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1、全数字控制技术在矿山大型电力全数字控制技术在矿山大型电力全数字控制技术在矿山大型电力全数字控制技术在矿山大型电力拖动系统中的应用研究拖动系统中的应用研究拖动系统中的应用研究拖动系统中的应用研究 The Study and Application of Full Digital The Study and Application of Full Digital Control Technology in Mining Huge Power Control Technology in Mining Huge Power Dragging SystemDragging System推荐单位：中国矿业
2、大学推荐单位：中国矿业大学推荐单位：中国矿业大学推荐单位：中国矿业大学项目简介项目简介项目简介项目简介 本项目针对大型电力拖动系统（本项目针对大型电力拖动系统（本项目针对大型电力拖动系统（本项目针对大型电力拖动系统（10001000KWKW），），），），自主研发出适应可控硅供电的直流电动机及交自主研发出适应可控硅供电的直流电动机及交自主研发出适应可控硅供电的直流电动机及交自主研发出适应可控硅供电的直流电动机及交交变频供电的交流电机全数字驱动控制系统，交变频供电的交流电机全数字驱动控制系统，交变频供电的交流电机全数字驱动控制系统，交变频供电的交流电机全数字驱动控制系统，并在三十多套矿山大型电力
3、拖动系统中（提升并在三十多套矿山大型电力拖动系统中（提升并在三十多套矿山大型电力拖动系统中（提升并在三十多套矿山大型电力拖动系统中（提升机、钢缆皮带等）得到成功应用，在应用中同机、钢缆皮带等）得到成功应用，在应用中同机、钢缆皮带等）得到成功应用，在应用中同机、钢缆皮带等）得到成功应用，在应用中同时采用上位机监控技术和多时采用上位机监控技术和多时采用上位机监控技术和多时采用上位机监控技术和多PLCPLC网络控制技术，网络控制技术，网络控制技术，网络控制技术，取得了非常可观的经济、社会效益。取得了非常可观的经济、社会效益。取得了非常可观的经济、社会效益。取得了非常可观的经济、社会效益。 上位机监控
4、系统上位机监控系统全数字全数字调节系统调节系统主回路主回路功率单元功率单元多多PLCPLC冗余冗余控制系统控制系统现场信号现场信号检测系统检测系统施闸系统施闸系统供电系统供电系统安全直动安全直动系统系统交、直流交、直流提升主电机提升主电机M滚筒滚筒系统结构系统结构系统结构系统结构总总 线线CPU模块模块(1)CPU模块模块(n)脉冲脉冲触发触发模块模块(1)脉冲脉冲触发触发模块模块(n)开关开关量输量输入输入输出模出模块块模拟模拟量输量输入输入输出模出模块块多路多路隔离隔离电源电源模块模块通讯通讯模块模块1 1、在调节系统中，采用了全局总线架构的设计思在调节系统中，采用了全局总线架构的设计思在
5、调节系统中，采用了全局总线架构的设计思在调节系统中，采用了全局总线架构的设计思想，各种模块统一连接在系统总线上，统一编址。想，各种模块统一连接在系统总线上，统一编址。想，各种模块统一连接在系统总线上，统一编址。想，各种模块统一连接在系统总线上，统一编址。2 2、数据交换通过各自模块的数据交换单元（双口数据交换通过各自模块的数据交换单元（双口数据交换通过各自模块的数据交换单元（双口数据交换通过各自模块的数据交换单元（双口RAMRAMRAMRAM）进行交换，可靠且高效。进行交换，可靠且高效。进行交换，可靠且高效。进行交换，可靠且高效。3 3、在每一个模块中，根据实际的需要可方便地扩在每一个模块中，
6、根据实际的需要可方便地扩在每一个模块中，根据实际的需要可方便地扩在每一个模块中，根据实际的需要可方便地扩展为多个同功能单元并行处理的工作方式，从而展为多个同功能单元并行处理的工作方式，从而展为多个同功能单元并行处理的工作方式，从而展为多个同功能单元并行处理的工作方式，从而大幅度提高系统的功能。例如，对于大幅度提高系统的功能。例如，对于大幅度提高系统的功能。例如，对于大幅度提高系统的功能。例如，对于6 6 6 6脉动的三相脉动的三相脉动的三相脉动的三相全桥整流来说，需要全桥整流来说，需要全桥整流来说，需要全桥整流来说，需要1 1 1 1块脉冲触发单元（提供正反块脉冲触发单元（提供正反块脉冲触发单
7、元（提供正反块脉冲触发单元（提供正反组触发），而在需要组触发），而在需要组触发），而在需要组触发），而在需要12121212脉动整流的应用场合，只脉动整流的应用场合，只脉动整流的应用场合，只脉动整流的应用场合，只需简单的再扩展一块脉冲触发单元即可。需简单的再扩展一块脉冲触发单元即可。需简单的再扩展一块脉冲触发单元即可。需简单的再扩展一块脉冲触发单元即可。 调节系统简介调节系统简介调节系统简介调节系统简介MCUDSPFPGA主控模块简介主控模块简介主控模块简介主控模块简介1 1、主控、主控、主控、主控CPUCPU模块选用模块选用模块选用模块选用MotorolaMotorola公司的公司的公司的公
8、司的MPC555 32MPC555 32位位位位高性高性高性高性能微处理器，主要进行相关智能控制算法。能微处理器，主要进行相关智能控制算法。能微处理器，主要进行相关智能控制算法。能微处理器，主要进行相关智能控制算法。2 2、脉冲触发单元控制模块选用、脉冲触发单元控制模块选用、脉冲触发单元控制模块选用、脉冲触发单元控制模块选用TITI公司的公司的公司的公司的TMS320LF2407A TMS320LF2407A DSPDSP处理器，并结合处理器，并结合处理器，并结合处理器，并结合ALTREAALTREA公司的公司的公司的公司的FLEX 10KFLEX 10K系列系列系列系列FPGAFPGA，应用
9、全数字锁相环、压频变换及数字滤波器等技术保证触应用全数字锁相环、压频变换及数字滤波器等技术保证触应用全数字锁相环、压频变换及数字滤波器等技术保证触应用全数字锁相环、压频变换及数字滤波器等技术保证触发过程的顺利实施。发过程的顺利实施。发过程的顺利实施。发过程的顺利实施。3 3、主控、主控、主控、主控CPUCPU和脉冲触发控制和脉冲触发控制和脉冲触发控制和脉冲触发控制CPUCPU通过通过通过通过1616位总线进行信息交位总线进行信息交位总线进行信息交位总线进行信息交换，同时均提供换，同时均提供换，同时均提供换，同时均提供CANCAN和和和和ProfibusProfibus工业总线接口。工业总线接口
10、。工业总线接口。工业总线接口。自适应控制自适应控制故障诊断故障诊断参数辨识参数辨识模糊控制模糊控制VxWorks矢量变换矢量变换磁链观测磁链观测实时控制和相关算法简介实时控制和相关算法简介实时控制和相关算法简介实时控制和相关算法简介1 1、微处理器及、微处理器及、微处理器及、微处理器及DSPDSP选用选用选用选用VxWorksVxWorks实时多任务操作系实时多任务操作系实时多任务操作系实时多任务操作系统，采用基于优先级的任务调度方式。统，采用基于优先级的任务调度方式。统，采用基于优先级的任务调度方式。统，采用基于优先级的任务调度方式。2 2、为了解决实际现场中存在的大量非线性耦合环节，、为了
11、解决实际现场中存在的大量非线性耦合环节，、为了解决实际现场中存在的大量非线性耦合环节，、为了解决实际现场中存在的大量非线性耦合环节，自主开发了相关的参数辨识、模糊控制、自适应控制自主开发了相关的参数辨识、模糊控制、自适应控制自主开发了相关的参数辨识、模糊控制、自适应控制自主开发了相关的参数辨识、模糊控制、自适应控制等方案。等方案。等方案。等方案。3 3、自主开发板极故障诊断方案，使系统运行更加合、自主开发板极故障诊断方案，使系统运行更加合、自主开发板极故障诊断方案，使系统运行更加合、自主开发板极故障诊断方案，使系统运行更加合理、可靠。理、可靠。理、可靠。理、可靠。现场信号现场信号双双PLC行程
12、行程控制控制PLC操作操作及保护控制及保护控制调节系统调节系统转速给定转速给定及液压系及液压系统控制统控制多多多多PLCPLC冗余控制系统简介冗余控制系统简介冗余控制系统简介冗余控制系统简介1 1、控制部分采用二台控制部分采用二台控制部分采用二台控制部分采用二台PLCPLCPLCPLC，其中其中其中其中1#1#PLCPLC与安装在提升机与安装在提升机与安装在提升机与安装在提升机上的轴编码器配合，完成提升行程和提升速度的控制功上的轴编码器配合，完成提升行程和提升速度的控制功上的轴编码器配合，完成提升行程和提升速度的控制功上的轴编码器配合，完成提升行程和提升速度的控制功能；能；能；能；2#2#PL
13、CPLC则对则对则对则对1#1#PLCPLC的运行状态进行监视，防止因的运行状态进行监视，防止因的运行状态进行监视，防止因的运行状态进行监视，防止因1#1#PLCPLC故障引起提升运行的其他故障，此外，故障引起提升运行的其他故障，此外，故障引起提升运行的其他故障，此外，故障引起提升运行的其他故障，此外，2#2#PLCPLC还还还还完成各项后备监视保护功能。完成各项后备监视保护功能。完成各项后备监视保护功能。完成各项后备监视保护功能。2 2、 2 2 2 2台台台台PLCPLCPLCPLC对轴编码器产生的脉冲进行记数，并进行脉对轴编码器产生的脉冲进行记数，并进行脉对轴编码器产生的脉冲进行记数，并
14、进行脉对轴编码器产生的脉冲进行记数，并进行脉冲量化处理，间接检测计算出提升容器的行程冲量化处理，间接检测计算出提升容器的行程冲量化处理，间接检测计算出提升容器的行程冲量化处理，间接检测计算出提升容器的行程S S S S和速度和速度和速度和速度VfVfVfVf，然后依据提升行程和相关参数然后依据提升行程和相关参数然后依据提升行程和相关参数然后依据提升行程和相关参数, , , ,利用函数利用函数利用函数利用函数v=f(s)v=f(s)v=f(s)v=f(s)实实实实时计算出具有时计算出具有时计算出具有时计算出具有S S S S形曲线的速度给定值形曲线的速度给定值形曲线的速度给定值形曲线的速度给定值
15、VgVgVgVg，输出到全数字输出到全数字输出到全数字输出到全数字调节系统中，并根据计算出的调节系统中，并根据计算出的调节系统中，并根据计算出的调节系统中，并根据计算出的S S S S、VfVfVfVf和和和和VgVgVgVg对提升机进行对提升机进行对提升机进行对提升机进行监视保护。监视保护。监视保护。监视保护。Internet网络网络上位机监控上位机监控单元单元实时监控网络简介实时监控网络简介实时监控网络简介实时监控网络简介1 1、基于基于基于基于windowswindows操作系统，利用操作系统，利用操作系统，利用操作系统，利用VBVB语言，自行开发了语言，自行开发了语言，自行开发了语言，
16、自行开发了提升机监控软件，一方面能使计算机在屏幕上实时动态提升机监控软件，一方面能使计算机在屏幕上实时动态提升机监控软件，一方面能使计算机在屏幕上实时动态提升机监控软件，一方面能使计算机在屏幕上实时动态反映提升机系统的所有运行参数和运行状态，另一方面反映提升机系统的所有运行参数和运行状态，另一方面反映提升机系统的所有运行参数和运行状态，另一方面反映提升机系统的所有运行参数和运行状态，另一方面能使计算机自动判断出故障类型。能使计算机自动判断出故障类型。能使计算机自动判断出故障类型。能使计算机自动判断出故障类型。2 2、各模块通过、各模块通过、各模块通过、各模块通过CANCAN或或或或Profib
17、usProfibus工业总线将信息实时传工业总线将信息实时传工业总线将信息实时传工业总线将信息实时传送给上位机，同时上位机也可参与一定程度的控制。送给上位机，同时上位机也可参与一定程度的控制。送给上位机，同时上位机也可参与一定程度的控制。送给上位机，同时上位机也可参与一定程度的控制。3 3、自主开发基于、自主开发基于、自主开发基于、自主开发基于InternetInternet的实时网络发布系统，便于的实时网络发布系统，便于的实时网络发布系统，便于的实时网络发布系统，便于决策和管理。决策和管理。决策和管理。决策和管理。综合比较综合比较综合比较综合比较市场占有率市场占有率技术含量技术含量制造工艺制
18、造工艺性价比性价比综合性能综合性能中矿传动中矿传动德国西门子德国西门子瑞典瑞典ABB综合比较说明综合比较说明综合比较说明综合比较说明由于全数字控制在可靠性、稳定性、控制功能、适应能由于全数字控制在可靠性、稳定性、控制功能、适应能由于全数字控制在可靠性、稳定性、控制功能、适应能由于全数字控制在可靠性、稳定性、控制功能、适应能力等方面具有模拟控制系统无法比拟的优点，因此国外发达国家力等方面具有模拟控制系统无法比拟的优点，因此国外发达国家力等方面具有模拟控制系统无法比拟的优点，因此国外发达国家力等方面具有模拟控制系统无法比拟的优点，因此国外发达国家在各工业领域大力发展全数字控制技术。就矿井提升机拖动
19、控制在各工业领域大力发展全数字控制技术。就矿井提升机拖动控制在各工业领域大力发展全数字控制技术。就矿井提升机拖动控制在各工业领域大力发展全数字控制技术。就矿井提升机拖动控制而言，德国西门子公司和瑞典而言，德国西门子公司和瑞典而言，德国西门子公司和瑞典而言，德国西门子公司和瑞典ABBABBABBABB公司的全数字控制系统代表了公司的全数字控制系统代表了公司的全数字控制系统代表了公司的全数字控制系统代表了世界领先水平。我国近年来引进的提升机中，世界领先水平。我国近年来引进的提升机中，世界领先水平。我国近年来引进的提升机中，世界领先水平。我国近年来引进的提升机中，98%98%98%98%是西门子和是
20、西门子和是西门子和是西门子和ABBABBABBABB的产品。的产品。的产品。的产品。11、市场占有率：由于早期国内并无自主开发的专业产品，因此、市场占有率：由于早期国内并无自主开发的专业产品，因此、市场占有率：由于早期国内并无自主开发的专业产品，因此、市场占有率：由于早期国内并无自主开发的专业产品，因此国内大部分市场由国内大部分市场由国内大部分市场由国内大部分市场由西门子和西门子和西门子和西门子和ABBABBABBABB占领。近年来随着中矿传动的发占领。近年来随着中矿传动的发占领。近年来随着中矿传动的发占领。近年来随着中矿传动的发展，国内自主开发的产品在传动行业中占有了重要的地位。到目展，国内
21、自主开发的产品在传动行业中占有了重要的地位。到目展，国内自主开发的产品在传动行业中占有了重要的地位。到目展，国内自主开发的产品在传动行业中占有了重要的地位。到目前为止，我们研制的全数字控制系统已经在全国前为止，我们研制的全数字控制系统已经在全国前为止，我们研制的全数字控制系统已经在全国前为止，我们研制的全数字控制系统已经在全国7 77 7个省市个省市个省市个省市12121212个矿个矿个矿个矿业集团公司得到应用，有业集团公司得到应用，有业集团公司得到应用，有业集团公司得到应用，有30303030多套设备投入使用，取得了非常好的多套设备投入使用，取得了非常好的多套设备投入使用，取得了非常好的多套
22、设备投入使用，取得了非常好的社会经济效益。社会经济效益。社会经济效益。社会经济效益。22、技术含量：、技术含量：、技术含量：、技术含量： （11）在控制模式上，三家所有控制环节均为全数字控制；）在控制模式上，三家所有控制环节均为全数字控制；）在控制模式上，三家所有控制环节均为全数字控制；）在控制模式上，三家所有控制环节均为全数字控制； （22）在直流拖动控制方面，三家都是技术成熟；）在直流拖动控制方面，三家都是技术成熟；）在直流拖动控制方面，三家都是技术成熟；）在直流拖动控制方面，三家都是技术成熟； （33）在交流拖动控制上，西门子和）在交流拖动控制上，西门子和）在交流拖动控制上，西门子和）在
23、交流拖动控制上，西门子和ABBABB均是技术成熟，均是技术成熟，均是技术成熟，均是技术成熟，我们自行开发的目前还处于实验室运行阶段，不久将与现我们自行开发的目前还处于实验室运行阶段，不久将与现我们自行开发的目前还处于实验室运行阶段，不久将与现我们自行开发的目前还处于实验室运行阶段，不久将与现场联系应用；场联系应用；场联系应用；场联系应用；33、制造工艺：我们和西门子及、制造工艺：我们和西门子及、制造工艺：我们和西门子及、制造工艺：我们和西门子及ABBABB有一定的差距有一定的差距有一定的差距有一定的差距44、性价比：西门子和、性价比：西门子和、性价比：西门子和、性价比：西门子和ABBABB都是
24、性能好、价格昂贵，我们自都是性能好、价格昂贵，我们自都是性能好、价格昂贵，我们自都是性能好、价格昂贵，我们自行开发的系统不但性能好，而且价格更能被用户接受。行开发的系统不但性能好，而且价格更能被用户接受。行开发的系统不但性能好，而且价格更能被用户接受。行开发的系统不但性能好，而且价格更能被用户接受。55、综合性能：由于我们在技术创新，性价比及服务创新等、综合性能：由于我们在技术创新，性价比及服务创新等、综合性能：由于我们在技术创新，性价比及服务创新等、综合性能：由于我们在技术创新，性价比及服务创新等方面具有相当的优势，因此，综合性能为三家均等。方面具有相当的优势，因此，综合性能为三家均等。方面
25、具有相当的优势，因此，综合性能为三家均等。方面具有相当的优势，因此，综合性能为三家均等。应用情况应用情况应用情况说明应用情况说明 我们自行研制开发的矿井提升机全数字控制系统于我们自行研制开发的矿井提升机全数字控制系统于我们自行研制开发的矿井提升机全数字控制系统于我们自行研制开发的矿井提升机全数字控制系统于19981998年年年年22月成功地在平顶山煤业集团八矿主井提升机使用，月成功地在平顶山煤业集团八矿主井提升机使用，月成功地在平顶山煤业集团八矿主井提升机使用，月成功地在平顶山煤业集团八矿主井提升机使用，19991999年年年年1212月通月通月通月通过了原煤炭工业部组织的专家会议鉴定，受到用
26、户的普遍欢迎。过了原煤炭工业部组织的专家会议鉴定，受到用户的普遍欢迎。过了原煤炭工业部组织的专家会议鉴定，受到用户的普遍欢迎。过了原煤炭工业部组织的专家会议鉴定，受到用户的普遍欢迎。11、 平顶山八矿主井提升机原控制系统是八十年代初，从德国平顶山八矿主井提升机原控制系统是八十年代初，从德国平顶山八矿主井提升机原控制系统是八十年代初，从德国平顶山八矿主井提升机原控制系统是八十年代初，从德国AEGAEG公司引进的，经过近二十年的运行，遇到的最大问题就是备公司引进的，经过近二十年的运行，遇到的最大问题就是备公司引进的，经过近二十年的运行，遇到的最大问题就是备公司引进的，经过近二十年的运行，遇到的最大
27、问题就是备件的供应受国外牵制，备件费用一涨再涨，到件的供应受国外牵制，备件费用一涨再涨，到件的供应受国外牵制，备件费用一涨再涨，到件的供应受国外牵制，备件费用一涨再涨，到19971997年一套控制系年一套控制系年一套控制系年一套控制系统备件高达统备件高达统备件高达统备件高达100100万美元，最后选择了我们开发的全数字控制系统对万美元，最后选择了我们开发的全数字控制系统对万美元，最后选择了我们开发的全数字控制系统对万美元，最后选择了我们开发的全数字控制系统对原原原原AEGAEG系统进行了改造，总投资约系统进行了改造，总投资约系统进行了改造，总投资约系统进行了改造，总投资约140140万元人民币
28、，改造后不仅为万元人民币，改造后不仅为万元人民币，改造后不仅为万元人民币，改造后不仅为国家节约了外汇国家节约了外汇国家节约了外汇国家节约了外汇,而且也促进了八矿的科技进步。而且也促进了八矿的科技进步。而且也促进了八矿的科技进步。而且也促进了八矿的科技进步。22、 开滦范各庄矿新主井、老主井和新副井三台提升机原拖动系统开滦范各庄矿新主井、老主井和新副井三台提升机原拖动系统开滦范各庄矿新主井、老主井和新副井三台提升机原拖动系统开滦范各庄矿新主井、老主井和新副井三台提升机原拖动系统均采用发电机均采用发电机均采用发电机均采用发电机-电动机组，运行效率低，能耗大，采用我们开发的电动机组，运行效率低，能耗
29、大，采用我们开发的电动机组，运行效率低，能耗大，采用我们开发的电动机组，运行效率低，能耗大，采用我们开发的全数字系统对原系统改造后，年均节约电费约全数字系统对原系统改造后，年均节约电费约全数字系统对原系统改造后，年均节约电费约全数字系统对原系统改造后，年均节约电费约400400万元，同时还提万元，同时还提万元，同时还提万元，同时还提高了产，年均提高产量达到高了产，年均提高产量达到高了产，年均提高产量达到高了产，年均提高产量达到100100万吨。万吨。万吨。万吨。33、永城城郊矿副井和枣庄高庄矿电控系统以及汶南和华丰矿钢缆、永城城郊矿副井和枣庄高庄矿电控系统以及汶南和华丰矿钢缆、永城城郊矿副井和
30、枣庄高庄矿电控系统以及汶南和华丰矿钢缆、永城城郊矿副井和枣庄高庄矿电控系统以及汶南和华丰矿钢缆皮带电控系统采用公开招标，竞标单位有西门子、皮带电控系统采用公开招标，竞标单位有西门子、皮带电控系统采用公开招标，竞标单位有西门子、皮带电控系统采用公开招标，竞标单位有西门子、ABBABB、中国中国中国中国洛阳矿山机器厂和我们中国矿大，最后我们开发的全数字系统洛阳矿山机器厂和我们中国矿大，最后我们开发的全数字系统洛阳矿山机器厂和我们中国矿大，最后我们开发的全数字系统洛阳矿山机器厂和我们中国矿大，最后我们开发的全数字系统以良好的性能价格比一举中标。以良好的性能价格比一举中标。以良好的性能价格比一举中标。
31、以良好的性能价格比一举中标。44、 永城陈四楼矿和车集矿副井、枣庄付村矿副井、淄搏许厂矿副永城陈四楼矿和车集矿副井、枣庄付村矿副井、淄搏许厂矿副永城陈四楼矿和车集矿副井、枣庄付村矿副井、淄搏许厂矿副永城陈四楼矿和车集矿副井、枣庄付村矿副井、淄搏许厂矿副井、鹤岗峻德矿老主、副井原电控系统均采用国产模拟控制，井、鹤岗峻德矿老主、副井原电控系统均采用国产模拟控制，井、鹤岗峻德矿老主、副井原电控系统均采用国产模拟控制，井、鹤岗峻德矿老主、副井原电控系统均采用国产模拟控制，每逢气候变化，提升机运行就不稳定，每周都要调试一次控制每逢气候变化，提升机运行就不稳定，每周都要调试一次控制每逢气候变化，提升机运行
32、就不稳定，每周都要调试一次控制每逢气候变化，提升机运行就不稳定，每周都要调试一次控制参数，严重时每天都得调试，用我们开发的全数字系统对原模参数，严重时每天都得调试，用我们开发的全数字系统对原模参数，严重时每天都得调试，用我们开发的全数字系统对原模参数，严重时每天都得调试，用我们开发的全数字系统对原模拟系统改造后，一年四季提升机运行都非常稳定。拟系统改造后，一年四季提升机运行都非常稳定。拟系统改造后，一年四季提升机运行都非常稳定。拟系统改造后，一年四季提升机运行都非常稳定。55、鹤岗峻德矿新主、副井两台提升机原电控系统均采用国产模拟、鹤岗峻德矿新主、副井两台提升机原电控系统均采用国产模拟、鹤岗峻
33、德矿新主、副井两台提升机原电控系统均采用国产模拟、鹤岗峻德矿新主、副井两台提升机原电控系统均采用国产模拟控制，因设备闲置多年，待到使用时，虽经多次调试，仍无法控制，因设备闲置多年，待到使用时，虽经多次调试，仍无法控制，因设备闲置多年，待到使用时，虽经多次调试，仍无法控制，因设备闲置多年，待到使用时，虽经多次调试，仍无法运行，用我们开发的全数字系统对原模拟系统改造后，调试仅运行，用我们开发的全数字系统对原模拟系统改造后，调试仅运行，用我们开发的全数字系统对原模拟系统改造后，调试仅运行，用我们开发的全数字系统对原模拟系统改造后，调试仅用了一周时间，主、副井提升机就投入正常运行。用了一周时间，主、副
34、井提升机就投入正常运行。用了一周时间，主、副井提升机就投入正常运行。用了一周时间，主、副井提升机就投入正常运行。其他应用不一一列举其他应用不一一列举其他应用不一一列举其他应用不一一列举 除矿井提升机外，我们同时也开发了用于钢缆皮带控制的除矿井提升机外，我们同时也开发了用于钢缆皮带控制的除矿井提升机外，我们同时也开发了用于钢缆皮带控制的除矿井提升机外，我们同时也开发了用于钢缆皮带控制的直流双机拖动控制系统，其结构与提升机控制系统基本类似，直流双机拖动控制系统，其结构与提升机控制系统基本类似，直流双机拖动控制系统，其结构与提升机控制系统基本类似，直流双机拖动控制系统，其结构与提升机控制系统基本类似
35、，只是双机拖动又分为均转速和均转矩控制。只是双机拖动又分为均转速和均转矩控制。只是双机拖动又分为均转速和均转矩控制。只是双机拖动又分为均转速和均转矩控制。 到目前为止，我们研制的全数字控制系统已经在全国到目前为止，我们研制的全数字控制系统已经在全国到目前为止，我们研制的全数字控制系统已经在全国到目前为止，我们研制的全数字控制系统已经在全国77个省个省个省个省市市市市1212个矿业集团公司得到应用，有个矿业集团公司得到应用，有个矿业集团公司得到应用，有个矿业集团公司得到应用，有3030多套设备投入使用，取得多套设备投入使用，取得多套设备投入使用，取得多套设备投入使用，取得了非常好的社会经济效益。
36、了非常好的社会经济效益。了非常好的社会经济效益。了非常好的社会经济效益。 随着我国国民经济的飞速发展，煤炭、冶金、化工等行业随着我国国民经济的飞速发展，煤炭、冶金、化工等行业随着我国国民经济的飞速发展，煤炭、冶金、化工等行业随着我国国民经济的飞速发展，煤炭、冶金、化工等行业新建矿井逐年增加，对提升机将有相当的需求量；另一方面，新建矿井逐年增加，对提升机将有相当的需求量；另一方面，新建矿井逐年增加，对提升机将有相当的需求量；另一方面，新建矿井逐年增加，对提升机将有相当的需求量；另一方面，我国六十年代及七十年代初投入使用的提升机大部分已超过服我国六十年代及七十年代初投入使用的提升机大部分已超过服我
37、国六十年代及七十年代初投入使用的提升机大部分已超过服我国六十年代及七十年代初投入使用的提升机大部分已超过服役年限，需要更新改造。因此，全数字控制的矿井提升机具有役年限，需要更新改造。因此，全数字控制的矿井提升机具有役年限，需要更新改造。因此，全数字控制的矿井提升机具有役年限，需要更新改造。因此，全数字控制的矿井提升机具有非常广阔的推广应用前景。非常广阔的推广应用前景。非常广阔的推广应用前景。非常广阔的推广应用前景。经济效益经济效益单位：单位：万元万元经济效益计算说明经济效益计算说明 1 1、根据、根据、根据、根据2828份用户应用证明汇总统计本表，份用户应用证明汇总统计本表，份用户应用证明汇总
38、统计本表，份用户应用证明汇总统计本表，20012001年以前的项目，所年以前的项目，所年以前的项目，所年以前的项目，所列数据为列数据为列数据为列数据为20012001年年年年-2003-2003年年年年33年的数据，年的数据，年的数据，年的数据，20022002年以后的项目所列数据为年以后的项目所列数据为年以后的项目所列数据为年以后的项目所列数据为20022002年年年年-2004-2004年上半年的数据（年上半年的数据（年上半年的数据（年上半年的数据（20042004年上半年数据并入年上半年数据并入年上半年数据并入年上半年数据并入20032003年统计）。年统计）。年统计）。年统计）。 2
39、2、新增利润、新增利润、新增利润、新增利润 + + 新增税收新增税收新增税收新增税收 = = 新增利税，其中新增利润按新增利税，其中新增利润按新增利税，其中新增利润按新增利税，其中新增利润按60%60%计算，计算，计算，计算，新增税收按新增税收按新增税收按新增税收按40%40%计算。计算。计算。计算。 3 3、节支总额、节支总额、节支总额、节支总额 = = 应用证明中年增收节支总额应用证明中年增收节支总额应用证明中年增收节支总额应用证明中年增收节支总额 - - 新增利税。新增利税。新增利税。新增利税。 4 4、回收期（年）、回收期（年）、回收期（年）、回收期（年）= = 投资总额投资总额投资总
40、额投资总额 / /（新增利润总额（新增利润总额（新增利润总额（新增利润总额 + + 节支总额）节支总额）节支总额）节支总额）/3/3）。）。）。）。 5 5、近三年累计增收利税、近三年累计增收利税、近三年累计增收利税、近三年累计增收利税5.15.1亿元，节支亿元，节支亿元，节支亿元，节支1.71.7亿元，增收节支总额为亿元，增收节支总额为亿元，增收节支总额为亿元，增收节支总额为 6.8 6.8亿元。亿元。亿元。亿元。主要完成人主要完成人谭国俊谭国俊中国矿业大学中国矿业大学何凤有何凤有中国矿业大学中国矿业大学夏士夏士雄雄中国矿业大学中国矿业大学何晓群何晓群中国矿业大学中国矿业大学陶建平陶建平中国矿业大学中国矿业大学胡泳军胡泳军中国矿业大学中国矿业大学李李 浩浩中国矿业大学中国矿业大学周佩周佩华华中国矿业大学中国矿业大学马正兰马正兰中国矿业大学中国矿业大学王王 磊磊中国矿业大学中国矿业大学韩耀飞韩耀飞中国矿业大学中国矿业大学
