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1、VBVBVBVB程序库目录程序库目录程序库目录程序库目录 1.1.按行程速度变化系数设计曲柄滑块机构按行程速度变化系数设计曲柄滑块机构 2. 2.按摇杆长、机架长、摆角及行程速度变化系数设计四杆机构按摇杆长、机架长、摆角及行程速度变化系数设计四杆机构 3. 3.按摇杆长、曲柄长、摆角及行程速度变化系数设计四杆机构按摇杆长、曲柄长、摆角及行程速度变化系数设计四杆机构 4. 4.按连杆三位置设计曲柄滑块机构按连杆三位置设计曲柄滑块机构 5. 5.按连杆三位置设计四杆机构按连杆三位置设计四杆机构 6. 6.按滑块三位置设计曲柄滑块机构按滑块三位置设计曲柄滑块机构 7. 7.按连架杆三位置设计四杆机构
2、按连架杆三位置设计四杆机构 8. 8.按连杆四位置设计四杆机构按连杆四位置设计四杆机构 9. 9.按连架杆四位置设计四杆机构按连架杆四位置设计四杆机构 10. 10.曲柄滑块机构的运动分析及动态仿真曲柄滑块机构的运动分析及动态仿真 11. 11.四杆机构的运动分析及动态仿真四杆机构的运动分析及动态仿真 12. 12.移动从动杆盘形凸轮机构的设计及动态仿真移动从动杆盘形凸轮机构的设计及动态仿真VBVBVBVB程序使用说明程序使用说明程序使用说明程序使用说明 1. 1.按行程速度变化系数设计曲柄滑块机构按行程速度变化系数设计曲柄滑块机构 2. 2.按连杆四个位置设计铰链四杆机构按连杆四个位置设计铰
3、链四杆机构 3. 3.铰链四杆机构的运动分析及动态仿真铰链四杆机构的运动分析及动态仿真 4. 4.移动从动杆盘形凸轮机构的设计及动态仿真移动从动杆盘形凸轮机构的设计及动态仿真退退 出出VB VB 程序使用说明程序使用说明1.1.按行程速度变化系数设计曲柄滑块机构按行程速度变化系数设计曲柄滑块机构 功功 能：能： 根据曲柄长度、机构导程及行程速度变化系数设计曲柄滑块机构，根据曲柄长度、机构导程及行程速度变化系数设计曲柄滑块机构，进行运动分析及动态仿真。进行运动分析及动态仿真。操作说明：操作说明： 运行程序后操作界面如图运行程序后操作界面如图1 1所示。所示。在输入数据区的文本框中输入曲柄长、在输
4、入数据区的文本框中输入曲柄长、导程及行程速度变化系数后，顺次导程及行程速度变化系数后，顺次”确定确定”、“计算计算”按钮，可在数据输按钮，可在数据输出区获得偏心距、连杆长等尺寸参数出区获得偏心距、连杆长等尺寸参数及主要运动参数；打开及主要运动参数；打开“运动分析运动分析“页面并按页面并按“分析分析”按钮，可得到对应按钮，可得到对应曲柄转角滑块的位移、速度和加速度曲柄转角滑块的位移、速度和加速度的数据；打开的数据；打开“运动线图运动线图”页面，按页面，按“位移位移”、“速度速度”或或“加速度加速度”按按钮可得到相应的线图；打开钮可得到相应的线图；打开“动态仿动态仿真真”页面，拖动标尺选择演示速度
5、，页面，拖动标尺选择演示速度，按按“仿真仿真”按钮，可获得曲柄滑块机按钮，可获得曲柄滑块机构的演示。若要调整图形显示的尺寸，构的演示。若要调整图形显示的尺寸，可在可在“缩放比例缩放比例“框中改变数据。框中改变数据。返返 回回图12.2.按连杆四个位置设计铰链四杆机构按连杆四个位置设计铰链四杆机构 操作说明：操作说明： 运行程序后，操作界面如运行程序后，操作界面如图图2 2所示。在输入数据区的文所示。在输入数据区的文本框中输入连杆上本框中输入连杆上p p点四个位点四个位置的坐标值及连杆平面的三个置的坐标值及连杆平面的三个相对转角，并预选固定铰链点相对转角，并预选固定铰链点A0A0，B0B0的坐标
6、值。按的坐标值。按“确定确定”、“计算计算“按钮，经一定时间的按钮，经一定时间的优化计算后，当迭代次数框中优化计算后，当迭代次数框中出现数字时，才可按有关的出现数字时，才可按有关的“分析分析”、“线图线图”、“仿真仿真”按钮，完成各种操作。按钮，完成各种操作。功功 能：能： 按连杆上某点的四个位置及连杆的三个相对转角设计铰链四杆机按连杆上某点的四个位置及连杆的三个相对转角设计铰链四杆机构，并可进行动态演示。构，并可进行动态演示。返返 回回图2 操作说明：操作说明： 在图在图3 3所示的界面的数据输入所示的界面的数据输入区的文本框中输入四杆的长度按区的文本框中输入四杆的长度按“确定确定”及及“计
7、算计算”按钮（也可在运按钮（也可在运动模式的下拉菜单中选择某种机构动模式的下拉菜单中选择某种机构的一组默认数据输入）的一组默认数据输入） ，即可在，即可在数据输出区中获得特性参数及四杆数据输出区中获得特性参数及四杆机构的类型。类似地，也可在机构的类型。类似地，也可在“运运动分析动分析”、“运动线图运动线图“、“动态动态仿真仿真”页面选择相应的按钮进行运页面选择相应的按钮进行运动分析，绘制运动曲线及动态仿真动分析，绘制运动曲线及动态仿真（同样在下拉菜单中通过选择不同（同样在下拉菜单中通过选择不同的子菜单也可完成这些操作）。的子菜单也可完成这些操作）。功功 能：能： 根据四杆的长度参数及机架的位置
8、判断机构的类型，计算机构的根据四杆的长度参数及机架的位置判断机构的类型，计算机构的主要运动特性，并能进行详细的运动分析，绘出运动线图及动态仿真。主要运动特性，并能进行详细的运动分析，绘出运动线图及动态仿真。3.3.铰链四杆机构的运动分析及动态仿真铰链四杆机构的运动分析及动态仿真返返 回回图34.4.移动从动杆盘形凸轮机构的设计及动态仿真移动从动杆盘形凸轮机构的设计及动态仿真 功功 能：能： 输入凸轮基本参数，选择适当的运动规律，即可获得理论廓线、输入凸轮基本参数，选择适当的运动规律，即可获得理论廓线、实际廓线的坐标数值，并可实时画出凸轮形状，进行动态仿真。实际廓线的坐标数值，并可实时画出凸轮形
9、状，进行动态仿真。操作说明：操作说明： 运行界面如图运行界面如图4 4所示。输入凸所示。输入凸轮基圆半径、偏心距、升程、推程轮基圆半径、偏心距、升程、推程角等参数，在组合框中选择推、回角等参数，在组合框中选择推、回程运动规律，选择凸轮转向、从动程运动规律，选择凸轮转向、从动杆偏置位置，按杆偏置位置，按“确定确定”、“计算计算”按钮按钮 ( (也可双击页面也可双击页面) ) ，显示坐，显示坐标及压力角数值和位移、速度、加标及压力角数值和位移、速度、加速度分析数据；在速度分析数据；在“运动线图运动线图“页页面按相应的按钮可获得位移、速度、面按相应的按钮可获得位移、速度、加速度曲线；在加速度曲线；在“动态仿真动态仿真”页面页面可画出凸轮形状并进行动态仿真。可画出凸轮形状并进行动态仿真。返返 回回图4 机械原理课程设计机械原理课程设计 主主 编编 裘建新裘建新 主主 审审 邹慧君邹慧君VBVB程序编制程序编制 方绍恩方绍恩 PPT PPT制作制作 韩丽华韩丽华
