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1、大侧倾角下力矩中心的变化大侧倾角下力矩中心的变化Z2N2S2Z1S1N1NN2cN1底盘平台设计的灵魂2郭孔辉3.3.侧倾性能小结侧倾性能小结l 降低降低 的途径:降低的途径:降低重心,重心, 提高力矩中心提高力矩中心l 提高侧倾力矩中心的提高侧倾力矩中心的 限制限制l 取决于 与l l 底盘平台设计的灵魂2郭孔辉4.4.其其它它导导向向机机构构( (侧侧倾倾)等等效效单单横横臂臂概概念念“刚刚化化定定理理”c对称面对称面cc对称面对称面c底盘平台设计的灵魂2郭孔辉斜置单臂斜置单臂俯视俯视(等效)(等效)俯视俯视侧视侧视(等效)(等效)后视后视底盘平台设计的灵魂2郭孔辉5. 5. 5. 5.
2、车身纵倾车身纵倾车身纵倾车身纵倾中性面中性面N1N1N2X2X2Z2N2N1Z1X2N底盘平台设计的灵魂2郭孔辉6. 6. 其它导向机构其它导向机构 等效纵臂概念等效纵臂概念底盘平台设计的灵魂2郭孔辉7. 7. 钣簧的导向作用钣簧的导向作用l侧向反力作用线取决于吊耳、卷耳的刚性与弧高侧向反力作用线取决于吊耳、卷耳的刚性与弧高l一般在卷耳平均高度点与第一片中点之间,更靠一般在卷耳平均高度点与第一片中点之间,更靠 近卷耳高度近卷耳高度l纵向等效单臂,由车轮接地点运动学确定。纵向等效单臂,由车轮接地点运动学确定。N底盘平台设计的灵魂2郭孔辉l侧倾轴的倾角侧倾轴的倾角 前低后高是因为前面是双横臂后面非
3、独立前低后高是因为前面是双横臂后面非独立 驱动桥的侧倾中心不可太高(影响转弯时的驱动力)驱动桥的侧倾中心不可太高(影响转弯时的驱动力)C1C2底盘平台设计的灵魂2郭孔辉8. 结构比较与案例分析结构比较与案例分析l独立悬架与非独立悬架的特点独立悬架与非独立悬架的特点 侧倾力矩中心的高度侧倾力矩中心的高度: : 多数非独立悬架和横单臂多数非独立悬架和横单臂 独立悬架都较高独立悬架都较高, , 其它独其它独 立悬架立悬架( (双横臂双横臂, , 纵单臂纵单臂, , 纵双臂等)较低纵双臂等)较低 有效弹簧距有效弹簧距, , 独立悬架的独立悬架的 有效弹簧距等于轮距有效弹簧距等于轮距, , 非非 独立悬架独立悬架 通常较小通常较小, ,特特 殊布置可以不同殊布置可以不同底盘平台设计的灵魂2郭孔辉