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1、第二章第二章 液压系统的能量输入和输出装置液压系统的能量输入和输出装置2-1 概述概述2-2 外啮合齿轮泵和齿轮马达外啮合齿轮泵和齿轮马达2-3 叶片泵和叶片马达叶片泵和叶片马达2-4 柱塞泵及柱塞马达柱塞泵及柱塞马达2-5 液压缸液压缸2-1 概述概述 一、液压泵、液压马达和液压缸的功能一、液压泵、液压马达和液压缸的功能 动画二、液压泵和液压马达的工作原理及特点二、液压泵和液压马达的工作原理及特点三、液压泵和液压马达的基本性三、液压泵和液压马达的基本性能参数能参数1.液压泵的基本性能参数液压泵的基本性能参数 （1）压力）压力p（MPa）额定压力额定压力 最大压力最大压力 工作压力工作压力 （
2、2）流量Q（l/min）泵的排量实际流量实际流量 理论流量理论流量 容积效率实际流量Q小于理论流量Q0 因为泵的各密封间隙有泄漏，其泄漏量为Q。泵的泄漏量与泵的输出压力有关，压力越高，泄漏量Q增加，即泄漏损失Q与泵的密封程度、工作压力和液压油粘度有关。所以泵的实际流量是随泵的输出压力变化而变化的，而泵的理论流量与泵的输出压力无关。额定转额定转速速最高转速最高转速（3）转速）转速n（4）转矩与功率）转矩与功率扭矩扭矩 泵的输出功率泵的输出功率 泵的输入功率泵的输入功率机械效率机械效率泵的自吸能力，是指泵在额定转数下，从低泵的自吸能力，是指泵在额定转数下，从低于泵以下的开式油箱中自行吸油的能力。自
3、于泵以下的开式油箱中自行吸油的能力。自吸能力的大小常常以吸油高度表示，或者用吸能力的大小常常以吸油高度表示，或者用真空度表示。真空度表示。高位油箱高位油箱压力油箱压力油箱 补油泵供油补油泵供油 （5）自吸能力）自吸能力（1）排量）排量q（2）输出转速）输出转速（3）容积效率）容积效率 （4）输出扭矩）输出扭矩（5）机械效率）机械效率（6）输出功率）输出功率（7）总效率）总效率2.液压马达的基本性能参数液压马达的基本性能参数3.液压泵和液压马达的分类液压泵和液压马达的分类 1.某泵输出压力为10MPa，转速为1450r/min，排量为200mL/r，泵的容积效率为pv，总效率为p。求泵的输出功率
4、及驱动该泵的电机所需功率。2.泵和马达组成的系统，已知泵泵转速为1500r/min，输出压力为10MPa，排量qp 10mL/r，泵的容积效率为pv，机械效率为pm。马达排量qm 10mL/r，机械效率为mm0.95,容积效率为mv，压力损失不计，求：1）泵所需的驱动功率及输出功率2 ）马达的输出转速、转矩及功率3.某泵额定压力为pPn=10Mpa，在压力为5Mpa，转速n=1500r/min时流量Q=100L/min，泵的机械效率Pm=，泵空载流量为107 L/min，求：（1）泵在此时的容积效率Pv； （2）若泵的转速变为n1=1000r/min，求在压力为5Mpa下该转速时的容积效率；
5、（3）在两种不同转速下，泵所需的驱动功率。4. 某马达输出扭矩为50Nm，转速为500r/min，排量为70mL/r，设马达出口压力为0，机械效率及容积效率均为。求：（1）马达所需的输入流量及压力； （2）马达的输入、输出功率。齿轮泵 齿轮泵是一种常用的液压泵，其主要特点是： 1. 抗油液污染能力强，体积小，价格低廉； 2. 内部泄漏比较大，噪声大，流量脉动大，排量不能调节。 上述特点使得齿轮泵通常被用于工作环境比较恶劣的各种低压、中压系统中。 齿轮泵中齿轮的齿形以渐开线为多。在结构上可分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵。外啮合齿轮泵应用广泛，下面做重点介绍。2-2 外啮合齿轮泵和齿轮马达外啮合齿
6、轮泵和齿轮马达一、齿轮泵的工作原理一、齿轮泵的工作原理动画二、齿轮泵的流量二、齿轮泵的流量Z68101214162034.726.321.217.815.313.410.7三、齿轮泵的结构三、齿轮泵的结构齿轮泵存在的一些问题齿轮泵存在的一些问题1内泄漏这里所说的泄漏是指液压泵的内部泄漏，即一部分液压油从压油腔流回吸油腔， 没有输送到系统中去。泄漏降低了液压泵的容积效率。（1）轴向间隙齿轮端面与侧板之间的间隙泄漏， 这部分泄漏量约占总泄漏量的70%-75%。减小端面泄漏是提高齿轮泵容积效率的主要途径。轴向间隙补偿原则（2）径向间隙齿轮齿顶圆与泵体之间间隙（3）啮合线2困油现象影片3径向力不平衡径
7、向力不平衡 影片六、齿轮马达六、齿轮马达 影片2-3 叶片泵和叶片马达叶片泵和叶片马达 优点：流量均匀，压力脉动小，噪声较低，结构紧凑。缺点：抗污染能力较差，对油液的清洁度要求较高，转速不能太高，一般均在2000r/min下工作。广泛应用于中低压液压系统中，如机床、注塑机、船舶等工程领域。按照转子旋转一周密闭工作腔吸排油次数不同，分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。一、双作用叶片泵的结构一、双作用叶片泵的结构动画二、双作用叶片泵的工作原理二、双作用叶片泵的工作原理 影片动画三、单作用叶片泵的工作原理三、单作用叶片泵的工作原理四、限压式变量叶片泵的结构及其工作原理四、限压式变量叶片泵的结构及其工作原
8、理动画五、叶片泵的流量计算五、叶片泵的流量计算1单作用式叶片泵单作用式叶片泵2双作用式叶片泵双作用式叶片泵六、叶片倾角六、叶片倾角1双作用叶片泵双作用叶片泵 2. 单作用叶片泵单作用叶片泵七、叶片马达七、叶片马达动画2-4 柱塞泵及柱塞马达柱塞泵及柱塞马达 柱塞泵是依靠柱塞在其缸体内往复运动时泵内的密封工作腔发生容积变化来实现吸油和压油的。由于柱塞与缸体内孔均为圆柱表面，容易得到高精度的配合，所以这类泵的特点是 ：容积效率高，可达9298，额定工作压力高，可达35MPa易于改变排量流量压力脉动小，运转平稳工作转速高，功率重量比是所有泵中最大的零件制造精密，成本高；使用时对油液的清洁度要求高广泛应用于高压、大流量、大功率的液压系统中，如工程机械、航空、武器装备、冶金、船舶等各个工业部门。按照柱塞的排列和运动方向不同可分为：轴向柱塞泵和径向柱塞泵；轴向柱塞泵是指柱塞与缸体的轴线相平行，可分为斜盘式轴向柱塞泵和斜轴式轴向柱塞泵。单柱塞一、斜盘式轴向柱塞泵的工作原理一、斜盘式轴向柱塞泵的工作原理原理.exe原理二、轴向柱塞泵的结构二、轴向柱塞泵的结构柱塞与滑靴z567891011Q（）4.982.531.531.0213.97.85.0
