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1、5.2 控制线路的基本环节和典型控制线路控制线路的基本环节和典型控制线路5.5 常用电器元件的选择常用电器元件的选择5.1 常用低压电器常用低压电器5.3 实际机床控制线路举例实际机床控制线路举例第第5章章 电动机的电器控制电动机的电器控制 5.4 继电器控制线路的一般设计原则继电器控制线路的一般设计原则 手动电器手动电器手动电器手动电器第第5章章 电动机的电器控制电动机的电器控制 刀开关刀开关刀开关刀开关工作在交流电压工作在交流电压1000V以下的电器属于低压电器以下的电器属于低压电器低低低低压压压压电电电电器器器器 自动电器自动电器自动电器自动电器 熔断器熔断器熔断器熔断器 按钮按钮按钮按
2、钮 自动空气断路器自动空气断路器自动空气断路器自动空气断路器 交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器 时间继电器时间继电器时间继电器时间继电器 热继电器热继电器热继电器热继电器 中间继电器器中间继电器器中间继电器器中间继电器器 实现对电动机等设备自动控制及保护功能的元件和电实现对电动机等设备自动控制及保护功能的元件和电工设备称为电器。工设备称为电器。要求：要求：要求：要求：(1)(1)了解各种电器的结构，掌握其在控制电路中的作用，了解各种电器的结构，掌握其在控制电路中的作用，了解各种电器的结构，掌握其在控制电路中的作用，了解各种电器的结构，掌握其在控制电路中的作用，记住它们的符号；记住它们的
3、符号；记住它们的符号；记住它们的符号；本章内容：本章内容：本章内容：本章内容：介绍各种电器介绍各种电器及由它们构成的控制线路。及由它们构成的控制线路。(2)(2)会分析和设计用低压电器构成的控制线路。会分析和设计用低压电器构成的控制线路。会分析和设计用低压电器构成的控制线路。会分析和设计用低压电器构成的控制线路。5.1.1 5.1.1 手动电器手动电器手动电器手动电器 用途用途用途用途：用作电源的引入开关，或用来直接起动和停止小容量：用作电源的引入开关，或用来直接起动和停止小容量电动机。电动机。种类及图形符号种类及图形符号种类及图形符号种类及图形符号QQ文字符号：文字符号：文字符号：文字符号：
4、5.1 常用低压电器常用低压电器1. 1. 刀开关刀开关刀开关刀开关结构结构结构结构：单掷刀开关单掷刀开关单掷刀开关单掷刀开关单掷单掷单掷单掷单刀单刀单刀单刀单掷单掷单掷单掷双刀双刀双刀双刀单掷单掷单掷单掷三刀三刀三刀三刀双掷刀开关双掷刀开关双掷刀开关双掷刀开关操作手柄操作手柄 闸刀闸刀 夹座夹座 绝缘底板绝缘底板单掷单掷单掷单掷单刀单刀单刀单刀单掷单掷单掷单掷双刀双刀双刀双刀单掷单掷单掷单掷三刀三刀三刀三刀5.1.1 5.1.1 手动电器手动电器手动电器手动电器 用途用途用途用途：在配电系统和用电设备中起短路保护作用。：在配电系统和用电设备中起短路保护作用。图形符号：图形符号：图形符号：图形
5、符号：FUFU文字符号：文字符号：文字符号：文字符号：5.1 常用低压电器常用低压电器2. 2. 熔断器熔断器熔断器熔断器使用时将其串接在被保护的电路中。使用时将其串接在被保护的电路中。 用途：通常用来短时间接通或断开控制电路用途：通常用来短时间接通或断开控制电路常开触点常开触点常闭触点常闭触点按钮帽按钮帽复位弹簧复位弹簧符号：符号： 当按下按钮帽时当按下按钮帽时当按下按钮帽时当按下按钮帽时, ,常闭触头常闭触头常闭触头常闭触头先断开先断开先断开先断开, ,常开触头后闭合。常开触头后闭合。常开触头后闭合。常开触头后闭合。SB常开按钮常开按钮SB常闭按钮常闭按钮SB复合按钮复合按钮按钮的额定电流
6、按钮的额定电流按钮的额定电流按钮的额定电流一般不超过一般不超过一般不超过一般不超过5A5A3. 3. 按钮按钮按钮按钮常用作起动按钮常用作起动按钮常用作起动按钮常用作起动按钮常用作为停止按钮常用作为停止按钮常用作为停止按钮常用作为停止按钮常用于电器联锁常用于电器联锁常用于电器联锁常用于电器联锁主触点主触点弹簧弹簧杠杆杠杆锁钩锁钩欠压脱扣器欠压脱扣器电流脱电流脱扣器扣器M35.1.2 5.1.2 自动电器自动电器自动电器自动电器1. 1. 自动空气断路器自动空气断路器自动空气断路器自动空气断路器 自动空气断路器是一种自动切断电路故障的电器。自动空气断路器是一种自动切断电路故障的电器。用途：用途：
7、用途：用途：总电源开关或电动机主电路保护开关。总电源开关或电动机主电路保护开关。当发生短路时，电磁铁当发生短路时，电磁铁吸合，推动杠杆向上移吸合，推动杠杆向上移动，顶开锁钩，将主触动，顶开锁钩，将主触点断开切断电路。点断开切断电路。结构和工作原理结构和工作原理结构和工作原理结构和工作原理主触点主触点弹簧弹簧杠杆杠杆锁钩锁钩电流脱电流脱扣器扣器M31. 1. 自动空气断路器自动空气断路器自动空气断路器自动空气断路器结构和工作原理结构和工作原理结构和工作原理结构和工作原理电流脱扣器电流脱扣器起短路保护起短路保护功能。功能。当发生短路时，电磁铁当发生短路时，电磁铁吸合，推动杠杆向上移吸合，推动杠杆向
8、上移动，顶开锁钩，将主触动，顶开锁钩，将主触点断开切断电路。点断开切断电路。通常由手动操作机构通常由手动操作机构实现复位。实现复位。主触点主触点弹簧弹簧杠杆杠杆锁钩锁钩欠压脱扣器欠压脱扣器电流脱电流脱扣器扣器M31. 1. 自动空气断路器自动空气断路器自动空气断路器自动空气断路器结构和工作原理结构和工作原理结构和工作原理结构和工作原理当电源电压降低到某一当电源电压降低到某一个值时，个值时，欠压脱扣器欠压脱扣器的的吸力减小，使电磁铁释吸力减小，使电磁铁释放，推动杠杆向上移动，放，推动杠杆向上移动，顶开锁钩，将主触点断顶开锁钩，将主触点断开，切断电路。开，切断电路。主触点主触点弹簧弹簧杠杆杠杆锁钩
9、锁钩电流脱电流脱扣器扣器M31. 1. 自动空气断路器自动空气断路器自动空气断路器自动空气断路器结构和工作原理结构和工作原理结构和工作原理结构和工作原理当电源电压降低到某一当电源电压降低到某一个值时，个值时，欠压脱扣器欠压脱扣器的的吸力减小，使电磁铁释吸力减小，使电磁铁释放，推动杠杆向上移动，放，推动杠杆向上移动，顶开锁钩，将主触点断顶开锁钩，将主触点断开，切断电路。开，切断电路。欠压脱扣器欠压脱扣器起欠压或失起欠压或失压保护功能压保护功能交流接触器结构及工作原理交流接触器结构及工作原理交流接触器结构及工作原理交流接触器结构及工作原理复位弹簧复位弹簧动铁心动铁心线圈线圈静铁心静铁心主触点主触点
10、(常开常开)辅助触点辅助触点2. 2. 交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器接触器是利用电磁力来接通和断开大电流电路的一种自接触器是利用电磁力来接通和断开大电流电路的一种自动控制电器，它常用在控制电动机的主电路上。动控制电器，它常用在控制电动机的主电路上。123123常常闭闭触触点点常开触点常开触点允许通过大电流允许通过大电流允许通过大电流允许通过大电流用在用在用在用在主电路主电路主电路主电路中中中中只许通过小电流只许通过小电流只许通过小电流只许通过小电流用在用在用在用在控制电路控制电路控制电路控制电路中中中中交流接触器结构及工作原理交流接触器结构及工作原理交流接触器结构及工作原理交流接触
11、器结构及工作原理复位弹簧复位弹簧动铁心动铁心线圈线圈静铁心静铁心主触点主触点(闭合闭合)辅助触点辅助触点2. 2. 交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器123123常常闭闭触触点点断断开开常开触点闭合常开触点闭合i交流接触器线圈通电后的状态交流接触器线圈通电后的状态交流接触器线圈通电后的状态交流接触器线圈通电后的状态交流接触器线圈断电后，在弹簧反作用力的作用下，动交流接触器线圈断电后，在弹簧反作用力的作用下，动铁心及各触点均复位。铁心及各触点均复位。2. 2. 交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器123123常常闭闭触触点点常开触点常开触点交流接触器线圈断电后的状态交流接触器线圈断电后
12、的状态交流接触器线圈断电后的状态交流接触器线圈断电后的状态符符符符号号号号线圈线圈KM辅助触点辅助触点主触点主触点(常开常开)常开辅助触点常开辅助触点常闭辅助触点常闭辅助触点主触点主触点(常开常开)辅助触点辅助触点有自动失压和欠压保护作用有自动失压和欠压保护作用有自动失压和欠压保护作用有自动失压和欠压保护作用KMKMKM3. 3. 中间继电器中间继电器中间继电器中间继电器 中间继电器常用来传递多个信号和同时控制多个电路，中间继电器常用来传递多个信号和同时控制多个电路，也可以直接控制小容量电动机或其它电气执行元件。也可以直接控制小容量电动机或其它电气执行元件。 中间继电器的结构和交流接触器基本相
13、同，只是电磁系中间继电器的结构和交流接触器基本相同，只是电磁系统小些，无主、辅触点之分，且触点数目多，通常有统小些，无主、辅触点之分，且触点数目多，通常有4对常开对常开触点和触点和4对常闭触点。触点允许通过的电流较小，一般为对常闭触点。触点允许通过的电流较小，一般为5A。 选用中间继电器主要考虑电压等级和触点数量。选用中间继电器主要考虑电压等级和触点数量。符符符符号号号号线圈线圈KA常开触点常开触点常闭触点常闭触点KAKAKA复合触点复合触点4. 4. 热继电器热继电器热继电器热继电器 热继电器是利用电流的热效应而动作的电器，它是用于保热继电器是利用电流的热效应而动作的电器，它是用于保护电动机
14、护电动机过载、断相及电流不平衡过载、断相及电流不平衡过载、断相及电流不平衡过载、断相及电流不平衡的保护电器。的保护电器。热继电器的结构原理图热继电器的结构原理图热继电器的结构原理图热继电器的结构原理图双金属片双金属片常闭触点常闭触点复位按钮复位按钮弹簧弹簧扣板扣板当主电路中电流超过当主电路中电流超过容许值而使双金属片容许值而使双金属片受热时，它便向上弯受热时，它便向上弯曲，因而脱钩。曲，因而脱钩。I发热元件发热元件发热元件发热元件双金属片双金属片弹簧弹簧扣板扣板I常闭触点常闭触点复位按钮复位按钮热继电器的结构原理图热继电器的结构原理图热继电器的结构原理图热继电器的结构原理图发热元件发热元件双金
15、属片双金属片弹簧弹簧常闭触点打开常闭触点打开,使接触器圈使接触器圈断电，从而断开电动机的断电，从而断开电动机的主电路。主电路。I常闭触点常闭触点复位按钮复位按钮热继电器的结构原理图热继电器的结构原理图热继电器的结构原理图热继电器的结构原理图按复位按钮可使按复位按钮可使热继电器复位热继电器复位热继电器的结构原理图热继电器的结构原理图热继电器的结构原理图热继电器的结构原理图双金属片双金属片常闭触点常闭触点复位按钮复位按钮弹簧弹簧扣板扣板I发热元件发热元件热继电器的热继电器的图形及文字符号图形及文字符号FRFR线圈线圈(发热元件发热元件)常闭触点常闭触点按复位按钮可使按复位按钮可使热继电器复位热继电
16、器复位注意：注意：注意：注意：由于双金属片的由于双金属片的热惯性，热继电器不能热惯性，热继电器不能做短路保护。做短路保护。串接在主电路中串接在主电路中串接在主电路中串接在主电路中串接在控制电路中串接在控制电路中串接在控制电路中串接在控制电路中5. 5. 时间继电器时间继电器时间继电器时间继电器继电器的线圈通电或断电一定时间后，其动作执行机构才继电器的线圈通电或断电一定时间后，其动作执行机构才动作的继电器称为时间继电器。动作的继电器称为时间继电器。用途：协调和控制生产机械的各种动作用途：协调和控制生产机械的各种动作,如电动机的如电动机的Y降压起动等。降压起动等。类型类型电磁式电磁式电子式电子式电
17、动式电动式空气阻尼式空气阻尼式在交流电路中常用采用空气阻尼式在交流电路中常用采用空气阻尼式空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器( (通电延时通电延时通电延时通电延时) )结构原理图结构原理图结构原理图结构原理图释放弹簧释放弹簧杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心恢复恢复弹簧弹簧调节螺钉调节螺钉瞬时动瞬时动作触点作触点延时动延时动作触点作触点5. 5. 时间继电器时间继电器时间继电器时间继电器橡皮膜橡皮膜橡皮膜橡皮膜活塞活塞线圈线圈拖板拖板线圈通电后线圈通电后线圈通电后线圈通电后动动铁铁心心克克服服弹弹簧簧阻阻力力与与静静铁铁心心吸
18、吸合合固固定定在在动动铁铁心心上上的的拖拖板板使使瞬瞬时时动动作作触触点点动动作作空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器( (通电延时通电延时通电延时通电延时) )结构原理图结构原理图结构原理图结构原理图释放弹簧释放弹簧杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心恢复恢复弹簧弹簧调节螺钉调节螺钉瞬时动瞬时动作触点作触点延时动延时动作触点作触点5. 5. 时间继电器时间继电器时间继电器时间继电器橡皮膜橡皮膜橡皮膜橡皮膜活塞活塞线圈线圈拖板拖板线圈通电后线圈通电后线圈通电后线圈通电后动动铁铁心心克克服服弹弹簧簧阻阻力力与与静静铁铁心心吸吸合合固
19、固定定在在动动铁铁心心上上的的拖拖板板使使瞬瞬时时动动作作触触点点动动作作常闭打开常闭打开常开闭合常开闭合同同时时使使活活塞塞杆杆与与动动铁铁心心之之间间存存在在一一定定距距离离，在在释释放放弹弹簧簧作作用用下下向向下下移移动动空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器( (通电延时通电延时通电延时通电延时) )结构原理图结构原理图结构原理图结构原理图释放弹簧释放弹簧杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心恢复恢复弹簧弹簧调节螺钉调节螺钉瞬时动瞬时动作触点作触点延时动延时动作触点作触点5. 5. 时间继电器时间继电器时间继电器时间继电器橡皮
20、膜橡皮膜橡皮膜橡皮膜活塞活塞线圈线圈拖板拖板线圈通电后线圈通电后线圈通电后线圈通电后动动铁铁心心克克服服弹弹簧簧阻阻力力与与静静铁铁心心吸吸合合固固定定在在动动铁铁心心上上的的拖拖板板使使瞬瞬时时动动作作触触点点动动作作常闭打开常闭打开常开闭合常开闭合同同时时使使活活塞塞杆杆与与动动铁铁心心之之间间存存在在一一定定距距离离，在在释释放放弹弹簧簧作作用用下下向向下下移移动动空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器( (通电延时通电延时通电延时通电延时) )结构原理图结构原理图结构原理图结构原理图释放弹簧释放弹簧杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静
21、铁心静铁心恢复恢复弹簧弹簧调节螺钉调节螺钉瞬时动瞬时动作触点作触点延时动延时动作触点作触点5. 5. 时间继电器时间继电器时间继电器时间继电器橡皮膜橡皮膜橡皮膜橡皮膜活塞活塞线圈线圈拖板拖板线圈通电后线圈通电后线圈通电后线圈通电后动动铁铁心心克克服服弹弹簧簧阻阻力力与与静静铁铁心心吸吸合合固固定定在在动动铁铁心心上上的的拖拖板板使使瞬瞬时时动动作作触触点点动动作作常闭打开常闭打开常开闭合常开闭合同同时时使使活活塞塞杆杆与与动动铁铁心心之之间间存存在在一一定定距距离离，在在释释放放弹弹簧簧作作用用下下向向下下移移动动，移移动动到到位位后后，延延时时触触点点动动作作。延延时时时时间间为为线线圈圈通
22、通电电到到延延时时触触点点动动作作时时为为止止通电通电通电通电延时继电器符号延时继电器符号延时继电器符号延时继电器符号释放弹簧释放弹簧杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心恢复恢复弹簧弹簧调节螺钉调节螺钉瞬时动瞬时动作触点作触点延时动延时动作触点作触点5. 5. 时间继电器时间继电器时间继电器时间继电器橡皮膜橡皮膜橡皮膜橡皮膜活塞活塞线圈线圈拖板拖板KTKT通电延时闭合触点通电延时闭合触点KTKT通电延时断开触点通电延时断开触点通电瞬时闭合触点通电瞬时闭合触点通电瞬时断开触点通电瞬时断开触点KTKTKTKT通电延时继电器线圈通电延时继电器线圈KTKT释放弹簧释放弹簧杠杆杠杆进
23、气孔进气孔出气孔出气孔调节螺钉调节螺钉瞬时动瞬时动作触点作触点延时动延时动作触点作触点5. 5. 时间继电器时间继电器时间继电器时间继电器橡皮膜橡皮膜橡皮膜橡皮膜活塞活塞线圈线圈KTKT断电延时断开触点断电延时断开触点KTKT断电延时闭合触点断电延时闭合触点瞬时闭合触点瞬时闭合触点瞬时打开触点瞬时打开触点KTKTKTKT断电延时继电器线圈断电延时继电器线圈KTKT断电断电断电断电延时继电器符号延时继电器符号延时继电器符号延时继电器符号动铁心动铁心静铁心静铁心SQ常开触头常开触头SQ常闭触头常闭触头SQ复合触头复合触头符号：符号：行程开关是利用运动部件的撞行程开关是利用运动部件的撞击来闭合和切断
24、控制电路的。击来闭合和切断控制电路的。常开触头常开触头常闭触头常闭触头运动部件运动部件结构示意图结构示意图闭合闭合断开断开6. 6. 行程开关行程开关行程开关行程开关KM12FUSBKM控制电路控制电路控制电路控制电路主主主主电电电电路路路路Q1. 1.电动机点动控制线路电动机点动控制线路电动机点动控制线路电动机点动控制线路5.2.1 5.2.1 电动机点动和长动控制电动机点动和长动控制电动机点动和长动控制电动机点动和长动控制 M3 为了读图和设计线路的方便，为了读图和设计线路的方便，控制线路常根据其作用原理画出，控制线路常根据其作用原理画出，把控制电路和主电路分开。这样把控制电路和主电路分开
25、。这样的图称为控制线路原理图。的图称为控制线路原理图。电动机在很短时间内断续工作状态电动机在很短时间内断续工作状态电动机在很短时间内断续工作状态电动机在很短时间内断续工作状态5.2 控制线路的基本环节和典型控制线路控制线路的基本环节和典型控制线路 (1)各种电器都用统一的符号来代表。同一电各种电器都用统一的符号来代表。同一电器的各部件是分散的。为了识别起见，它们用统器的各部件是分散的。为了识别起见，它们用统一的符号表示。一的符号表示。 (2) 所有电器触点均表示在起始情况下的位置，所有电器触点均表示在起始情况下的位置，即在没有通电或没有发生机械动作时的位置。即在没有通电或没有发生机械动作时的位
26、置。规定规定规定规定 KM12FUSB2KMQM3 闭合开关闭合开关Q接通电源接通电源按按SB2KM线圈得电线圈得电 KM主触点闭合主触点闭合 M运转运转松松SB2KM线圈失电线圈失电动作次序动作次序动作次序动作次序1. 1.电动机点动控制线路电动机点动控制线路电动机点动控制线路电动机点动控制线路M3 5.2.1 5.2.1 电动机点动和长动控制电动机点动和长动控制电动机点动和长动控制电动机点动和长动控制 KM12FUSB2KMQM3 闭合开关闭合开关Q接通电源接通电源按按SB2KM线圈得电线圈得电 KM主触点闭合主触点闭合 M运转运转松松SB2KM线圈失电线圈失电动作次序动作次序动作次序动作
27、次序1. 1.电动机点动控制线路电动机点动控制线路电动机点动控制线路电动机点动控制线路5.2.1 5.2.1 电动机点动和长动控制电动机点动和长动控制电动机点动和长动控制电动机点动和长动控制 KM主触头恢复主触头恢复 M停转停转KMSB1SB2FRQFRFUKMM3 控制电路控制电路控制电路控制电路主主主主电电电电路路路路 工作过程工作过程工作过程工作过程 先闭合开关先闭合开关Q 接通电源。接通电源。按按SB1 KM线圈线圈得电得电 KM主触头主触头闭合闭合 M运转运转按按SB2 KM线圈线圈失电失电 KM主触头主触头恢复恢复 M停转停转M3M3 KM辅助触头辅助触头闭合闭合 自锁自锁 KM辅
28、助触头辅助触头恢复恢复 失去失去自锁自锁功能功能功能功能控制电机长时控制电机长时 间连续工作间连续工作2. 2.长动控制线路长动控制线路长动控制线路长动控制线路热继电器起过载保护作用热继电器起过载保护作用KMSB1KMSB2FRQFRFUKMM3 SB33. 3. 3. 点动及长动控制线路点动及长动控制线路点动及长动控制线路点动及长动控制线路点动及长动控制线路点动及长动控制线路控制控制电路电路主主电电路路工作过程：工作过程：工作过程：工作过程：先闭合先闭合Q，接通电源，接通电源按按SB3KM线圈线圈得电得电 KM触头触头闭合闭合 M点动点动运转运转松松SB3KM线圈线圈失电失电 KM触头触头复
29、位复位 M停转停转点动点动M3KMSB1KMSB2FRQFRFUKMM3 SB33. 3. 3. 点动及长动控制线路点动及长动控制线路点动及长动控制线路点动及长动控制线路点动及长动控制线路点动及长动控制线路控制控制电路电路主主电电路路工作过程：工作过程：工作过程：工作过程：先闭合先闭合Q，接通电源，接通电源按按SB3KM线圈线圈得电得电 KM触头触头闭合闭合 M点动点动运转运转松松SB3KM线圈线圈失电失电 KM触头触头复位复位 M停转停转点动点动KMSB1SB2FRQFRFUKMM3 SB33. 3. 3. 点动及长动控制线路点动及长动控制线路点动及长动控制线路点动及长动控制线路点动及长动控
30、制线路点动及长动控制线路M3控制控制电路电路主主电电路路工作过程：工作过程：工作过程：工作过程：先闭合先闭合Q，接通电源，接通电源按按SB1 KM线圈线圈得电得电 KM主主触点触点闭合闭合 M运转运转按按SB2KM线圈线圈失电失电 KM触头触头复位复位 M停转停转长长长长动动 KM辅助触点辅助触点闭合闭合 自锁自锁KMKMSB1KMSB2FRQFRFUKMM3 SB33. 3. 3. 点动及长动控制线路点动及长动控制线路点动及长动控制线路点动及长动控制线路点动及长动控制线路点动及长动控制线路控制控制电路电路主主电电路路工作过程：工作过程：工作过程：工作过程：先闭合先闭合Q，接通电源，接通电源按
31、按SB1 KM线圈线圈得电得电 KM主主触点触点闭合闭合 M运转运转按按SB2KM线圈线圈失电失电 KM触头触头复位复位 M停转停转长长长长动动 KM辅助触点辅助触点闭合闭合 自锁自锁5.2.2 正反转控制线路正反转控制线路FRFUKMFQKMR 要使电动机给够实现反转，只要改变要使电动机给够实现反转，只要改变通入定子绕组三相电源的相序即可。为此通入定子绕组三相电源的相序即可。为此用两个接触器来实现这一要求。用两个接触器来实现这一要求。 设设KMF为实现电机正转的接触器，为实现电机正转的接触器， KMR 为实现电机反转的接触器。为实现电机反转的接触器。AB CUVW合上合上Q 接通电源接通电源
32、其主触点闭合其主触点闭合让让KMF线圈通电线圈通电三相电源三相电源ABC分别通入电机三相绕分别通入电机三相绕组组UVW ，电动机正转，电动机正转。其主触点闭合其主触点闭合其主触点闭合其主触点闭合让让让让KMKMR R线圈通电线圈通电线圈通电线圈通电三相电源三相电源ABC通入电机三相绕组变通入电机三相绕组变为为A-U未变，但未变，但B-W，CV。电动机将反转电动机将反转电动机将反转电动机将反转KMF线圈线圈断电，主触点打开，电机停。断电，主触点打开，电机停。断电，主触点打开，电机停。断电，主触点打开，电机停。M3 电机正转并自锁电机正转并自锁 主主主主电电电电路路路路KMFFRFUSBSBFKM
33、FFRM3 KMRKMRSBRKMRKMFKMR控制电路控制电路控制电路控制电路动作次序动作次序按按SBF KMF通电通电常开触点闭合常开触点闭合实现互锁功能实现互锁功能 合上合上Q接通电源接通电源常闭触点打开常闭触点打开5.2.2 正反转控制线路正反转控制线路KMFQ 电机正转并自锁电机正转并自锁 KMFFRFUSBSBFKMFFRM3 KMRKMRSBRKMRKMFKMR动作次序动作次序按按SBF KMF通电通电常开触点闭合常开触点闭合实现互锁功能实现互锁功能 合上合上Q接通电源接通电源常闭触点打开常闭触点打开5.2.2 正反转控制线路正反转控制线路实现互锁功能实现互锁功能KMFQ按按SB
34、 KMF断电断电 电机停转电机停转 防止防止防止防止KMKMF F KMKMR R同时得同时得同时得同时得电造成电源电造成电源电造成电源电造成电源 短路短路短路短路 电机正转并自锁电机正转并自锁 主主主主电电电电路路路路KMFFRFUSBSBFKMFFRM3 KMRKMRSBRKMRKMFKMR控制电路控制电路控制电路控制电路动作次序动作次序按按SBF KMF通电通电实现互锁功能实现互锁功能 合上合上Q接通电源接通电源常闭触点打开常闭触点打开常开触点闭合常开触点闭合5.2.2 正反转控制线路正反转控制线路KMFQ按按SB KMF断电断电 电机停转电机停转 KMFFRFUSBSBFKMFKMFF
35、RQM3 KMRKMRSBRKMRKMFKMR5.2.2 正反转控制线路正反转控制线路 电机反转并自锁电机反转并自锁按按SBR KMR通电通电实现互锁功能实现互锁功能常闭触点打开常闭触点打开常开触点闭合常开触点闭合按按SB KMR断电断电 电机停转电机停转 三相异步电动机正、停、反转控制线路三相异步电动机正、停、反转控制线路三相异步电动机正、停、反转控制线路三相异步电动机正、停、反转控制线路FU短路保护短路保护FR短路保护短路保护零压和欠压保护零压和欠压保护电路具有的电路具有的保护功能保护功能缺点：缺点：正转正转正转正转 反转反转反转反转必须先按停止按钮必须先按停止按钮 SB 采用采用复式按钮
36、复式按钮复式按钮复式按钮三相异步三相异步三相异步三相异步电动机正反转的控制线路电动机正反转的控制线路电动机正反转的控制线路电动机正反转的控制线路KMFFRFUSB1SBFKMFKMFFRQM3 KMRKMRSBRKMRKMFKMR 此电路要想改变电机转向，可不必须先按此电路要想改变电机转向，可不必须先按停止按钮。请自已分析线路的动作次序。停止按钮。请自已分析线路的动作次序。5.2.2 正反转控制线路正反转控制线路运动部件运动部件5.2.3 行程控制行程控制 行程控制是用行程开关自动实现电动机的正反转控制，从行程控制是用行程开关自动实现电动机的正反转控制，从而使工作台不断地自动往返运动。而使工作
37、台不断地自动往返运动。工作台不断地自动往返运动示意图工作台不断地自动往返运动示意图工作台不断地自动往返运动示意图工作台不断地自动往返运动示意图左移左移右移右移ST1STaSTbST2控制工作控制工作台左移台左移控制工作控制工作台右移台右移防止防止STa、STb失控的保护开关失控的保护开关撞块撞块运动部件运动部件5.2.3 行程控制行程控制 行程控制是用行程开关自动实现电动机的正反转控制，从行程控制是用行程开关自动实现电动机的正反转控制，从而使工作台不断地自动往返运动。而使工作台不断地自动往返运动。工作台不断地自动往返运动示意图工作台不断地自动往返运动示意图工作台不断地自动往返运动示意图工作台不
38、断地自动往返运动示意图左移左移右移右移ST1STaSTbST2控制工作控制工作台左移台左移控制工作控制工作台右移台右移防止防止STa、STb失控的保护开关失控的保护开关运动部件运动部件5.2.3 行程控制行程控制 行程控制是用行程开关自动实现电动机的正反转控制，从行程控制是用行程开关自动实现电动机的正反转控制，从而使工作台不断地自动往返运动。而使工作台不断地自动往返运动。工作台不断地自动往返运动示意图工作台不断地自动往返运动示意图工作台不断地自动往返运动示意图工作台不断地自动往返运动示意图左移左移右移右移ST1STaSTbST2控制工作控制工作台左移台左移控制工作控制工作台右移台右移防止防止S
39、Ta、STb失控的保护开关失控的保护开关运动部件运动部件5.2.3 行程控制行程控制 行程控制是用行程开关自动实现电动机的正反转控制，从行程控制是用行程开关自动实现电动机的正反转控制，从而使工作台不断地自动往返运动。而使工作台不断地自动往返运动。工作台不断地自动往返运动示意图工作台不断地自动往返运动示意图工作台不断地自动往返运动示意图工作台不断地自动往返运动示意图左移左移右移右移ST1STaSTbST2控制工作控制工作台左移台左移控制工作控制工作台右移台右移防止防止STa、STb失控的保护开关失控的保护开关运动部件运动部件5.2.3 行程控制行程控制 行程控制是用行程开关自动实现电动机的正反转
40、控制，从行程控制是用行程开关自动实现电动机的正反转控制，从而使工作台不断地自动往返运动。而使工作台不断地自动往返运动。工作台不断地自动往返运动示意图工作台不断地自动往返运动示意图工作台不断地自动往返运动示意图工作台不断地自动往返运动示意图左移左移右移右移ST1STaSTbST2控制工作控制工作台左移台左移控制工作控制工作台右移台右移防止防止STa、STb失控的保护开关失控的保护开关运动部件运动部件5.2.3 行程控制行程控制 行程控制是用行程开关自动实现电动机的正反转控制，从行程控制是用行程开关自动实现电动机的正反转控制，从而使工作台不断地自动往返运动。而使工作台不断地自动往返运动。工作台不断
41、地自动往返运动示意图工作台不断地自动往返运动示意图工作台不断地自动往返运动示意图工作台不断地自动往返运动示意图左移左移右移右移ST1STaST2STb控制工作控制工作台左移台左移控制工作控制工作台右移台右移防止防止STa、STb失控的保护开关失控的保护开关行程开关控制的行程开关控制的行程开关控制的行程开关控制的三相异步三相异步三相异步三相异步电动机正反转的控制电路电动机正反转的控制电路电动机正反转的控制电路电动机正反转的控制电路5.2.3 行程控制行程控制 KMFSBSBFKMFFRKMKMR RSTSTb bST1STSTa aKMKMR RKMFSTST2 2SBRKMKMR R电机正转电
42、机正转按按SBFKMF通电通电 STa常闭触点断开常闭触点断开按按 SB KMF或或KMR断电断电 电机停转，工作台停止移动。电机停转，工作台停止移动。工作过程工作过程工作过程工作过程 电机停止正转电机停止正转 STa常开触点闭合常开触点闭合 KMR线圈通电线圈通电电机反转。右行至电机反转。右行至STb STb常闭触点断开常闭触点断开KMR断电断电 电机停止反转电机停止反转 电机正转工作台左行电机正转工作台左行 STb常开触点闭合常开触点闭合, KMF通电通电 如此往复。如此往复。工作台左行至工作台左行至STaKMF断电断电5.2.4 顺序控制顺序控制 KM1FR1FUSB3SB1KM1KM1
43、FR1QM13 KM2SB2KM2KM2FR2M23 FR2KM1 顺序控制线路顺序控制线路顺序控制线路顺序控制线路实现先后次序工作过程的控制称为顺序控制实现先后次序工作过程的控制称为顺序控制M1先起动先起动M2后起动后起动控制控制KM2线圈通电线圈通电5.2.4 顺序控制顺序控制 KM1FR1FUSB3SB1KM1FR1QM13 KM2SB2KM2FR2M23 FR2KM1 顺序控制线路顺序控制线路顺序控制线路顺序控制线路KM1主触点闭合主触点闭合按按SB1KM1线圈通电线圈通电KM1常开辅助触点闭合常开辅助触点闭合工作过程工作过程工作过程工作过程 给给KM2线圈通电线圈通电提供条件提供条件
44、M1起动、运转。起动、运转。实现自锁实现自锁闭合闭合QMM1 13 3 KM2主触点闭合主触点闭合此时再按此时再按SB2KM2线圈通电线圈通电KM2常开辅助触点闭合常开辅助触点闭合M2起动、运转。起动、运转。实现自锁实现自锁KM2MM1 13 3 按按 SB3 KM1、KM2线圈断电线圈断电 电机电机M1、M2停转。停转。KM15.2.4 顺序控制顺序控制 KM1FR1FUSB3SB1KM1KM1FR1QM13 KM2SB2KM2FR2M23 FR2KM1 顺序控制线路顺序控制线路顺序控制线路顺序控制线路KM1主触点闭合主触点闭合按按SB1KM1线圈通电线圈通电KM1常开辅助触点闭合常开辅助触
45、点闭合工作过程工作过程工作过程工作过程 给给KM2线圈通电线圈通电提供条件提供条件M1起动、运转。起动、运转。实现自锁实现自锁闭合闭合QKM2主触点闭合主触点闭合此时再按此时再按SB2KM2线圈通电线圈通电KM2常开辅助触点闭合常开辅助触点闭合M2起动、运转。起动、运转。实现自锁实现自锁KM2按按 SB3 KM1、KM2线圈断电线圈断电 电机电机M1、M2停转。停转。 时间控制是指采用时间时间控制是指采用时间继电器进行延时控制。例如继电器进行延时控制。例如电动机的电动机的Y-起动或顺序控起动或顺序控制等。制等。5.2.5 时间控制时间控制1. 1. 用时间继电器实现的顺序控制用时间继电器实现的
46、顺序控制用时间继电器实现的顺序控制用时间继电器实现的顺序控制 KM1SB2SB1KM1FR1KM2SB2KTKTFR2KM1主触点闭合主触点闭合按按SB1KM1线圈通电线圈通电KM1常开辅助触点闭合常开辅助触点闭合M1起动、运转。起动、运转。实现自锁实现自锁按按SB2 KM1、KM2 、KT线圈全部断电，触点复位线圈全部断电，触点复位 电机电机M1、M2停转。停转。KT延时闭合触点经过一段时间延时后闭合延时闭合触点经过一段时间延时后闭合KT线圈通电线圈通电KM2线圈通电，主触点闭合线圈通电，主触点闭合 M2运转运转 用时间继电器用时间继电器用时间继电器用时间继电器KTKT实现的两实现的两实现的
47、两实现的两台电机顺序控制电路（主电路略）台电机顺序控制电路（主电路略）台电机顺序控制电路（主电路略）台电机顺序控制电路（主电路略）FUQU1V1W1U2V2W2KM12. Y-2. Y-起动控制线路起动控制线路起动控制线路起动控制线路(1)(1)KMKM2 2KM1SB2SB1KTKTKTKTKTKTKMKM2 2KM1KM2额定运行为额定运行为形接法且容量较大的电动机可以采用形接法且容量较大的电动机可以采用Y-降压起动。降压起动。控制电路控制电路控制电路控制电路主主主主电电电电路路路路星形联接星形联接星形联接星形联接形形联接联接2. Y-2. Y-起动起动起动起动控制线路控制线路控制线路控制
48、线路(1)(1)按按SB1 KM1通电通电 KM1主触点断开主触点断开Y接接 KM1线圈断电线圈断电 KM2通电通电闭合闭合Q工作过程工作过程工作过程工作过程FUKM1SB2SB1KTKTKMKM2 2QKTKTU1V1W1U2V2W2KTKTKM1KMKM2 2KM1KM2KM1主触点闭合，电动机实现主触点闭合，电动机实现Y接起动。接起动。KM1常闭辅助触点断开，实现互锁。常闭辅助触点断开，实现互锁。KT常闭延时动作触点经过延时后打开常闭延时动作触点经过延时后打开KT线圈通电线圈通电KM1常闭触点复位常闭触点复位KT瞬时动作常开触点闭合，实现自锁。瞬时动作常开触点闭合，实现自锁。KM2主触点
49、闭合，电动机主触点闭合，电动机运行运行。按按 SB2 KT、KM2线圈断电线圈断电 电机停转。电机停转。2. Y-2. Y-起动起动起动起动控制线路控制线路控制线路控制线路(1)(1)按按SB1 KM1通电通电 KM1主触点断开主触点断开Y接接 KM1线圈断电线圈断电 KM2通电通电闭合闭合Q工作过程工作过程工作过程工作过程FUKM1SB2SB1KTKTKMKM2 2QKTKTU1V1W1U2V2W2KTKTKM1KMKM2 2KM1KM2KM1主触点闭合，电动机实现主触点闭合，电动机实现Y接起动。接起动。KM1常闭辅助触点断开，实现互锁。常闭辅助触点断开，实现互锁。KT常闭延时动作触点经过延
50、时后打开常闭延时动作触点经过延时后打开KT线圈通电线圈通电KM1常闭触点复位常闭触点复位KT瞬时动作常开触点闭合，实现自锁。瞬时动作常开触点闭合，实现自锁。KM2主触点闭合，电动机主触点闭合，电动机运行运行。按按 SB2 KT、KM2线圈断电线圈断电 电机停转。电机停转。 电机由电机由电机由电机由Y Y接起动接起动接起动接起动 转换到转换到转换到转换到运转运转运转运转的过程中，若的过程中，若的过程中，若的过程中，若KMKM1 1主触点发生主触点发生主触点发生主触点发生粘联，将造成电源短路。粘联，将造成电源短路。粘联，将造成电源短路。粘联，将造成电源短路。缺缺缺缺点点点点 KM1通电通电KM1断
51、电断电2. Y-2. Y-起动控制线路起动控制线路起动控制线路起动控制线路(2)(2)FUKM1FRSB2SB1KTKTKMKM2 2FRQKTKTKM3KM3U1V1W1U2V2W2KTKTKM1KMKM2 2KM1KMKM2 2KM1工作过程工作过程工作过程工作过程按按SB1 KM1主触点断开主触点断开Y接接闭合闭合QKM1主触点闭合，主触点闭合， 电机电机Y接。接。KM1常开辅助触点闭合，常开辅助触点闭合， KM3通电，电机通电，电机Y接起动。接起动。KT常闭触点延时打开常闭触点延时打开KT线圈通电线圈通电KT瞬时动作常开触点闭合瞬时动作常开触点闭合 实现自锁。实现自锁。KM1常闭辅助触
52、点断开，常闭辅助触点断开， KM2线圈通路。线圈通路。KM1常开辅助触点复位，常开辅助触点复位， KM3断电，断开电源。断电，断开电源。KM1常闭辅助触点复位，常闭辅助触点复位， KM2线圈通电线圈通电KM2通电通电电机电机接运行。接运行。 KM1通电通电KM1断电断电2. Y-2. Y-起动控制线路起动控制线路起动控制线路起动控制线路(2)(2)FUKM1FRSB2SB1KTKTKMKM2 2FRQKTKTKM3KM3U1V1W1U2V2W2KTKTKM1KMKM2 2KM1KMKM2 2KM1工作过程工作过程工作过程工作过程按按SB1 KM1主触点断开主触点断开Y接接闭合闭合QKM1主触点
53、闭合，主触点闭合， 电机电机Y接。接。KM1常开辅助触点闭合，常开辅助触点闭合， KM3通电，电机通电，电机Y接起动。接起动。KT常闭触点延时打开常闭触点延时打开KT线圈通电线圈通电KT瞬时动作常开触点闭合瞬时动作常开触点闭合 实现自锁。实现自锁。KM1常闭辅助触点断开，常闭辅助触点断开， KM2线圈通路。线圈通路。KM1常开辅助触点复位，常开辅助触点复位， KM3断电，断开电源。断电，断开电源。KM1常闭辅助触点复位，常闭辅助触点复位， KM2线圈通电线圈通电KM2通电通电电机电机接运行。接运行。按按 SB2 KT、KM2、KM3线圈断电线圈断电 电机停转。电机停转。2. Y-2. Y-起动
54、控制线路起动控制线路起动控制线路起动控制线路(2)(2)FUKM1FRSB2SB1KTKTKMKM2 2FRQKTKTKM3KM3U1V1W1U2V2W2KTKTKM1KMKM2 2KM1KMKM2 2KM1线路特点线路特点线路特点线路特点 通过通过通过通过 接触器接触器接触器接触器KMKM3 3使使使使电动机由电动机由电动机由电动机由Y Y接起动接起动接起动接起动 转换转换转换转换到到到到运转的过程中，断运转的过程中，断运转的过程中，断运转的过程中，断开电源。这样避免了由开电源。这样避免了由开电源。这样避免了由开电源。这样避免了由于主触点粘联造成电源于主触点粘联造成电源于主触点粘联造成电源于
55、主触点粘联造成电源短路。短路。短路。短路。5.3 机床控制线路举例机床控制线路举例炉门开闭电动机炉门开闭电动机推料机进退电动机推料机进退电动机 车床电气原理图的主电路车床电气原理图的主电路车床电气原理图的主电路车床电气原理图的主电路FR1FU1KM1Q1M13 KMKM2RQ2FR2FU1M23 KM4M33 KM3L2L1L3分析控制线路的步骤分析控制线路的步骤(1)从电动机着手从电动机着手(2)分析控制电路通常是分析控制电路通常是由上往下，由左向右，由上往下，由左向右，设想按动操作按钮，观察设想按动操作按钮，观察哪些电器元件通电，其相哪些电器元件通电，其相应触点如何动作，进而应触点如何动作
56、，进而5.3 机床控制线路举例机床控制线路举例主轴电动机主轴电动机 车床电气原理图的主电路车床电气原理图的主电路车床电气原理图的主电路车床电气原理图的主电路FR1FU1KM1Q1M13 KMKM2RQ2FR2FU1M23 KM4M33 KM3L2L1L3冷却泵冷却泵电动机电动机快速移动快速移动电动机电动机KM1实现主轴电动机正转实现主轴电动机正转KM2实现主轴电动机反转实现主轴电动机反转KM主触点用于短路限流主触点用于短路限流电阻实现主轴电动机反转电阻实现主轴电动机反转主轴电动机有短路主轴电动机有短路保护和过载保护保护和过载保护冷却泵电动机由冷却泵电动机由KM4实现单方向运转实现单方向运转有短
57、路和过载保护有短路和过载保护快速移动电动机由快速移动电动机由KM3实现单方向运转实现单方向运转只有短路保护只有短路保护1. 1.主电路分析主电路分析主电路分析主电路分析SBKM2KM1KM1KAKM4FUSB5L1 车床电气原理图车床电气原理图车床电气原理图车床电气原理图的控制电路的控制电路的控制电路的控制电路FR2KM1KM2KAFR1KM2KASB3SB1KMKMKASB4KM4STL2KM32. 2.控制电路分析控制电路分析控制电路分析控制电路分析(1)主轴电动机的点动控制主轴电动机的点动控制 KM1主触点闭合，主触点闭合，M1正向运转。正向运转。按按SB1 KM1线圈通电线圈通电KM1
58、主触点闭合，主触点闭合，主轴电动机经主轴电动机经R限流接至电源限流接至电源M1在低速在低速下转动。下转动。KM常开辅助触点闭合常开辅助触点闭合KA线圈通电线圈通电KM1辅助常开触点闭合，与辅助常开触点闭合，与KA触点触点串联构成串联构成KM1自锁自锁KA常开触点闭合，同常开触点闭合，同SB2使使KM1线圈通电线圈通电松开松开SB1 KM1线圈断电线圈断电KM1主触点打合主触点打合M1停止运行。停止运行。(2)主轴电动机的正反转控制主轴电动机的正反转控制按按SB2 KM线圈通电线圈通电KM主触点将主触点将R短接。短接。主轴电动机的正转主轴电动机的正转KM1辅助常闭触点打开，与辅助常闭触点打开，与
59、KM2构成互锁。构成互锁。SB2互锁互锁SBKM2KM1KM1KAKM4FUSB5L1 车床电气原理图车床电气原理图车床电气原理图车床电气原理图的控制电路的控制电路的控制电路的控制电路FR2KM1KM2KAFR1KM2KASB3SB1KMKMKASB4KM4STL2KM32. 2.控制电路分析控制电路分析控制电路分析控制电路分析 KM2主触点闭合，主触点闭合，M1正向运转。正向运转。KM常开辅助触点闭合常开辅助触点闭合KA线圈通电线圈通电KM2辅助常开触点闭合，与辅助常开触点闭合，与KA触点触点串联构成串联构成KM2自锁自锁KA常开触点闭合，同常开触点闭合，同SB3使使KM2线圈通电线圈通电(
60、2)主轴电动机的正反转控制主轴电动机的正反转控制按按SB3 KM线圈通电线圈通电KM主触点将主触点将R短接。短接。主轴电动机的反转主轴电动机的反转KM2辅助常闭触点打开，与辅助常闭触点打开，与KM1构成互锁。构成互锁。SB2SB2互锁互锁停车：按停车：按 SB KM、KM1（或（或KM2）、）、KA线圈断电线圈断电 电机停转。电机停转。SBKM2KM1KM1KAKM4FUSB5L1 车床电气原理图车床电气原理图车床电气原理图车床电气原理图的控制电路的控制电路的控制电路的控制电路FR2KM1KM2KAFR1KM2KASB3SB1KMKMKASB4KM4STL2KM32. 2.控制电路分析控制电路
61、分析控制电路分析控制电路分析 KM2主触点闭合，主触点闭合，M1正向运转。正向运转。KM常开辅助触点闭合常开辅助触点闭合KA线圈通电线圈通电KM2辅助常开触点闭合，与辅助常开触点闭合，与KA触点触点串联构成串联构成KM2自锁自锁KA常开触点闭合，同常开触点闭合，同SB3使使KM2线圈通电线圈通电(2)主轴电动机的正反转控制主轴电动机的正反转控制按按SB3 KM线圈通电线圈通电KM主触点将主触点将R短接。短接。主轴电动机的反转主轴电动机的反转KM2辅助常闭触点打开，与辅助常闭触点打开，与KM1构成互锁。构成互锁。SB2SB2(3)刀架快速移动控制刀架快速移动控制(4)冷却泵控制冷却泵控制停车：按
62、停车：按 SB KM、KM1（或（或KM2）、）、KA线圈断电线圈断电 电机停转。电机停转。5.4 继电器控制线路的一般设计原则继电器控制线路的一般设计原则控制线路设计的一般原则控制线路设计的一般原则控制线路设计的一般原则控制线路设计的一般原则(1)在满足生产对象要求的前提下，控制线路应力求简单。在满足生产对象要求的前提下，控制线路应力求简单。 (2)尽量选择典型环节和典型控制线路，根据各部分的联锁尽量选择典型环节和典型控制线路，根据各部分的联锁条件将其组合起来，综合成满足控制要求的完整的控制线路。条件将其组合起来，综合成满足控制要求的完整的控制线路。(3)在控制线路中，接触器线圈应并联连接。
63、在控制线路中，接触器线圈应并联连接。(4)接通电源后，不按操作按钮时各电器应不动作。接通电源后，不按操作按钮时各电器应不动作。(5)在控制线路中，通常触点在左，线圈在右。在控制线路中，通常触点在左，线圈在右。 (6)在控制线路中，要有一定的安全保护措施。如：短路保在控制线路中，要有一定的安全保护措施。如：短路保护和过载保护、欠压保护、限位保护等。护和过载保护、欠压保护、限位保护等。控制线路设计的方法控制线路设计的方法控制线路设计的方法控制线路设计的方法(1)经典法经典法(2)逻辑设计法逻辑设计法5.4 继电器控制线路的一般设计原则继电器控制线路的一般设计原则设计举例设计举例设计举例设计举例生产
64、工艺要求电动机生产工艺要求电动机M1先起动，起动后，电动机先起动，起动后，电动机M2才可起才可起动，动，M2起动后经过一段延时，起动后经过一段延时，M1自行停车，且自行停车，且M1单向运转，单向运转，M2能实现正反转，要有短路和过载保护。能实现正反转，要有短路和过载保护。设计步骤设计步骤设计步骤设计步骤(1)(1)设计主电路。设计主电路。设计主电路。设计主电路。 实现电动机实现电动机M1单向运转需要一个交流接触器单向运转需要一个交流接触器KM1实现电动机实现电动机M2正、反转需要两个交流接触器正、反转需要两个交流接触器KM2和和KM3。(2)(2)设计控制电路设计控制电路设计控制电路设计控制电
65、路三个交流接触器需要三个起动按钮三个交流接触器需要三个起动按钮SB1用于接通用于接通KM1线圈（即起动线圈（即起动M1）SB2用于接通用于接通KM2线圈（起动线圈（起动M2正转）正转）SB3用于接通用于接通KM3线圈（起动线圈（起动M2反转）反转）三个交流接触器均要有自锁三个交流接触器均要有自锁用用KM1的一个常开触点实现与的一个常开触点实现与M2（M3）的顺序控制）的顺序控制KM2与与KM3之间要有互锁之间要有互锁用一个通电延时的时间继电器用一个通电延时的时间继电器KT的通电延时断开触点实现的通电延时断开触点实现M2起起动后、经过一段延时间动后、经过一段延时间M1自行停车的自动控制。并由自行
66、停车的自动控制。并由KT的瞬时的瞬时动作触点构成自锁。动作触点构成自锁。停车按钮为停车按钮为SBFR1FU2KM2Q1M23 KM3Q2FR1FU1M13 KM15.4 继电器控制线路的一般设计原则继电器控制线路的一般设计原则KM1SBSB1KM1SB2FR1KTKTKM2KTKTKM3KM2KTSB3KM3KM2KM3KM2KM3FR2FU3 控制线路控制线路5.5 常用电器元件的选择常用电器元件的选择5.5.1 5.5.1 交流接触器的选择交流接触器的选择交流接触器的选择交流接触器的选择交流接触器的主要性能指标：额定电流（主触点），线圈交流接触器的主要性能指标：额定电流（主触点），线圈的额
67、定电压、触点的个数等。的额定电压、触点的个数等。 常用的额定电流等级为常用的额定电流等级为4、10、20、40、75A等。一般额等。一般额定电流应大于或等于负载的额定电流。定电流应大于或等于负载的额定电流。 线圈的额定电压应等于控制电路的电源电压，其等级为线圈的额定电压应等于控制电路的电源电压，其等级为36、127、220、380V。触点的数目应根据控制电路的要求而定，交流接触器通常触点的数目应根据控制电路的要求而定，交流接触器通常有三对常开主触点和四至六对辅助触点。有三对常开主触点和四至六对辅助触点。5.5.2 5.5.2 继电器的选择继电器的选择继电器的选择继电器的选择1.中间继电器中间继
68、电器选择中间继电器主要考虑触点的数量、经过触点的电流、选择中间继电器主要考虑触点的数量、经过触点的电流、线圈的额定电压是否能满足控制电路的要求。线圈的额定电压是否能满足控制电路的要求。5.5.2 5.5.2 继电器的选择继电器的选择继电器的选择继电器的选择2.时间继电器时间继电器选择时间继电器主要考虑延时方式（断电延时或通电延时）选择时间继电器主要考虑延时方式（断电延时或通电延时）延时范围、延时精度及触点的形式和数量。延时范围、延时精度及触点的形式和数量。2.热继电器热继电器热继电器的主要技术指标是整定电流。其值应为电动机额热继电器的主要技术指标是整定电流。其值应为电动机额定工作电流的定工作电
69、流的0.91.05倍，若超过此整定值的倍，若超过此整定值的20%时，热继电器时，热继电器应在应在20分钟内动作。分钟内动作。JR1010型热继电器整定电流从型热继电器整定电流从0.2510A。5.5.3 5.5.3 熔断器熔断器熔断器熔断器 熔断器俗称保险丝，是最简便而且最有效的短路保护电器。熔断器俗称保险丝，是最简便而且最有效的短路保护电器。熔断器中的熔丝或熔片用电阻率较高的易熔合金制成。线路正熔断器中的熔丝或熔片用电阻率较高的易熔合金制成。线路正常工作时，熔体不应熔断，当电路发生短路，熔体立既熔断，常工作时，熔体不应熔断，当电路发生短路，熔体立既熔断，以保护电路及用电设备不遭损坏。以保护电
70、路及用电设备不遭损坏。对熔断器的选择主要考虑其类型和熔丝的额定电流。对熔断器的选择主要考虑其类型和熔丝的额定电流。熔断器类型的选择要根据负载保护特性和短路电流大小来熔断器类型的选择要根据负载保护特性和短路电流大小来选择。选择。熔丝额定电流的选择熔丝额定电流的选择（1）对于照明等电路可直接按负载的额定电流选取。）对于照明等电路可直接按负载的额定电流选取。熔丝额定电流熔丝额定电流（1.52.5）电动机的额定电流。）电动机的额定电流。（2）对于单台长期工作的电动机）对于单台长期工作的电动机5.5 常用电器元件的选择常用电器元件的选择5.5.3 5.5.3 熔断器熔断器熔断器熔断器（2）对于多台电动机）对于多台电动机熔丝额定电流熔丝额定电流 (1.5 2.5)容量最大的容量最大的电动机额定电流电动机额定电流+其余电动机额定电流之和其余电动机额定电流之和 熔丝的额定电流有熔丝的额定电流有4A；6A；10A；15A；20A；25A；35A；60A；80A；100A；125A；350A；600A等多种。等多种。
