底第五章 第四节 螺旋机构升角：升角：升角：升
15、角： - - - -螺旋螺旋螺旋螺旋线线的切的切的切的切线线与垂直与垂直与垂直与垂直轴线轴线的平面的平面的平面的平面间间的的的的夹夹角。角。角。角。牙型角：牙型角：牙型角：牙型角：-轴轴剖面内螺剖面内螺剖面内螺剖面内螺纹纹牙两牙两牙两牙两侧边侧边的的的的夹夹角。角。角。角。螺纹牙型机械根底第五章 第四节 螺旋机构螺纹牙型机械根底第五章 第四节 螺旋机构螺纹牙型机械根底第五章 第四节 螺旋机构1 1、联接螺纹：、联接螺纹：牙型为等边三角形，牙型角为60；升角小，自锁性好，强度高，但不耐磨，易滑扣。普通联接多用粗牙，细牙常用于薄壁、细小零件。阐明：1、粗牙不标螺距；2、旋向：左旋“LH，右旋不标；
16、3、中、顶径公差带一样的可标一个代号；4、旋合长度：短“S、中“N、长“L，其中中等旋合长度N可不标。普通螺纹普通螺纹(牙型代号牙型代号M)牙型 公称直径螺距 旋向中径公差带 顶径公差带旋合长度代号如：如：M16-5g6g-S、M161LH-6H、M20管螺纹管螺纹1 1、联接螺纹：、联接螺纹：牙型为等腰三角形，牙型角为55；锥管螺纹，其螺纹分布在锥度为1：16的圆锥管上。阐明：1、牙型：有密封性圆柱管螺纹Rp，有密封性外圆锥管螺纹R，有密封性内圆锥管螺纹Rc，无密封性管螺纹G。2、尺寸代号：并非螺纹大径，指管子通径尺寸，单位英寸；3、旋向：左旋“LH，右旋不标；牙型 尺寸代号旋向如：如：Rp
17、1/2LHG1/2梯形螺纹代号梯形螺纹代号Tr2 2、传动螺纹：、传动螺纹：牙型为等腰梯形，牙型角为30；传动效率略低于矩形螺纹。牙根强度高，工艺性好。对中性好，内外螺纹贴紧不易松动。牙型 公称直径导程螺距 旋向中径公差带旋合长度代号如：如：Tr4014(P7)LH-7e、Tr407-7c阐明：1、旋向：左旋“LH，右旋不标；2 、旋合长度：短“S、中“N、长“L，其中中等旋合长度N可不标。锯齿形螺纹锯齿形螺纹(代号代号B)2 2、传动螺纹：、传动螺纹：牙型为不等腰梯形，任务面牙型角为3，非任务面牙型斜角为30；内外螺纹旋合后，外径处无间隙。传动效率高。牙根强度高。只能用于单向传力。牙型 公称
18、直径导程螺距 旋向中径公差带旋合长度代号如：如：B407LH-7e、B407-7c阐明：1、旋向：左旋“LH，右旋不标；2 、旋合长度：短“S、中“N、长“L，其中中等旋合长度N可不标。普通螺旋机构机械根底第五章 第四节 螺旋机构螺杆转动，螺母挪动螺杆固定，螺母转动并挪动螺母固定，螺杆转动并挪动螺母转动，螺杆挪动差动螺旋机构机械根底第五章 第四节 螺旋机构式中n一螺杆1的转数；-两螺旋旋向一样时取；相反时取。差动螺旋机构常用于测微计、分度机构、调理机构和夹具等，如镗刀进刀量调理机构、反向螺旋的车辆联接拉紧器等。由自动螺杆1、螺母滑块2和带螺孔的机架3组成。螺杆1由螺距分别为P2、P3的两段螺旋
19、制成，与螺母2、机架3组成螺旋副。当螺杆1转动时，螺母2的挪动间隔为：例一差动螺旋传动中，Pa=4mm，Pb=3.5mm，a、b旋向一样，当丝杠转1/100r时，螺母2挪动多少间隔？ab解：即当丝杠转1/100r时，螺母2挪动0.005mm。滚珠丝杠机械根底第五章 第四节 螺旋机构传动传动特点：特点：特点：特点：传动传动效率高，效率高，效率高，效率高，传动传动精度高，起精度高，起精度高，起精度高，起动动阻力矩小，阻力矩小，阻力矩小，阻力矩小，传动传动灵灵灵灵敏平敏平敏平敏平稳稳，任，任，任，任务务寿命寿命寿命寿命长长。滚动滚动螺旋螺旋螺旋螺旋传动传动按按按按滚滚珠循珠循珠循珠循环环方式分方式分
20、方式分方式分为为： 内循内循内循内循环环：滚滚珠一直和螺杆接触，两个封珠一直和螺杆接触，两个封珠一直和螺杆接触，两个封珠一直和螺杆接触，两个封锁锁循循循循环环回路有两个反回路有两个反回路有两个反回路有两个反向器，三个封向器，三个封向器，三个封向器，三个封锁锁循循循循环环回路有三个反向器。特点：流回路有三个反向器。特点：流回路有三个反向器。特点：流回路有三个反向器。特点：流动动性好，效性好，效性好，效性好，效率高，率高，率高，率高，经经向尺寸小。向尺寸小。向尺寸小。向尺寸小。外循外循外循外循环环：分：分：分：分别别，工，工，工，工艺艺性好，分性好，分性好，分性好，分为为螺旋式，插管式，螺旋式，插管式，螺旋式，插管式，螺旋式，插管式，挡挡珠式。珠式。珠式。珠式。滚动螺旋传动运用于机床、汽车、迁延机、航空军工等制造业。
