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1、项目十二：怠速控制项目十二：怠速控制系统的检修系统的检修项目十二 怠速控制系统的检修1 1、掌握、掌握发动机怠速控制系统的功能和组成发动机怠速控制系统的功能和组成；2 2、掌握、掌握发动机怠速控制系统的原理与控制方法发动机怠速控制系统的原理与控制方法；3 3、熟悉发动机怠速控制系统的故障诊断。、熟悉发动机怠速控制系统的故障诊断。项目十二 怠速控制系统的检修【功用功用】一是实现发动机起动后的快速暖机过程；一是实现发动机起动后的快速暖机过程；二是自动维持发动机怠速稳定运转，即在保证发动机排放要求且运转稳二是自动维持发动机怠速稳定运转，即在保证发动机排放要求且运转稳定的前提下，尽量使发动机的怠速转速
2、保持最低，以降低怠速时的燃油定的前提下，尽量使发动机的怠速转速保持最低，以降低怠速时的燃油消耗量。消耗量。 【原理原理】怠速控制的实质就是控制怠速时的空气吸入量，所以也将怠速控制系统怠速控制的实质就是控制怠速时的空气吸入量，所以也将怠速控制系统称为怠速空气控制系统（称为怠速空气控制系统（Idle Air Control system, Idle Air Control system, 简称简称IACIAC）。）。ECUECU根根据发动机工作温度和负载，自动控制怠速工况下的空气供给量，维持发据发动机工作温度和负载，自动控制怠速工况下的空气供给量，维持发动机以稳定怠速运转。动机以稳定怠速运转。怠怠
3、 速速 控控 制制 系系 统统项目十二 怠速控制系统的检修怠速控制系统图怠速控制系统图项目十二 怠速控制系统的检修怠速空气提供方式怠速空气提供方式（1 1）旁通空气式）旁通空气式 采用这种方式的系统在怠速时节气门完全关闭。采用这种方式的系统在怠速时节气门完全关闭。（2 2）节气门直动式）节气门直动式 怠速时，油门踏板虽然完全松开，但节气门并不怠速时，油门踏板虽然完全松开，但节气门并不 完全关闭，而是仍通过它提供怠速空气。完全关闭，而是仍通过它提供怠速空气。旁通空气式旁通空气式 节气门直动式节气门直动式 项目十二 怠速控制系统的检修1.1.石蜡式空气阀石蜡式空气阀一、一、机械式机械式怠速控制怠速
4、控制系统系统项目十二 怠速控制系统的检修 当发动机温度较低时，石蜡收缩，阀心在弹簧作用下打开旁通气道，当发动机温度较低时，石蜡收缩，阀心在弹簧作用下打开旁通气道，使空气进入进气歧管。使空气进入进气歧管。 当发动机温度升高时，石蜡开始膨胀，推杆克服弹簧的力将阀门压当发动机温度升高时，石蜡开始膨胀，推杆克服弹簧的力将阀门压靠向阀座减小旁通气道的进气量。（当冷却液温度达到靠向阀座减小旁通气道的进气量。（当冷却液温度达到8080，旁气道完，旁气道完全关闭）。全关闭）。项目十二 怠速控制系统的检修2.2.双金属片式空气阀双金属片式空气阀项目十二 怠速控制系统的检修损坏后将造成无怠速，一般并联在进气管路中
5、。损坏后将造成无怠速，一般并联在进气管路中。项目十二 怠速控制系统的检修工作原理：工作原理： 发动机启动时，由于双金属片的作用而打开旁通阀，此时节气门发动机启动时，由于双金属片的作用而打开旁通阀，此时节气门虽然关闭，但从空气旁通阀流入额外的空气使吸入气缸的空气量增多，虽然关闭，但从空气旁通阀流入额外的空气使吸入气缸的空气量增多，便于快速启动，如图（便于快速启动，如图（a a）所示。）所示。项目十二 怠速控制系统的检修 发动机起动后，电流由点火开关流经双金属片式旁通空气控制阀的发动机起动后，电流由点火开关流经双金属片式旁通空气控制阀的加热线圈，使双金属片受热而慢慢将旁通阀关闭，流入的空气量减少，
6、加热线圈，使双金属片受热而慢慢将旁通阀关闭，流入的空气量减少，发动机的转速下降，如图（发动机的转速下降，如图（b b）所示。）所示。项目十二 怠速控制系统的检修二、电子控制怠速控制系统二、电子控制怠速控制系统项目十二 怠速控制系统的检修 ECU ECU根据节气门位置传感器、车速传感器输出的信号判断发动机是否处于怠速状根据节气门位置传感器、车速传感器输出的信号判断发动机是否处于怠速状态，然后根据冷却液温度、空调开关、动力转向开关等信号，在存储器中查出该工态，然后根据冷却液温度、空调开关、动力转向开关等信号，在存储器中查出该工况下的目标转速（即能稳定运转的怠速转速），再与实际转速进行比较，计算出转
7、况下的目标转速（即能稳定运转的怠速转速），再与实际转速进行比较，计算出转速差，最后通过怠速控制阀的动作来提高或降低发动机的转速，使发动机稳定运转。速差，最后通过怠速控制阀的动作来提高或降低发动机的转速，使发动机稳定运转。项目十二 怠速控制系统的检修1.1.节气门直动式节气门直动式控控制节气门最小开度；制节气门最小开度；2.2.旁通气道式旁通气道式控制控制节气门旁通通路中空气节气门旁通通路中空气流量。流量。节气门直动式节气门直动式旁通空气式旁通空气式节气门节气门操纵臂油门踏板钢丝绳执行元件空气进进气气管管进进气气管管节气门空气执行元件电子控制怠速控制进电子控制怠速控制进气量的方法：气量的方法：项
8、目十二 怠速控制系统的检修1.1.节气门直动式怠速控制机构节气门直动式怠速控制机构结构：结构：由直流电动机、减速齿轮、丝杆等组成。由直流电动机、减速齿轮、丝杆等组成。项目十二 怠速控制系统的检修 执行器的输出是传动轴的前后运动，它与节气门操纵臂的全闭限位器执行器的输出是传动轴的前后运动，它与节气门操纵臂的全闭限位器相接触，决定了节气门的最小开度。当微机控制直流电动机通电时，电动相接触，决定了节气门的最小开度。当微机控制直流电动机通电时，电动机产生旋转力矩，通过减速齿轮减速时，增大了旋转力矩，然后又通过丝机产生旋转力矩，通过减速齿轮减速时，增大了旋转力矩，然后又通过丝杆变转动为传动轴的前后直线运
9、动。通过传动轴的运动，使节气门最小开杆变转动为传动轴的前后直线运动。通过传动轴的运动，使节气门最小开度随之变化，达到调节节气门处的空气通道面积，进而实现怠速的控制。度随之变化，达到调节节气门处的空气通道面积，进而实现怠速的控制。项目十二 怠速控制系统的检修 形式多种，结构各异，常见的有：形式多种，结构各异，常见的有：u 步进电机式步进电机式u 旋转滑阀式旋转滑阀式u 电磁式电磁式2.2.旁通气道式怠速控制阀旁通气道式怠速控制阀ISCV ISCV 项目十二 怠速控制系统的检修（1 1）步进电机式怠速阀）步进电机式怠速阀损坏后将造成无怠速、怠速不稳、怠速过高等故障。一般与损坏后将造成无怠速、怠速不
10、稳、怠速过高等故障。一般与节气门体并联安装。节气门体并联安装。项目十二 怠速控制系统的检修步进原理：步进原理： 步进电机转子和定子的结构：步进电机转子和定子的结构： 项目十二 怠速控制系统的检修四线制的步进电机式怠速阀四线制的步进电机式怠速阀主要应用在金杯、五菱、松花江、日产等车上。它具有一个永久磁铁的主要应用在金杯、五菱、松花江、日产等车上。它具有一个永久磁铁的转子和两个相互独立的线圈。转子和两个相互独立的线圈。进项目十二 怠速控制系统的检修六线制步进电机式怠速阀六线制步进电机式怠速阀ECUECU根据节气门位置传感器和车速传感器判断发动机处于怠速工况时，根据节气门位置传感器和车速传感器判断发
11、动机处于怠速工况时，按一定的顺序将按一定的顺序将S1-S4S1-S4依次通电，驱动步进电机旋转，调节旁通气道的依次通电，驱动步进电机旋转，调节旁通气道的开度，从而调节旁通空气量，使发动机转速达到所要求的目标值。开度，从而调节旁通空气量，使发动机转速达到所要求的目标值。项目十二 怠速控制系统的检修丰田步进电机型怠速控制阀丰田步进电机型怠速控制阀实际的步进电机不只实际的步进电机不只4 4个定子，而是有很多。个定子，而是有很多。下图中的步进电机转子每转一步一般为下图中的步进电机转子每转一步一般为1/321/32圈。步进电机的工作范围圈。步进电机的工作范围为为0 0125125个步级。个步级。转子定子
12、线圈至进气管自空气滤清器阀轴阀项目十二 怠速控制系统的检修蓄电池EFI主继电器ISC阀发动机ECU丰田皇冠轿车丰田皇冠轿车2JZ-GE2JZ-GE发动机怠速控制阀控制电路发动机怠速控制阀控制电路项目十二 怠速控制系统的检修1.1.启动初始位置的设定启动初始位置的设定2.2.启动后控制启动后控制3.3.怠速稳定控制怠速稳定控制4.4.怠速预测控制怠速预测控制5.5.电气负载增多时的怠速控制电气负载增多时的怠速控制6.6.学习控制学习控制步进电机型怠速控制阀的控制策略：步进电机型怠速控制阀的控制策略：项目十二 怠速控制系统的检修起动初始位置的设定起动初始位置的设定 为了改善发动机的起动性能，关闭点
13、火开关使发动机熄火为了改善发动机的起动性能，关闭点火开关使发动机熄火后，后，ECUECU的的M MRELREL端子向主继电器线圈供电延续约端子向主继电器线圈供电延续约2 23s3s。在这段时间内，蓄电池继续给在这段时间内，蓄电池继续给ECUECU和步进电动机供电，和步进电动机供电，ECUECU使怠速控制阀回到起动初始使怠速控制阀回到起动初始( (全开全开) )位置。待步进电动机回位置。待步进电动机回到起动初始位置后，主继电器线圈断电。蓄电池停止给到起动初始位置后，主继电器线圈断电。蓄电池停止给ECUECU和步进电动机供电，怠速控制阀保持全开不变，为下次起和步进电动机供电，怠速控制阀保持全开不变
14、，为下次起动做好准备。动做好准备。项目十二 怠速控制系统的检修项目十二 怠速控制系统的检修怠速稳定控制怠速稳定控制 又称反馈控制，在怠速运转时，又称反馈控制，在怠速运转时，ECUECU将接收到的转将接收到的转速信号与确定的目标转数进行比较，其差值超过一定值（速信号与确定的目标转数进行比较，其差值超过一定值（20r/min20r/min）时，时，ECUECU将通过步进电机控制怠速控制阀，调节怠速空气供给量，使将通过步进电机控制怠速控制阀，调节怠速空气供给量，使发动机的实际转速与目标转速相同。发动机的实际转速与目标转速相同。项目十二 怠速控制系统的检修怠速预测控制怠速预测控制 发动机在怠速运转时，
15、如变速器档位、动力转向、空调工作发动机在怠速运转时，如变速器档位、动力转向、空调工作状态的变化都将使发动机的转速发生可以预见的变化。为了避免发动机怠速转速状态的变化都将使发动机的转速发生可以预见的变化。为了避免发动机怠速转速波动或熄火，在发动机负荷出现变化时，不等发动机转速变化，波动或熄火，在发动机负荷出现变化时，不等发动机转速变化，ECUECU就会根据各就会根据各负载设备开关信号（负载设备开关信号（A/CA/C开关等），通过步进电机提前调节怠速控制阀的开度。开关等），通过步进电机提前调节怠速控制阀的开度。电气负载增多时的怠速控制电气负载增多时的怠速控制 电气负载增多时，蓄电池电压就会降低，为
16、了电气负载增多时，蓄电池电压就会降低，为了保证电控系统正常的供电电压，保证电控系统正常的供电电压，ECUECU根据蓄电池电压调节怠速控制阀的开度，提根据蓄电池电压调节怠速控制阀的开度，提高发动机的怠速转数，以增加发电机的输出电压。高发动机的怠速转数，以增加发电机的输出电压。学学习习控控制制 在在ECUECU中中存存储储着着怠怠速速控控制制阀阀的的步步数数与与发发动动机机怠怠速速转转速速的的对对应应表表。但但发发动动机机在在使使用用过过程程中中，由由于于磨磨损损等等原原因因会会导导致致怠怠速速控控制制阀阀的的步步数数与与怠怠速速转转速速的的对对应应关关系系发发生生改改变变。在在此此情情况况下下，
17、ECUECU利利用用学学习习控控制制功功能能使使怠怠速速转转速速回回归归到到目目标标值值的的同同时时，还还可可将将对对应应的的实实际际步步数数存存储储在在ROMROM中中，以以便便在在此此后后的的怠怠速速控控制制过过程程中中使使用用。ECUECU会会定定期期更更新新怠怠速速控控制制阀阀步步数数与与转转数数对对应应的的数数据据表表，以以便便让让怠怠速速控控制制系系统统更快地达到目标转速。更快地达到目标转速。项目十二 怠速控制系统的检修步进电机型怠速控制阀的检修步进电机型怠速控制阀的检修拆下控制阀线束连接器，检测拆下控制阀线束连接器，检测B1B1和和B2B2与搭铁间的电压，为蓄电池电压；与搭铁间的
18、电压，为蓄电池电压；熄火后熄火后2 23s3s内在怠速控制阀附近应能听到内部发出的内在怠速控制阀附近应能听到内部发出的“嗡嗡嗡嗡”响声；响声；B1B1与与S1S1和和S3S3、B2B2与与S2S2和和S4S4之间的电阻，应为之间的电阻，应为10103030。蓄电池正极接蓄电池正极接B1B1和和B2B2端子，负极按顺序依次接通端子，负极按顺序依次接通S1S2S3S4S1S2S3S4端子，端子，控制阀应向外伸出；若负极按反方向接通控制阀应向外伸出；若负极按反方向接通S4S3S2S1S4S3S2S1端子，则控制端子，则控制阀应向内缩回。阀应向内缩回。项目十二 怠速控制系统的检修（2 2）旋转滑阀式怠
19、速控制阀）旋转滑阀式怠速控制阀损坏后将引起怠速不稳、无怠速、怠速过高等。损坏后将引起怠速不稳、无怠速、怠速过高等。项目十二 怠速控制系统的检修旋转电磁阀型怠速控制阀结构旋转电磁阀型怠速控制阀结构自空气滤清器双金属片阀体自空气滤清器阀阀线圈永久磁铁至进气总管至进气总管丰田旋转电磁阀型丰田旋转电磁阀型ISCV项目十二 怠速控制系统的检修旋转电磁阀型怠速控制阀工作原理旋转电磁阀型怠速控制阀工作原理项目十二 怠速控制系统的检修AB一个周期通断 由于旋转滑阀式怠速控制阀的转角范围限定在由于旋转滑阀式怠速控制阀的转角范围限定在9090以内，所以转子以内，所以转子的旋转角度必须很小才能满足旁通进气量控制精度
20、的要求，因此采用了的旋转角度必须很小才能满足旁通进气量控制精度的要求，因此采用了控制占空比的方法来控制转子的顺转或逆转。控制占空比的方法来控制转子的顺转或逆转。占空比占空比指脉冲信号的通电指脉冲信号的通电时间与通电周期之比。时间与通电周期之比。项目十二 怠速控制系统的检修 当当占占空空比比等等于于5050时时，两两个个三三极极管管的的导导通通时时间间相相等等，正正、反向旋转力矩抵消，滑阀不转动；反向旋转力矩抵消，滑阀不转动； 当当占占空空比比小小于于5050时时，线线圈圈L L1 1的的通通电电时时间间大大于于线线圈圈L L2 2的的通电时间，滑阀逆时针旋转，旁通气道被关小；通电时间，滑阀逆时
21、针旋转，旁通气道被关小； 当当占占空空比比大大于于5050时时，线线圈圈L L2 2的的通通电电时时间间大大于于线线圈圈L L2 2的的通电时间，滑阀顺时针旋转，旁通气道被打开。通电时间，滑阀顺时针旋转，旁通气道被打开。 奥奥迪迪100100型型轿轿车车在在控控制制信信号号的的占占空空比比减减小小到到1818左左右右时时，旋旋转转滑滑阀阀完完全全关关闭闭；占占空空比比增增大大到到8282左左右右时时，旋旋转转滑滑阀阀完完全开启。全开启。项目十二 怠速控制系统的检修旋转电磁阀型怠速控制阀电路旋转电磁阀型怠速控制阀电路项目十二 怠速控制系统的检修旋转电磁阀型怠速控制阀检修旋转电磁阀型怠速控制阀检修
22、断开线束插头，点火开关断开线束插头，点火开关ONON，但不起动发动机。测量电源，但不起动发动机。测量电源端子端子+B+B与搭铁之间的电压，应为蓄电池电压。与搭铁之间的电压，应为蓄电池电压。断开线束插头，在控制阀侧测量端子断开线束插头，在控制阀侧测量端子+B+B与端子与端子RSCRSC及及RSORSO之之间的电阻值，正常值应为间的电阻值，正常值应为。发动机达正常工作温度，变速器空挡。发动机怠速运转，发动机达正常工作温度，变速器空挡。发动机怠速运转，短接诊断接口短接诊断接口TE1TE1与与R1R1端子，发动机转速为端子，发动机转速为100010001200r/min1200r/min，5s5s后转
23、速应下降约后转速应下降约200r/min200r/min。项目十二 怠速控制系统的检修 电磁式怠速控制阀是利用通电线圈产生的电磁力来控电磁式怠速控制阀是利用通电线圈产生的电磁力来控制阀门的开度。制阀门的开度。 根据控制信号的不同，可分为两类：根据控制信号的不同，可分为两类：u 占空比型；占空比型；u 开关型：开关型：（3 3）电磁式怠速控制阀）电磁式怠速控制阀项目十二 怠速控制系统的检修占空比型电磁式怠速控制阀：占空比型电磁式怠速控制阀：工作原理：工作原理： 电磁线圈通电产生电磁吸力。电磁线圈通电产生电磁吸力。当线圈产生的电磁吸力超过复位当线圈产生的电磁吸力超过复位弹簧弹力时，阀轴带动阀芯向上
24、弹簧弹力时，阀轴带动阀芯向上移动，打开旁通气道。移动，打开旁通气道。 当电磁线圈断电时，阀轴及当电磁线圈断电时，阀轴及阀芯在弹力作用下复位，将旁通阀芯在弹力作用下复位，将旁通气道关闭。气道关闭。 旁通气道开启与关闭时间由旁通气道开启与关闭时间由发动机发出的占空比信号控制。发动机发出的占空比信号控制。项目十二 怠速控制系统的检修 发发动动机机工工作作时时，当当ECUECU检检测测到到发发动动机机怠怠速速转转速速低低于于目目标标转转速速时时，自自动动提提高高控控制制信信号号的的占占空空比比，使使线线圈圈的的通通电电时时间间变变长长，阀阀门门开开度度增增大大，旁旁通通气气量量增增大大，使使怠怠速速转
25、转速速提高到目标值。提高到目标值。 反反之之，当当发发动动机机怠怠速速转转速速高高于于目目标标转转速速时时，ECUECU自自动动降降低低占占空空比比，使使线线圈圈通通电电时时间间缩缩短短，阀阀门门开开度度变变小小，旁旁通气量变小，最终使怠速转速降低到目标值。通气量变小，最终使怠速转速降低到目标值。项目十二 怠速控制系统的检修控制电路：控制电路： ECUECU通过通过V-ISCV-ISC端子来控制怠速电磁阀（端子来控制怠速电磁阀（VSVVSV）的搭铁电路。）的搭铁电路。项目十二 怠速控制系统的检修 起动控制起动控制 为了改善起动性能，在点火开关位于起动档时，为了改善起动性能，在点火开关位于起动档
26、时，ECUECU控制控制VSVVSV阀全开。阀全开。 发动机转速变化预测控制发动机转速变化预测控制 当当空空调调开开关关、动动力力转转向向开开关关等等接接通通时时，ECUECU将将改改变变控控制制脉脉冲冲信信号号的的占占空空比比，保持发动机怠速稳定运转。保持发动机怠速稳定运转。 固定占空比控制固定占空比控制 当当节节气气门门位位置置传传感感器器怠怠速速触触点点断断开开或或空空调调开开关关接接通通时时，ECUECU将将输输出出一一固固定定占空比信号，占空比信号，VSVVSV阀保持一定开度，流过旁通通道的空气量保持不变。阀保持一定开度，流过旁通通道的空气量保持不变。 反馈控制反馈控制 当当发发动动
27、机机实实际际怠怠速速转转速速与与ECUECU存存储储器器中中预预设设的的目目标标转转速速的的差差值值超超过过一一定定值值时，时，ECUECU改变控制脉冲信号的占空比，使实际怠速转速和预设的目标转速一致。改变控制脉冲信号的占空比，使实际怠速转速和预设的目标转速一致。控制内容：控制内容：项目十二 怠速控制系统的检修拆拆开开怠怠速速控控制制阀阀线线束束连连接接器器，将将点点火火开开关关置置“ON”ON”但但不不起起动动发发动动机机，在线束侧测量电源端子与搭铁之间的电压，应为蓄电池电压。在线束侧测量电源端子与搭铁之间的电压，应为蓄电池电压。拆拆开开怠怠速速控控制制阀阀线线束束连连接接器器，在在控控制制
28、阀阀侧侧分分别别测测量量两两端端子子之之间间的的电电阻阻，正常应为正常应为10-1510-15。从从节节气气门门体体上上拆拆下下怠怠速速控控制制阀阀，用用导导线线将将其其一一个个端端子子连连接接蓄蓄电电池池正正极极，另另一一个个端端子子连连接接蓄蓄电电池池负负极极时时，阀阀芯芯应应移移动动。当当断断开开一一根根导导线线时时，阀阀芯应迅速复位。否则，更换新品。芯应迅速复位。否则，更换新品。占空比型电磁式怠速控制阀检修：占空比型电磁式怠速控制阀检修：项目十二 怠速控制系统的检修开关型电磁式怠速控制阀：开关型电磁式怠速控制阀：项目十二 怠速控制系统的检修工作原理：工作原理： ECUECU向怠速控制阀
29、输出的控制信号为开关信号。向怠速控制阀输出的控制信号为开关信号。 发发动动机机怠怠速速运运转转时时，ECUECU只只对对阀阀内内线线圈圈通通电电或或断断电电两两种种状状态态进进行行控控制制，电电磁磁线线圈圈通通电电时时，控控制制阀阀开开启启，线线圈圈断断电电时，控制阀关闭。时，控制阀关闭。 占占空空比比型型和和开开关关型型电电磁磁式式怠怠速速控控制制阀阀控控制制的的旁旁通通空空气气量量较较少少，需需要要设设置置辅辅助助装装置置来来控控制制发发动动机机暖暖机机过过程程的的空空气气量。量。 项目十二 怠速控制系统的检修控制电路：控制电路：项目十二 怠速控制系统的检修 该该怠怠速速控控制制阀阀的的工
30、工作作除除了了由由ECUECU根根据据各各传传感感器器信信号号来来控控制制外外，还还受受到到后后窗窗除除雾雾开开关关和和灯灯开开关关的的控控制制。也也就就是是说说，在在发发动动机机怠怠速速时时怠怠速速控控制制阀阀还还会会根根据据除除雾雾开开关关和和灯灯开开关关的的状状态态，自自动动接接通通或或断断开开怠怠速速控控制制阀阀的的电电源源电电路路，打打开开或或关关闭闭旁旁通通气气道，自动调节发动机怠速转速。道，自动调节发动机怠速转速。 当当使使用用灯灯光光或或除除雾雾器器时时，怠怠速速控控制制阀阀打打开开旁旁通通气气道道，以以提高发动机的怠速。提高发动机的怠速。项目十二 怠速控制系统的检修发动机在下
31、列工作条件下，发动机在下列工作条件下，VSVVSV阀由断开变为接通：阀由断开变为接通： 发动机起动时和刚起动后发动机起动时和刚起动后 节气门位置传感器怠速触点节气门位置传感器怠速触点IDLIDL闭合，发动机转速降到预定转速以下时闭合，发动机转速降到预定转速以下时 IDLIDL触点闭合，从触点闭合，从P P档或档或N N档换入其他档位后的几秒钟内档换入其他档位后的几秒钟内 尾灯继电器接通后尾灯继电器接通后 后窗除雾器开关接通后窗除雾器开关接通 此时此时VSVVSV阀打开，增大旁通气道空气量，使怠速稳定。阀打开，增大旁通气道空气量，使怠速稳定。 发动机在下列工作条件下，发动机在下列工作条件下，VS
32、VVSV阀由接通变为断开：阀由接通变为断开： 发动机起动后，怠速转速已超过预定转速发动机起动后，怠速转速已超过预定转速 IDLIDL触点闭合，空调离合器分离，发动机转速超过预定值时触点闭合，空调离合器分离，发动机转速超过预定值时 IDLIDL触点闭合，从触点闭合，从P P档或档或N N档换到其他档位一定时间后，发动机转速过预定值档换到其他档位一定时间后，发动机转速过预定值 尾灯继电器断开尾灯继电器断开 后窗去雾器开关断开后窗去雾器开关断开 此时此时VSVVSV阀关闭，减小旁通气道空气量，使怠速稳定。阀关闭，减小旁通气道空气量，使怠速稳定。控制内容：控制内容：项目十二 怠速控制系统的检修车型：车
33、型：20072007型年的上海通用型年的上海通用SailSail轿车，行驶里程轿车，行驶里程1700km1700km。症症状状：发发动动机机怠怠速速不不能能稳稳定定，怠怠速速间间歇歇性性（5 5至至6 6秒秒的的周周期期）的的先先降降低低至至700rpm 700rpm 左左右右，然然后后再升高至再升高至1200rpm1200rpm左右，再恢复至左右，再恢复至900rpm900rpm。诊断：诊断：（1 1）故故障障检检查查时时发发现现，若若断断开开IACIAC或或MAPMAP后后症症状状消消失失，断断开开爆爆震震传传感感器器后后无无反反应应，拔拔掉掉氧氧传传感器后故障间隔加长。已更换感器后故障间
34、隔加长。已更换IACIAC、ECMECM、MAP MAP 及曲轴位置传感器试均无效；及曲轴位置传感器试均无效；（2 2）经经反反馈馈，上上海海通通用用的的技技术术支支持持中中心心（TACTAC）建建议议：检检查查真真空空漏漏气气、汽汽油油品品质质、PCVPCV、喷喷油油嘴嘴、油油压压调调节节器器及及燃燃油油压压力力，使使用用燃燃油油添添加加剂剂，更更换换节节气气门门体体总总成成、线线束束（或或跳跳线线）尝尝试试；确确定定气气门门正正时时、点点火火正正时时是是否否正正确确，并并且且在在检检查查点点火火正正时时时时不不但但要要检检查查皮皮带带轮轮的的键键槽槽，而而且且还还要要检检查查58X58X传
35、传感感器器的的安安装装位位置置和和键键槽槽与与缺缺齿齿的的相相对对位位置置。如如无无效效更更换换高高压压点点火火相相关关元元件试试；件试试；（3 3）维维修修站站反反馈馈：更更换换汽汽油油、喷喷油油嘴嘴和和油油轨轨总总成成、节节气气门门总总成成、发发动动机机线线束束后后尝尝试试均均无无效效，并确定进气系统无泄漏；并确定进气系统无泄漏；（4 4）TACTAC进一步建议：分别更换曲轴皮带轮和全套排气管尝试；进一步建议：分别更换曲轴皮带轮和全套排气管尝试；（5 5）维维修修站站反反馈馈：更更换换排排气气管管无无效效，拆拆下下曲曲轴轴皮皮带带轮轮与与其其它它正正常常车车的的皮皮带带轮轮对对比比后后发发
36、现现，故故障障车车的的皮皮带带轮轮键键槽槽与与缺缺齿齿的的相相对对位位置置不不正正确确。将将两两车车的的皮皮带带轮轮对对调调后后，故故障障车车恢恢复复正正常常而正常车出现相同故障。而正常车出现相同故障。案例一案例一 赛欧发动机怠速抖动赛欧发动机怠速抖动案案例例分分析析项目十二 怠速控制系统的检修修复：修复：更换曲轴皮带轮后问题解决。更换曲轴皮带轮后问题解决。分分析析：ECMECM以以曲曲轴轴位位置置传传感感器器（58X58X）信信号号中中的的缺缺齿齿信信号号为为基基准准点点控控制制点点火火提提前前角角。缺缺齿齿与与曲曲轴轴间间必必需需保保持持确确定定的的相相对对位位置置关关系系：58X58X信
37、信号号与与发发动动机机机机体体间间、缺缺齿齿与与花花键键槽槽间间、花花键键槽槽与与花花键键间间、花花键键与与曲曲轴轴间间的的任任一一相相对对位位置置如如出出现现错错误误，都都将将导导致致发发动动机机的的实实际际点点火火提提前前角角与与ECMECM的的目标点火提前角出现误差，这将直接影响发动机的工作性能。目标点火提前角出现误差，这将直接影响发动机的工作性能。 当当发发动动机机上上所所安安装装的的曲曲轴轴皮皮带带轮轮出出现现如如图图所所示示误误差差时时，将将导导致致发发动动机机的的实实际际点点火火提提前前角角比比ECMECM的的目目标标点点火火提提前前角角大大1212左左右右。此此时时，无无法法通
38、通过过查查看看Tech-2Tech-2数数据据发发现现点点火火提提前前角角错错误误，而而且且ECMECM一一般般也也不不会会设设置置任何相关故障码。任何相关故障码。项目十二 怠速控制系统的检修【故障分析故障分析】怠怠速速触触点点断断开开，ECUECU便便判判定定发发动动机机处处于于部部分分负负荷荷状状态态，此此时时ECUECU根根据据空空气气流流量量传传感感器器和和曲曲轴轴位位置置、转转速速信信号号确确定定喷喷油油量量和和喷喷油油时时间间。而而此此时时发发动动机机却却是是在在怠怠速速工工况况下下工工作作，进进气气量量较较少少，造造成成混混合合气气过过浓浓，转转速速上上升升。当当ECUECU收收
39、到到氧氧传传感感器器反反馈馈的的混混合合气气过过浓浓信信号号后后，减减少少喷喷油油量量，增增加加怠怠速速控控制制阀阀的的开开度度，又又造造成成混混合合气气过过稀稀，使使转转速速下下降降；当当ECUECU收收到到氧氧传传感感器器反反馈馈的的混混合合气气过过稀稀信信号号时时，又又增增加加喷喷油油量量，减减小小怠怠速速控控制制阀阀的的开开度度，又又造造成成混混合合气气过过浓浓，使使转转速速升升。如如此此反反复复，使使发发动动机机怠怠速速不不稳稳。在在怠怠速速工工况况时时开开空空调调，转转动动转转向向盘盘，开开前前照照灯灯均均会会增增加加发发动动机机的的负负荷荷，为为了了防防止止发发动动机机因因负负荷
40、荷增增大大而而熄熄火火，ECUECU会会增增大大供供油油量量来来维维持持发发动动机机的的平平稳稳运运转转。怠怠速速触触点点断断开开，ECUECU认认为为发发动机不是处于怠速工况，就不会增大供油量，因而转速没有提升。动机不是处于怠速工况，就不会增大供油量，因而转速没有提升。 【诊断方法诊断方法】怠速时开空调和转动转向盘，若发动机怠速转速不升高，则证明怠速开关不闭合。怠速时开空调和转动转向盘，若发动机怠速转速不升高，则证明怠速开关不闭合。 【故障排除故障排除】调整或更换节气门位置传感器。调整或更换节气门位置传感器。案例二案例二 电喷发动机怠速不稳故障原因及排除电喷发动机怠速不稳故障原因及排除1.
41、1. 怠速开关不闭合怠速开关不闭合项目十二 怠速控制系统的检修【故障分析故障分析】发发动动机机的的正正常常怠怠速速是是通通过过怠怠速速控控制制阀阀（ISCISC）来来保保证证的的。ECUECU根根据据发发动动机机转转速速、温温度度、节节气气门门开开关关及及空空调调开开关关等等信信号号。经经过过运运算算对对怠怠速速控控制制阀阀进进行行调调节节。当当怠怠速速转转速速低低于于设设定定转转速速时时，ECUECU指指令令怠怠速速控控制制阀阀开开大大进进气气旁旁通通道道或或直直接接加加大大节节气气门门的的开开度度，使使进进气气量量增增加加，以以提提高高发发动动机机怠怠速速转转速速；当当怠怠速速转转速速高高
42、于于设设定定转转速速时时，ECUECU便便指指令令怠怠速速控控制制阀阀关关小小进进气气旁旁通通道道，使使进进气气量量减减少少，降降低低发发动动机机转转速速。由由油油污污、积积炭炭造造成成的的怠怠速速控控制制阀阀动动作作发发卡卡或或节节气气门门关关闭闭不到位等会使不到位等会使ECUECU无法对发动机进行正确的怠速调节，造成怠速不稳。无法对发动机进行正确的怠速调节，造成怠速不稳。 【诊断方法诊断方法】检查怠速控制阀的动作声音，若无动作声音，则怠速控制阀有故障。检查怠速控制阀的动作声音，若无动作声音，则怠速控制阀有故障。 【故障排除故障排除】清洗或更换怠速控制阀，并用专用解码器对怠速进行基本设定。清
43、洗或更换怠速控制阀，并用专用解码器对怠速进行基本设定。2.2.怠速控制阀有故障怠速控制阀有故障项目十二 怠速控制系统的检修【故障分析故障分析】由由发发动动机机的的怠怠速速控控制制原原理理可可知知，在在正正常常情情况况下下，怠怠速速控控制制阀阀的的开开度度与与进进气气量量严严格格遵遵循循某某种种函函数数关关系系，即即怠怠速速控控制制阀阀开开度度增增大大，进进气气量量相相应应增增加加。进进气气管管漏漏气气，使使进进气气量量与与怠怠速速控控制制阀阀的的开开度度不不严严格格遵遵循循原原函函数数关关系系，空空气气流流量量传传感感器器无无法法测测出出真真实实的的进进气气量量，造造成成ECUECU对对进进气
44、气量量控控制制不不准准确确，导导致致发发动动机怠速不稳。机怠速不稳。 【诊断方法诊断方法】若听见进气管有泄漏的若听见进气管有泄漏的“哧哧哧哧”声，则证明进气系统漏气。声，则证明进气系统漏气。 【故障排除故障排除】查找泄漏处，重新进行密封或更换相关部件。查找泄漏处，重新进行密封或更换相关部件。3.3.进气管漏气进气管漏气项目十二 怠速控制系统的检修【故障分析故障分析】对于使用质量流量型空气流量传感器的车型，配气相位的错误会使气门不对于使用质量流量型空气流量传感器的车型，配气相位的错误会使气门不按规定时刻开闭，致使进入气缸内的空气量减少，同时由于窜气也使进气按规定时刻开闭，致使进入气缸内的空气量减
45、少，同时由于窜气也使进气歧管内的温度有所升高，从而使发热元件的冷却程度降低，因而输出给歧管内的温度有所升高，从而使发热元件的冷却程度降低，因而输出给ECUECU的电压信号就低，喷油量就会减少，容易造成发动机在怠速时运转不稳，的电压信号就低，喷油量就会减少，容易造成发动机在怠速时运转不稳，出现抖动。出现抖动。 对于采用对于采用D D型燃油喷射系统的车型，进气歧管绝对压力传感器将进气歧型燃油喷射系统的车型，进气歧管绝对压力传感器将进气歧管的压力信号转化为电压信号输出给管的压力信号转化为电压信号输出给ECUECU，ECUECU发出指令使喷油器喷油。因发出指令使喷油器喷油。因此进气歧管压力信号是此进气
46、歧管压力信号是ECUECU决定喷油量的依据。配气相位错误会使进气歧管决定喷油量的依据。配气相位错误会使进气歧管压力信号超出标准且出现波动，引起喷油量波动，使发动机怠速不稳。压力信号超出标准且出现波动，引起喷油量波动，使发动机怠速不稳。【诊断方法诊断方法】检检查查气气缸缸压压力力、进进气气歧歧管管压压力力信信号号和和正正时时标标记记，若若气气缸缸压压力力或或进进气气歧歧管管压压力力信信号号不不在在标标准准值值范范围围内内而而且且正正时时标标记记不不正正确确，则则可可判判断断发发生生了了配配气气相相位位错误。错误。 【故障排除故障排除】检查正时标记，按照标准重新调整配气相位。检查正时标记，按照标准
47、重新调整配气相位。4.4.配气相位错误配气相位错误项目十二 怠速控制系统的检修【故障分析故障分析】喷喷油油器器滴滴漏漏或或堵堵塞塞，使使其其无无法法按按照照ECUECU的的指指令令进进行行喷喷油油，从从而而造造成成混混合合气气过过浓浓或或过过稀稀，使使个个别别气气缸缸工工作作不不良良，导导致致发发动动机机怠怠速速不不稳稳。喷喷油油器器的的堵堵塞塞引引起起的的混混合合气气过过稀稀，还还会会使使氧氧传传感感器器产产生生低低电电位位信信号号，ECUECU会会根根据据此此信信号号发发出出加加浓浓混混合合气气的的指指令令，在在指指令令超超出出调调控控极极限限时时，ECUECU会会误误认认为为氧氧传传感感
48、器器存存在在故故障，并记忆故障代码。障，并记忆故障代码。 【诊断方法诊断方法】用用听听诊诊器器检检查查喷喷油油器器是是否否发发出出“咔咔叽叽咔咔叽叽”动动作作声声或或测测量量喷喷油油器器的的喷喷油油量量。若喷油器无动作声或喷油量超出标准，则喷油器有故障。若喷油器无动作声或喷油量超出标准，则喷油器有故障。 【故障排除故障排除】清洗、检查每个喷油器的喷油量并确认无堵塞、滴漏现象。清洗、检查每个喷油器的喷油量并确认无堵塞、滴漏现象。5. 5. 喷油器滴漏或堵塞喷油器滴漏或堵塞项目十二 怠速控制系统的检修【故障分析故障分析】当当三三效效催催化化转转化化器器内内部部因因积积炭炭、破破碎碎等等原原因因造造
49、成成局局部部堵堵塞塞时时，就就会会加加大大排排气气阻阻力力，使使进进气气管管负负压压降降低低，造造成成发发动动机机排排气气不不畅畅、进进气气不不充充分分，致致使使发发动动机机工工作作性性能能变变差差，怠怠速速发发抖抖，可可能能还还会会造造成成ECUECU记记忆忆关关于于空空气气流流量量传传感感器器的的故故障障代代码码。若若该该故故障障长长时时问问不不排排除除，将将使使氧氧传传感感器器长长期期在在恶恶劣劣条条件件下下工工作，加速氧传感器的损坏，造成发动机故障指示灯亮。作，加速氧传感器的损坏，造成发动机故障指示灯亮。 【诊断方法诊断方法】利利用用真真空空表表对对PxPx进进行行检检测测，若若PxP
50、x较较低低且且加加速速时时常常常常伴伴有有发发闷闷的的声声音音，则可确定三效催化转化器堵塞。则可确定三效催化转化器堵塞。 【故障排除故障排除】更换三效催化转化器。更换三效催化转化器。6. 6. 排气系统堵塞排气系统堵塞项目十二 怠速控制系统的检修【故障分析故障分析】EGREGR阀阀只只有有在在发发动动机机中中小小负负荷荷时时才才开开启启，EGREGR的的作作用用是是一一部部分分废废气气进进入入燃燃烧烧室室，降降低低燃燃烧烧室室内内的的温温度度，减减少少NOxNOx的的排排放放。但但过过多多的的废废气气参参与与燃燃烧烧，会会影影响响混混合合气气的的着着火火性性能能，从从而而影影响响发发动动机机的
51、的动动力力性性，特特别别是是在在发发动动机机怠怠速速、低低速速和和小小负负荷荷等等工工况况时时（这这时时ECUECU控控制制废废气气不不参参与与燃燃烧烧，避避免免发发动动机机性性能能受受影影响响）。若若EGREGR阀阀在在发发动动机机怠怠速速时时开开启启，使使废废气气进进入入燃燃烧烧室室参参与与燃燃烧烧，燃燃烧烧就变得不稳定，有时甚至失火。就变得不稳定，有时甚至失火。 【诊断方法诊断方法】拆下拆下EGREGR阀，把废气再循环通道堵死，故障现象消失即为此故障。阀，把废气再循环通道堵死，故障现象消失即为此故障。 【故障排除故障排除】此此故故障障大大多多是是由由于于EGREGR阀阀被被积积炭炭卡卡死死在在常常开开位位置置所所造造成成的的，消消除除EGREGR阀阀上上的的积炭或更换积炭或更换EGREGR阀，故障即可排除。阀，故障即可排除。7. 7. 怠速工况时怠速工况时EGREGR阀开启阀开启项目十二 怠速控制系统的检修谢谢大家！
