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1、PLCPLCPLCPLC与自动线调试运行与自动线调试运行与自动线调试运行与自动线调试运行精品课程精品课程精品课程精品课程刘雪雪刘雪雪刘雪雪刘雪雪刘雪雪刘雪雪 课程负责人课程负责人课程负责人课程负责人课程负责人课程负责人无锡机电高等职业技术学校无锡机电高等职业技术学校无锡机电高等职业技术学校无锡机电高等职业技术学校无锡机电高等职业技术学校无锡机电高等职业技术学校2PLCPLCPLCPLC与自动线调试运行与自动线调试运行与自动线调试运行与自动线调试运行机械手的PLC控制18自自自自动线动线的安的安的安的安装与装与装与装与调试调试2424自动线系统整体调试与故障检修送料机构的送料机构的送料机构的送料
2、机构的PLCPLC控制控制控制控制1212交流交流交流交流电电机的机的机的机的PLCPLC控制控制控制控制2424传传送送送送带带的的的的PLCPLC控制控制控制控制1818123456120120v在现代制造业领域中，PLC控制技术的使用已相当普遍，物联网带动PLC技术更广泛的应用。其中工业自动化控制领域应用最为广泛。学习PLC将是自动化设备操作者、维修者、设计者、管理者、销售者等等人员必不可少要掌握的技术。3学习情境学习情境学习情境学习情境1 1 1 1三相异步电机运行的三相异步电机运行的三相异步电机运行的三相异步电机运行的PLCPLCPLCPLC控制控制控制控制任务任务任务任务1 1 1
3、 1 PLCPLCPLCPLC控制交控制交控制交控制交流电机启停流电机启停流电机启停流电机启停的编程与调的编程与调的编程与调的编程与调试试试试学习情境学习情境学习情境学习情境1 1任务任务任务任务2 2 2 2 PLCPLCPLCPLC控制交流控制交流控制交流控制交流电机正反转的电机正反转的电机正反转的电机正反转的编程与调试编程与调试编程与调试编程与调试任务任务任务任务3PLC3PLC3PLC3PLC控控控控制交流电机丫制交流电机丫制交流电机丫制交流电机丫- - - -降压启动降压启动降压启动降压启动的编程与调试的编程与调试的编程与调试的编程与调试任务任务任务任务4 4 4 4 PLCPLCP
4、LCPLC控制交控制交控制交控制交多台电机运多台电机运多台电机运多台电机运行的编程与行的编程与行的编程与行的编程与调试调试调试调试情境情境情境情境1 1 1 1 三相异步电机运行的三相异步电机运行的三相异步电机运行的三相异步电机运行的PLCPLCPLCPLC控控控控任务任务任务任务任务任务四四四四四四 PLCPLCPLCPLCPLCPLC控制交流电机丫控制交流电机丫控制交流电机丫控制交流电机丫控制交流电机丫控制交流电机丫- - - - - -降压启动编程与调试降压启动编程与调试降压启动编程与调试降压启动编程与调试降压启动编程与调试降压启动编程与调试刘雪雪刘雪雪刘雪雪刘雪雪刘雪雪刘雪雪 编写编写
5、编写编写编写编写无锡机电高等职业技术学校无锡机电高等职业技术学校无锡机电高等职业技术学校无锡机电高等职业技术学校无锡机电高等职业技术学校无锡机电高等职业技术学校5任务任务任务任务任务任务四四四四四四 PLCPLCPLCPLCPLCPLC控制多台电机运行的编程与调试控制多台电机运行的编程与调试控制多台电机运行的编程与调试控制多台电机运行的编程与调试控制多台电机运行的编程与调试控制多台电机运行的编程与调试三相异步电机的三相异步电机的 PLC控制控制 任务实施任务实施 拓展训练拓展训练 任务任务描述描述任务任务分析分析知识链接知识链接6知识目标：知识目标：1. 理解顺序控制的概念。2. 理解顺序控制
6、图的要素和含义。3理解用顺序控制图编写梯形图的编程设计思想。任务任务任务任务任务任务四四四四四四 PLCPLCPLCPLCPLCPLC控制多台电机运行的编程与调试控制多台电机运行的编程与调试控制多台电机运行的编程与调试控制多台电机运行的编程与调试控制多台电机运行的编程与调试控制多台电机运行的编程与调试7任务任务任务任务四四四四 PLCPLCPLCPLC控制多台电机运行的编程与调试控制多台电机运行的编程与调试控制多台电机运行的编程与调试控制多台电机运行的编程与调试技能目标：技能目标：1.熟悉多台电机顺序控制的工作过程。2.掌握顺序功能图的绘画3.基本掌握利用顺序功能图的方法实现多台电机顺序控制的
7、设计思想。4. 能够根据控制要求进行多台电机顺序程序的设计和调试。8任务描述：任务描述：任务描述：任务描述： 三台电动机的自动控制，要求第一台电动机启动10s后，第2台电动机自行起动，运行5s后，第1台电动机停止并同时使第3台电动机自行启动，再运行15s后，电动机全部停止。插入本任务动画1-4-19知识链接知识链接知识链接知识链接1 1 1 1：顺序功能图法顺序功能图法顺序功能图法顺序功能图法1、 顺序控制的定义顺序控制的定义 在现场输入信号的作用下使执行机构按预定顺序动作的控制称为顺序控制。 自动生产线中机械手动作每步到位都有传感器或有时间信号来检测，每步动作完成后才能进行下一步动作，这属于
8、典型的顺序动作过程。10知识链接知识链接知识链接知识链接1 1 1 1：顺序功能图法顺序功能图法顺序功能图法顺序功能图法2、顺序功能图的绘制、顺序功能图的绘制 顺序功能图是最基本的设计思想是将系统的一个工作过程划分为若干个前后顺序相连的阶段，每个阶段都称为步。 步分为 活动步和不活动步。在顺序控制过程中，同一时间只能有一步是活动步。 转换条件：控制系统由当前步进入下一步的信号。在这个任务中转换条件就是各步完成时所产生的时间信号。11知识链接知识链接知识链接知识链接1 1 1 1：顺序功能图法顺序功能图法顺序功能图法顺序功能图法图1-4-2三台三相异步电机顺序控制顺序功能图12知识链接知识链接知
9、识链接知识链接1 1 1 1：顺序功能图法顺序功能图法顺序功能图法顺序功能图法13知识链接知识链接知识链接知识链接2 2 2 2：比较指令比较指令比较指令比较指令1、ST =、ST 、ST 、ST =、ST 、ST =单字比较指令2、AN =、AN 、AN 、AN =、AN 、AN =单字比较指令14知识链接知识链接知识链接知识链接2 2 2 2：比较指令比较指令比较指令比较指令3、OR =、OR 、OR 、OR =、OR 、OR =单字比较指令4、STD =、STD 、STD 、STD =、STD 、STD =双字比较指令15知识链接知识链接知识链接知识链接2 2 2 2：比较指令比较指令比
10、较指令比较指令5、AND =、AND 、AND 、AND =、AND 、AND =双字比较指令6、ORD =、ORD 、ORD 、ORD =、ORD 、ORD =双字比较指令16知识链接知识链接知识链接知识链接3 3 3 3：定时器经过值的应用定时器经过值的应用定时器经过值的应用定时器经过值的应用 在松下PLC中每一个定时器都对应有一个相同编号的经过值区EV。当定时器启动条件满足时，经过值区EV中的数值就会从设定值开始按定时器的计时单位进行递减。当经过值区EV的数值到达零时，相同编号的定时器触点就会动作。17知识链接知识链接知识链接知识链接3 3 3 3：定时器经过值的应用定时器经过值的应用定
11、时器经过值的应用定时器经过值的应用实例：用定时器经过值的三台电机控制程序。一、任务描述一、任务描述一、任务描述一、任务描述根据题目要求，三台电机的主电路如图所示。三台三相异步电机的控制主电路一、任务描述一、任务描述一、任务描述一、任务描述控制要求：(1)三台电动机的自动控制，要求第一台电动机启动10s后，第2台电动机自行起动，运行5s后，第1台电动机停止并同时使第3台电动机自行启动，再运行15s后，电动机全部停止。(2)具有短路保护和过载保护等必要的保护措施。二、任务分析二、任务分析 要完成这个工作任务，可以用经验要完成这个工作任务，可以用经验设计法，也可以用顺序设计法，可以用设计法，也可以用
12、顺序设计法，可以用定时器经过值法。可根据自己的想法自定时器经过值法。可根据自己的想法自行选择编程方法。行选择编程方法。任务实施任务实施：技能训练：技能训练1、阅读多台三相异步电动机控制的控制要求控制要求：(1)三台电动机的自动控制，要求第一台电动机启动10s后，第2台电动机自行起动，运行5s后，第1台电动机停止并同时使第3台电动机自行启动，再运行15s后，电动机全部停止。(2)具有短路保护和过载保护等必要的保护措施。2整理电动机启动控制电路中主要元器件及功能任务实施任务实施：技能训练：技能训练输入电器输入点输出电器输出点停止按钮SB2X2接触器KM1Y1起动按钮SB1X1接触器KM2Y2热继电
13、器触点FR（常闭）X0接触器KM3Y33、列出输入列出输入/输出分配表输出分配表4 4、画出输入画出输入/ /输出接线图输出接线图：四、任务实施四、任务实施 5、把电气原理图转成梯形图、把电气原理图转成梯形图6、输入程序、输入程序7系统调试系统调试（1）在教师的现场监护下进行通电调试，用指示灯验证系统功能是否符合控制要求（注意文件保存）。（2）做好程序内主要元件的标注，并记录程序（3）如果出现故障，学生应独立检修。线路检修完毕并且梯形图修改完毕应重新调试，直至程序能够正常工作。（4）接AC220V接触器，但不接主电路，再次调试，使PLC能控制接触器。（5）接主电路，再调系统，使PLC能控制运料
14、小车顺序运行。（6）根据任务完成情况，完成任务评价表和实习报告。（7）根据各组任务评价表中所记录的问题进行讨论和分析，找出最优方案。1、 按下停止按钮，马上停。按下停止按钮，马上停。这种情况可在输出控制中加停止按钮。2、要求一个顺序控制后才停。、要求一个顺序控制后才停。这种情况可以先把停止按钮信号保存好，并在顺序控制的第1步来加停止信号。拓展知识：三相异步电机多机顺序控制电路中的停止拓展知识：三相异步电机多机顺序控制电路中的停止拓展知识：三相异步电机多机顺序控制电路中的停止拓展知识：三相异步电机多机顺序控制电路中的停止 要求设置要求设置要求设置要求设置3.要注意有些程序中按下停止按钮后，手松开
15、程序又继续运行。要注意有些程序中按下停止按钮后，手松开程序又继续运行。拓展知识：三相异步电机多机顺序控制电路中的停止拓展知识：三相异步电机多机顺序控制电路中的停止拓展知识：三相异步电机多机顺序控制电路中的停止拓展知识：三相异步电机多机顺序控制电路中的停止 要求设置要求设置要求设置要求设置五、拓展训练五、拓展训练：用PLC控制系统实现小车自动往返控制线路的控制功能。小车运动示意图如图1-4-15所示。插入拓展动画1-4-2动画 在此演示运料小车行程的PLC控制的实训操作过程任务小结：任务小结：经验设计法经验设计法：是在一些典型电路的基础上，根据被控制对象对控制系统的具体 要求，不断地修改和完善梯
16、形图。 有时需要多次反复地调试和修改梯形图，增加一些触点或中间编程元件，最后才能得到一个较为满意的结果。 这种方法没有一套固定的方法和步骤可循，具有很大的试探性和随意性，设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系。顺序功能图顺序功能图设计法设计法：是最基本的设计思想是将系统的一个工作周期划分为若干个前后顺序相连的阶段，每个阶段都称为步。步是根据输出量的状态变化来划分的，在任务一步之内，各输出量的ON/OFF状态不变，但是相邻两步的输出量发生了变化。 使系统由当前的步进入下一步的信号称为转换条件，转换条件控制代表各步的编程元件，让它们的状态按一定顺序变化，然后用代表各步的编程元件去控制PLC的输出。实验报告要求：实验报告要求：1、写出本任务的I/O地址。2、画出本任务的PLC控制接线图。3、写出本任务的梯形图程序。4、写出本任务实施过程中出现的问题和采取的解决方法。3030
