机械停车设备基础知识

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1、机械式停机械式停车设备车设备基基础础知知识识与与检验检验整理ppt机械式停机械式停车设备车设备基基础础知知识识与与检验检验v第一章第一章 概述概述第一第一节节 机械式停机械式停车设备车设备的的发发展展历历史史一、机械式停一、机械式停车设备车设备的起源的起源土地资源的紧缺，城市建设的高速发展，汽车的普及，人们对空间利用率提出了更高要求，促进了机械式停车设备的发展。二、二、发发展展历历史史120世纪60年代，日本首先开始从事机械停车设备的开发、生产、销售和服务。目前在日本从事生产机械式停车设备的公司约100多家，较有名的公司有新明和、日精、三菱重工、日成、石川岛以及昭和起重机等。从90年代起，年投

2、入运行的泊位都在10万以上。目前全日本已经投入使用的机械式停车位超过300万个。整理ppt270年代中期，韩国机械式停车设备开始起步，先从日本引进技术，经过消化生产和本土化，90年代开始大量推广使用。由于政府的高度重视，各种机械停车设备得到普遍开发和利用，韩国近几年增长速度都在30%左右。目前韩国停车设备行业进入稳步发展阶段。 380年代，中国台湾地区自1980年引进日本技术，建造了第一座垂直循环类机械式停车设备， 到了90年代，随着汽车的大量进口，机械式停车设备的制造业也得到快速发展，从1992年的65家猛增到1996年的644家，机械式停车设备进入发展高峰阶段。经过优胜劣汰，现在已进入稳步

3、发展阶段。 整理ppt470年代，欧洲的德国和意大利等国家也从事停车设备的开发和生产。由于欧洲国家土地资源比较富余，停车问题不很突出，停车设备应用量不是很大。产品多数为巷道堆垛类，多层升降横移式产品也应用很好。5我国从80年代后期开始研制，90年代引进技术并初步推广应用， 2000年以来，由于城市停车矛盾的突出，开始大量从日本、中国台湾和韩国引进技术并消化，迅速形成产品开发能力和生产规模 。现在全国从事机械式停车设备生产的企业已有100多家，年生产能力超过10万个车位。停车设备行业作为一个新兴的行业，发展迅猛，机械式停车泊位的年平均增长率超过了30。整理ppt第二第二节节机械式停机械式停车设备

4、车设备的分的分类类及主要参数及主要参数v一、定一、定义义v1机械式停车设备 v用于存取停放车辆的机械或机械设备系统称为机械式停车设备，是一种机、电一体化的成套设备。 v2机械式立体停车库v利用机械存取停放车辆的整个停车设施称为机械式停车库，以立体化存放的机械式停车库称为机械式立体停车库。一般说来，除了机械式停车设备外，停车库还应该包括有关的车道、出入口前的空地、管理室以及通风、照明、报警、电源、排水、消防、控制设备以及收费系统等。整理ppt二、机械式停二、机械式停车设备车设备的的类类型型v参照JBT8713机械式停车设备类别、型式与基本参数，机械式停车设备按其工作原理可分为以下类别。 v1升降

5、横移类，表示方法SH；v2垂直循环类，表示方法CX；v3水平循环类，表示方法SX；v4多层循环类，表示方法DX；v5平面移动类，表示方法PY；v6巷道堆垛类，表示方法XD；v7垂直升降类，表示方法CS；v8简易升降类，表示方法JS；v9汽车升降机类，表示方法QS； 整理ppt三、型号三、型号P/K制造厂特定的型号设备能停放的客车数量图1-1 机械式停车设备型号表示方 法 存容量停车设备类别代号适停车辆尺寸及质量的分组代号机械式停车设备整理ppt2具体表示方法举例： v（1） PSH21Z8K口 vP 表示机械式停车设备； vSH 表示升降横移类； v21 表示存容量为21辆车； vZ 表示所存

6、车辆为中型以下轿车； v8K 表示其中最多停放8辆轻型以下客车； v口 表示制造厂特定代号。 v（2） PCS38D口 vP 表示机械式停车设备； vCS 表示垂直升降类； v38 表示存容量为38辆车； vD 表示所存车辆为大型以下轿车，并表示不能停放客车； v口 表示制造厂特定代号。整理ppt四、主要参数四、主要参数v1适停车辆尺寸及质量 v对适合在机械式停车设备内停放的车辆尺寸，称之为容车尺寸。按容车尺寸(GBT37303汽车和挂车的术语及其定义定义的汽车长、宽、高)及质量(按GBT37302道路车辆 质量 词汇和代码定义的整车质量加上50kg物品的质量)，分为X(小)、Z(中)、D(大

7、)、T(特大)、C(超大)五个轿车组和K(客车)一个组，共六个组，分组范围见表1-1。部分容车尺寸举例见表1-1主要车型外形尺寸及质量。 整理ppt表1-1 容车尺寸及质量组别代号车长mm车宽mm车高mm质量kgX440017501450 1300Z470018001450 1500D5000185015501700T5300190015502350C5600205015502550K5000185020501850整理ppt2.存容量v单套机械式停车设备的存容车辆数量应根据经济合理和使用方便的原则选定，用户可参照表1-2选择推荐值。 整理ppt表1-2 各类机械式停车设备存容量推荐值类 别存

8、容量(辆)升降横移34垂直循环3550水平循环1040多层循环646平面移动12130巷道堆垛121000垂直升降756简易升降13整理ppt3单车最大进(出)时间 v机械式停车设备单车最大进(出)时间是指从给出一个进车(或出车)的指令开始，将车停放到机械式停车设备的最不利位置(或将车从最不利位置取出)，直到能进行下一个进车(或出车)指令为止所需的时间，应根据其使用环境、地区和用途等的不同来合理选定。不同类别的机械式停车设备单车最大进(出)时间可以不一样，但应不出现排队存取车的现象。在没有提出具体数据要求时，可参考表1-3选取。整理ppt表1-3各类机械式停车设备单车最大进(出)时间 /s类

9、别升降横移 垂直循环 垂直升降 简易升降单车最大进(出)时间35170601304521030110注：其他类别还未作规定，可视具体情况选取。整理ppt第二章第二章 机械式停机械式停车设备车设备的性能、构造和基本原理的性能、构造和基本原理v第一第一节节 升降横移升降横移类类机械式停机械式停车设备车设备v定定义义：采用以：采用以载车载车板升降或横移的方法存取板升降或横移的方法存取车辆车辆的的设备简设备简称称为为升降横移升降横移类类机械式停机械式停车设车设备备。v升降横移类停车设备是停车设备中造价成本较低的，升降横移类停车设备布置形式灵活，对场地适应较强。见图2-1整理ppt整理ppt一、分一、分

10、类类及型式及型式v升降横移类机械式停车设备一般为准无人方式，即人将汽车开上载车板后将汽车停好，而后人离开汽车移动载车板，通过升降横移装置将汽车移动到指定位置。主要分类和型式有：v1按载车板的运动方式分：有升降载车板、横移载车板及升降兼横移载车板。v2按车位布置形式分：v（1） 全地上布置。有二层、三层、四层和五层，一般不超过六层。这种布置十分方便，只要把整套停车设备安装在地面上。二层停车设备可建造在地下室或室外，净空高度3.5m3.6m就能安装，一次存取车时间最大不会超过11.5min，三层以上停车设备大都设置在室外，存取车比较方便。图2-2所示为全地上四层升降横移类机械式停车设备。整理ppt

11、图2-2 全地上四层升降横移类机械式停车设备整理ppt（2） 半地下布置。如果地上布置受到高度的限制，而地下又能挖坑时，可采用这种布置。地下大都为一层，底坑深度在2m左右，在设计时要特别注意防水，如图2-3。图2-3 半地下布置三层升降横移类机械式停车设备整理pptv（3） 重列布置。对于只能设置一个车道，或设置二个车道太浪费，但有能停放二排（图2-4）或以上车辆长度的停车位置时，可采用重列布置的升降横移类机械式停车设备，它比单列式停车数量增加1倍。这种布置是驾驶员要穿过前排设备，把车停到后排的停车位上，或把车开出，也可采用机械装置把车从后排移动到前排，以方便存取车。整理ppt图2-4 两重列

12、型式升降横移类机械式停车设备整理ppt3.按提升方式分v（1） 钢丝绳提升的升降横移类机械式停车设备v由于钢丝绳具有强度高、挠性好、自重轻、运行平稳等诸多优点，因而钢丝绳作为提升索具被广泛应用在升降横移类机械式停车设备上。尤其是多层（超过两层）升降横移类机械式停车设备，因提升高度大，要求整根提升索具很长，因而钢丝绳相对于其它提升装置是较好的选择。v采用钢丝绳提升的升降横移类机械式停车设备，提升钢丝绳受力复杂，钢丝绳除了受拉伸应力外，还承受弯曲应力、挤压应力以及钢丝绳捻制时的残余应力。当钢丝绳绕过卷筒和滑轮时，受交变弯曲和挤压作用，在弯曲处产生弯曲应力和挤压应力，加剧钢丝绳的磨损，影响钢丝绳的寿

13、命。因此对于提升钢丝绳要定期做好维护和检查工作，发现钢丝绳有磨损、断丝、变形超标等严重缺陷时要及时更换。整理ppt（2） 链条提升的升降横移类机械式停车设备简单的链条传动是由两个装在平行轴上的链轮和连接它们的链条所组成。链轮上具有特殊的齿形，并与链条上的链节相啮合，链条相当于带传动中的挠性体，但不是靠摩擦力，而是依靠链条与链轮之间的啮合力来传动的，所以链条传动是一种具有中间挠性体(链条)的啮合传动。在链条传动中，常采用套筒磙子链和齿形链。 v根据链条传动的特点，它主要用于要求平均传动比准确；两轮轴间中心距离较大，工作条件恶劣的场合，如停车设备的提升机构上应用较为广泛。 v为了减少链条传动中链条

14、和链轮的磨损，延长使用寿命，链条传动应保持良好的润滑，所以要合理地确定润滑方式和润滑油的种类。常用的润滑方式有：人工定期润滑，用油壶或油刷进行；滴油润滑，用油杯通过油管向链条的松边外滴油，达到连续润滑。润滑油一般采用LAN32、LAN46、LAN68等全损耗系统用油，环境温度低时用低粘度，功率大的场合用高粘度，并保持润滑油的清洁度。整理ppt（3）液压缸提升的升降横移类机械式停车设备图2-5 液压驱动后旋臂升降横移类机械式停车设备整理pptv液压缸提升的升降横移类机械式停车设备液压传动系统由液压泵、液压缸、控制元件和辅助元件四部分组成。具有运行平稳、反应快、冲击小，能高速启动、制动和换向，能自

15、动防止过载，实现安全保护，操作简便，容易实行自动化等优点。机件在油中工作，有自动润滑和散热作用，因而使用寿命长。在传递同等功率条件下与其他传动方式相比，具有体积小、重量轻、结构紧凑等优点。因为液压的工作压力高，所以能有效地减小结构尺寸。但由于油液容易泄漏，因而对液压元件的制造精度要求比较高。在能量传输过程中存在着各种能量损失(沿程损失和局部损失)，液压传动系统的总效率比较低。尽管如此，由于液压传动具有许多独特的优点，在停车设备中的应用越来越广泛。整理ppt（4） 滚珠螺杆提升的升降横移类机械式停车设备v滚珠螺杆传动机构由螺杆(丝杠)、螺母和滚珠组成，如图2-6所示。螺杆和螺母上的二条圆弧形螺旋

16、槽对合起来就形成螺旋线滚道，在滚道内装有滚珠，当螺杆（或螺母）回转时，这些滚珠在螺旋线滚道内滚动，螺杆与螺母之间基本上为滚动摩擦。为了防止滚珠从滚珠螺杆副中滚出，在螺母的螺旋槽两端设有回程引导装置，使滚珠能循环流动。滚珠螺杆传动可把原动机的回转运动转变为螺母和载车板的上下直线运动。整理ppt图2-6 螺杆传动a) 螺杆传动实物；b) 螺杆传动机构a)b)整理pptv滚珠螺杆提升的升降横移类机械式停车设备采用后悬臂结构，如图2-7所示。螺杆副和电机等传动零部件置于后侧，具有结构紧凑，检查维修方便，停车空间大等优点。v图2-7 滚珠螺杆驱动后悬臂升降横移类机械式停车设备图2-7 滚珠螺杆驱动后悬臂

17、升降横移类机械式停车设备整理pptv（5） 以上几种方式组合提升的升降横移类机械式停车设备v对于半地下布置和重列布置的升降横移类停车设备，结合自身环境特点，充分利用以上各种提升方式的优点，采用两种提升方式，如重列布置型式的停车设备前列采用钢丝绳或链条提升，后列采用滚珠螺杆或液压提升方式。v4按设备结构分 v单柱形式：这种结构稳定性好，有较好的强度和刚度，适用于多层或重列升降横移类机械式停车设备。缺点是限制了车位的宽度尺寸，存取车时对驾驶员的技术要求较高。v跨梁形式：根据结构不同有二跨度、三跨度、四跨度等形式。跨梁形式视野好，进出车辆方便，结构简单但较单柱形式跨度大，所以运输、安装不太方便。v后

18、悬臂形式：这种结构的最大优点是视野开阔，存取车方便。缺点是对设备的稳定性有一定要求，这种结构大多用于二层升降横移类机械式停车设备。v图2-8为两层升降横移类机械式停车设备钢结构的几种典型形式。整理ppt图2-8 地面两层升降横移类机械式停车设备钢结构形式a) 单柱形式；b) 跨梁形式；c) 后悬臂形式整理ppt二、工作原理二、工作原理 v机械式停车设备的工作原理是：每个车位都有载车板，所需存取的车辆通过载车板升、降和横移运行到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆。停在地面的车辆只作横移运行，不需升降，上层车位或下层车位要通过中间层横移空出车位，只有将载车板升或降到地面层，驾驶员才能进入车库把汽车

19、开进或开出车库。如图2-9和图2-10是升降横移类机械式停车设备的示意图。v图2-9是带有一层地坑的三层升降横移类机械式停车设备的运动示意图，该停车设备运行过程是：2、5、8号停车位可直接存取车辆，10号停车位下降后存取车辆，11号停车位上升后存取车辆；1、4、7、10号停车位通过2、5、8号停车位的横移后下降存取车辆，如需在l号停车位存取车辆，则要2、5、8号停车位向右横移后1号停车位下降即可存取车辆。而3、6、9、11号停车位通过2、5、8号停车位横移后上升存取车辆。整理ppt图2-9 带有一层地坑的三层升降横移类机械式停车设备整理pptv图2-10是全地面三层升降横移类机械式停车设备的运

20、动示意图，该停车设备运行过程是：3、6、9号停车位可直接存取车辆，10号停车位下降到地面后存取车辆；2、5、8号停车位通过3、6、9号停车位横移出空位后下降到地面存取车辆。1、4、7号停车位通过2、5、8号停车位和3、6、9号停车位的横移让出空位后，再下降到地面存取车辆。如需在4号停车位存取车辆，则将5、8和6、9号停车位向右移动，4号停车位下降即可，如需在2号停车位存取车辆，则将3、6、9号停车位向右横移，2号停车位下降即可。整理ppt图2-10 全地面三层升降横移类机械式停车设备整理ppt三、停三、停车设备车设备的主要的主要组组成部分成部分v升降横移类机械式停车设备主要由钢结构、载车板、传

21、动系统、控制系统、安全防护装置等五大部分组成，图2-11是升降横移类机械式停车设备的主要组成部分示意图。图2-11 升降横移类机械式停车设备主要组成整理pptv1钢结构v停车设备的钢结构主要采用热轧H型钢、槽钢、角钢、钢板等焊接而成，再用高强度螺栓连接成框架结构，具有较好的强度和刚度。根据不同的结构要求，有单柱形式、跨梁形式、后悬臂形式等。v2载车板v载车板用来承载存取的车辆，有框架结构和拼板结构两种。框架结构载车板用型钢和钢板焊接而成，多数采用中间突起形式，上面铺设钢板，其优点是可按需要设计宽度，具有较好的导入功能，适合于变化较多的小批量生产。拼板结构载车板用镀锌钢板冲压或滚压成组装件，采用

22、咬合拼装成载车板，用高强度螺栓紧固连接，这种载车板轻巧美观、运输方便、互换性好，适合批量生产。整理pptv3传动系统 v传动系统分为升降传动机构、横移传动机构和升降横移机构等。升降传动机构有电动机、减速器、常闭式制动装置(其制动力矩不小于1.5倍额定载荷的制动力矩)或液压系统等。横移传动机构由电动机、减速器、制动器、驱动轮、从动轮、导轨等组成。升降横移机构是升降传动机构和横移传动机构的结合。v4控制系统 v控制系统主要由主回路和控制回路组成。主回路控制载车板的升降、横移；控制回路主要是针对保证人、车安全而设计的各种回路。其控制形式有可编程序控制器PLC控制、电脑控制、总线控制等，这些硬件通过软

23、件来控制各种电气元件的动作，完成设备的升降、横移等运行。v控制系统主要运行方式有自动运行方式、手动运行方式、点动运行方式。整理pptv5安全防护装置v升降横移类机械式停车设备一般装有以下安全防护装置(但不仅限于此)。 v(1)紧急停止开关 在发生异常情况时能使停车设备立即停止运行，紧急停止开关一般设置在操作装置上，按钮为红色。v(2)防止超限运行装置 停车设备在升降过程中，当限位开关出现故障时，上方的超限位开关能使设备停止运转，起超限保护作用。v(3)汽车车长检出装置 一般是光电开关，当超过适停车辆长度时，使设备不运转或报警。v(4)阻车装置 沿车辆进入的方向，在载车板适当位置上装设高度25m

24、m以上的阻车装置或其他有效的类似装置。v(5)人车误入检出装置 在停车设备运行时，能防止人、车误入的装置，一般采用光电开关或栅栏。v(6)防止载车板坠落装置 当载车板上升到位后，为防止载车板因故突然坠落而设置的防护装置。防坠落装置一般采用挂钩形式，驱动方式有电磁铁驱动和机械驱动两种。v(7)警示装置 停车设备运行时，用警示装置(一般是声、光警示)提醒人们注意安全。整理ppt四、升降横移类机械式停车设备设计和安装的特殊要求 v1导轨v(1) 同层两导轨在同一横截面上的轨顶相对标高差为3mm；v(2) 同层两导轨轨距误差单侧导向为4mm，双侧导向为2.5mm。v2框架结构v升降横移类机械式停车设备

25、的框架结构应满足表2-1要求。公差类别公称尺寸/100020002000400040008000800012000立柱垂直度L/1000且8梁间平行度15框架两对角线长度允差10悬臂端挠度L/300，L为悬臂尺寸表2-1 升降横移类机械式停车设备的框架结构允许误差要求整理pptv3环境要求v(1)对室内工作的停车设备v1) 工作环境温度不超过+40，在24h内的平均温度不超过+35；v2) 工作环境温度不低于-5；v3) 在+40的温度下相对湿度不超过50%。v(2)对室外工作的停车设备v1) 工作环境温度不超过+40，在24h内的平均温度不超过+35；v2) 工作环境温度不低于-25；v3)

26、 工作环境温度不超过+25时的相对湿度允许暂时高达100%。整理ppt第二第二节节 垂直循垂直循环类环类机械式停机械式停车设备车设备v定定义义：垂直循：垂直循环类环类机械式停机械式停车设备车设备是采用了垂直方是采用了垂直方向作循向作循环环运运动动的停的停车车系系统统存取存取车辆车辆的停的停车设备车设备。v一、一、产产品品简简介介v垂直升降类机械式停车设备一般一个层面停放两辆车，层高可达2025层，即停放4050辆车，占地面积50左右，平均每辆车占地面积只有11.2，所以这是一种面积和空间利用率最高的停车设备。而且还具有存取车速度快、自动化程度高、安全可靠、操作简单、维护方便等优点，特别适合建在

27、繁华的城市中心以及车辆集中停放的地方。整理pptv二、工作原理二、工作原理v垂直升降类机械式停车设备工作原理是：用提升机构将车辆或载车板升到指定层，再用提升机构上的横移机构把车辆或载车板送入停车位；或是相反，通过横移机构将指定停车位上的车辆或载车板送入提升机构，提升机构降到车辆出入口处，回转台回转，打开车库门，驾驶员将车辆开走,如图2-12。如图2-12 垂直升降类机械式停车设备工作原理图整理ppt三、垂直升降三、垂直升降类类机械式停机械式停车车设备设备的主要的主要组组成部分成部分v垂直升降类机械式停车设备由钢结构框架、升降回转装置、高速提升装置、横移装置、电气控制系统以及检测系统、安全防护装

28、置、消防系统等组成。图2-13是垂直升降类机械式停车设备的主要组成部分示意图。整理ppt图2-13 垂直升降类机械式停车设备主要组成部分示意图整理pptv1钢结构框架 v钢结构框架主要由外框架、内框架、升降导轨、配重导轨、载车板等构件组成，实际上就是一座高层钢结构建筑物。在内部可安装机械传动系统、电气控制系统、消防系统等设备以及设置停车位；外部可以是土建结构或用彩色钢、板装饰，还应有避雷装置。v外框架，是由立柱、横梁、拉撑停车泊位的搁脚以及外装饰彩色钢板安装用型材组成。v内框架由小立柱、斜撑、升降导轨、配重导轨等组成并与外框架相联结成一体。v载车板放置在钢结构骨架的搁脚上，用于搬运与存放车辆。

29、整理pptv2提升装置v提升装置主要由功率为18.530kw电机，四出轴减速机，升降链、平衡链、链轮（或钢丝绳、滑轮），载车板，配重等组成的一种垂直封闭环式传动系统。驱动系统见图2-14v搬运器主要由左右框架、前后横梁及横移机构组成。载车台的外形是由左右竖框与前后横梁组成长方形的框架。安装在竖框上的导轮与升降导轨接触，由升降链（或）钢丝绳通过联结装置，实现载车台上下升降。横移机构设置在长框架两头的横梁上，由横移机构实现横向进出。搬运器见图2-15v配重主要由长方形配重框架、配重铅块及导轮等组成。配重铅块放在框架内，框两侧的导轮与配重导轨接触由配重平衡链（或钢丝绳）通过联结装置实现配重上下升降。

30、配重和平衡链（或钢丝绳）的设置目的是为了减少提升机构中驱动电机的功率。整理ppt图2-14 驱动系统图整理ppt图2-15 搬运器整理pptv3横移机构v横移机构主要由电机、链传动长轴，链条，链轮及三级滑叉等组成。当电机运转后，通过链传动带动长轴转动，长轴两端通过链条、链轮带动两头的三级滑叉作横向同步运动。v4回转升降装置 v升降回转装置主要由液压系统、升降架、回转台等组成，其工作原理是当回转台需要上升时，启动液压泵，油缸柱塞向外伸使“X”形升降架上升；通过换向阀换向，靠回转台自重推动柱塞向里缩，使回转台下降。回转台的旋转是通过电动机，由减速机输出的小齿轮带动大齿轮实现的，它能正反方向旋转以满

31、足车辆进出的需要。v5电控系统v高层立体停车库的所有机械动作，均由PC电脑控制系统控制，可以实现“自行运动”、“手动运行”、“点动运行”等要求，整个电控系统主要由配电、控制、执行、操作和显示五个部分组成。 整理pptv6安全防护装置 v垂直升降类机械式停车设备的安全防护装置主要包括：紧急停止开关；防止超限运行装置；车辆长、宽、高限制装置；阻车装置；载车板上汽车位置检测装置；出入口门、围栏连锁装置；自动门防夹装置；防重叠自动检测装置和警示装置等。整理ppt四、垂直升降四、垂直升降类类机械式停机械式停车设备车设备设计设计和安装的特殊要求和安装的特殊要求v1结构要求 v(1)钢结构件和连接件的设计应

32、符合GB/T3811的规定。 v(2)独立停车库的构筑物高宽比，混凝土结构不宜大于5：1，钢结构不宜大于7：1。 v(3)对附建的停车库构架或停车设备与建筑的主体结构连接时，建筑物的设计应考虑设备的静载和动载产生的影响。v(4) 用于台风区或地震区的独立式设备，应按照建筑规范进行抗台风及抗地震计算。 v2框架v对于垂直升降类机械式停车设备的框架结构应满足表2-2要求；整理ppt 位置安装精度垂直度宽度进深对角线侧面(H/1000)且14平面5510立柱Y方向(H/1000)且10X方向(H/1000)且10表2-2 垂直升降类机械式停车设备的框架结构安装精度要求注：H为钢结构框架总体高度。整理

33、pptv3载车板、搬运器和回转台v(1)载车时搬运器长度方向的挠度不大于1/1000mm。v(2)载车板的平面变形量，用对角线法测量时，应不大于5mm。v(3)搬运器平层、载车板到位应达到设计要求。v(4)回转台应保持水平，最大允许倾斜3。v4安全要求 v(1)应设置搬运器、对重合缓冲装置。v(2)按照设备安装地点地实际情况安装避雷装置。v(3)电器设备的金属外壳、金属穿线管和设备框架等应可靠接地，接地电阻不得大于4；应设置专用接地线，不得用三相电源的零线作接地线。v5警示要求v(1)人员未出设备，设备不得启动。v(2)可进入设备的门关闭后，设备方可运转。v(3)设备运转应设示警。 整理ppt

34、第三第三节节 垂直循垂直循环类环类机械式停机械式停车设备车设备 v定定义义：垂直循：垂直循环类环类机械式停机械式停车设备车设备是采用了垂直方是采用了垂直方向作循向作循环环运运动动的停的停车车系系统统存取存取车辆车辆的停的停车设备车设备。v垂直循环类机械式停车设备具有动力单一，控制简单，占地面积小，操作方便，取车速度快以及经济可靠的优点。停车设备通过可编程序控制器控制设备循环运转，汽车停在托架上，托架随链条作升降运动，可将任何一层托架上的汽车快速升降至地面，实现立体存放，克服了多层停车设备繁杂的过程和操作过程，大大节省了时间，整个过程轻松方便。 整理pptv一、工作原理一、工作原理v垂直循环类机

35、械式停车设备工作原理是电动机通过减速器带动传动机构，在牵引构件-链条上，每隔一定距离安装一个存车托架，当电动机启动时，存车托架随链条一起作垂直循环运动，来达到存取车辆的目的，见图2-16。v存车时，驾驶员把车开至车库存车托架的准确位置后，关好车门退出车库，按动操作按钮，电动机启动，存车托架随着运动，另一存车托架转动到进口位置即停止，这时可进行下一个存车操作。v取车时，按动操作装置上的车位编号按钮，电动机启动，在可编程序控制器作用下使其按最短路程运行至出口，驾驶员进入存车托架，把车开出车库。整理pptv二、停二、停车设备车设备的主要的主要组组成部分成部分 v垂直循环类机械式停车设备由钢结构框架、

36、机械传动系统、电气及自动控制系统、安全防护装置和消防系统等部分组成。图2-16是垂直循环类机械式停车设备的主要组成图。图2-16垂直循环类机械式停车设备的主要组成部分整理ppt第四节 简易升降类机械式停车设备 v定定义义：把停：把停车车位分位分为为上、下两上、下两层层或两或两层层以上，以上，借助升降机或俯仰机构存入和取出借助升降机或俯仰机构存入和取出车辆车辆的的设设备备被称被称为简为简易升降易升降类类机械式停机械式停车设备车设备。v简易升降类机械式停车设备一般是准无人方式，即驾驶员离开后才能操作设备。这类停车设备的结构简单、操作容易，可充分利用地下空间，如图2-17所示，在一定的面积至少能增加

37、二倍以上的停车位，大都用于住宅、单位等车位紧缺的地方。整理ppt图2-17 简易升降类机械式停车设备示意图整理pptv一、分一、分类类及型式及型式v1按驱动方式分：机电驱动，液压驱动。v2按传动方式分：链条传动，钢丝绳传动和滚珠丝杠传动。v3按构造和配置关系可分为：垂直升降地上两层、垂直升降半地下两层、垂直升降半地下三层(如图2-18)、俯仰升降地上两层等，如图2-19所示。 a ) b)c) 图2-18垂直升降简易升降类机械式停车设备a) 垂直升降地上两层；b) 垂直升降半地下两层；c) 垂直升降半地下三层整理ppt图2-19 俯仰升降地上两层简易升降类机械式停车设备整理pptv垂直升降地上

38、两层停车设备比较简单，但由于在上层存取车时，需将下层车开走，存取完后再把下层车开回原停车位，因此存取车比较麻烦，适合拥有两辆车的家庭或单位使用。v垂直升降半地下两层或三层停车设备比较简单，操作方便，但要开挖一定深度的地坑，还要采取防止地坑积水的措施。此形式较适合于对整体景观有要求的场所。v俯仰升降地上两层停车设备一般采用液压系统来升降载车板，存取车方式与垂直升降地上两层停车设备相同，特点是结构简单，操作容易。最适合于楼层高度不够的地方，一般只要设备净高度达2800mm以上即可。v二、二、设备设备的主要的主要组组成部分成部分v简易升降类机械式停车设备主要由钢结构、载车板、传动系统、电气控制系统、

39、安全防护装置等五个部分组成，如图2-20所示。整理ppt图2-20 垂直升降简易升降类机械式停车设备主要组成整理ppt第五第五节节 水平循水平循环类环类机械式停机械式停车设备车设备v定定义义：采用一个水平循：采用一个水平循环环运运动动的的车车位系位系统统存取停放存取停放车辆车辆的机械式停的机械式停车设备车设备的存的存车库车库叫做水平循叫做水平循环类环类停停车设备车设备。v图2-21所示，水平循环类机械式停车设备一般用于大厦地下设置，是最节省空间的一种设计，车位可以占满整个地下空间，采用封闭式结构，通过机械作上下左右自由移动，再由升降机的提升进出库，无需另设走道，地下空间停车的利用率可达85%；

40、为了使出入口不受限制，可外加内藏式旋转盘，从而实现正面入库，正面出库，更具方便、安全。整理ppt图2-21 水平循环类机械式停车设备示意图采用水平循环类机械式停车设备，可以省去原平面停车的进出车道，提高土地利用率。适合建于狭长地形的地方。地下室采用水平循环类机械式停车设备，原有行车道由停车机械代替，不仅提高了地面的利用率，还减少了废气排放，减少了污染，降低了通风设备的费用。整理pptv一、分一、分类类及型式及型式v1按载车板运行的形式分：圆形水平循环停车设备，箱形水平循环式停车设备,如图2-22。v二、工作原理二、工作原理v存取停放车辆的车位系统在水平面上作循环移动，将所需存取车辆的载车板移到

41、出入口处，驾驶员将车存入或取出。v水平循环类机械式停车设备的动作与垂直循环类机械式停车设备原理相似，不同的是将放置车辆的载车板在同一平面作次序的排列，载车板为平移循环的运动。依车辆行进方向排列的称为纵向排列，横向排列的称为横向排列。此种方式是连车道空间一起利用的高收容停车场，若多层重叠可为大型的停车场。但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长。整理ppt图2-22 水平循环类停车库型式a) 地面单层圆型水平循环；b) 地下多层圆型水平循环；c) 地下两层箱型水平循环三、三、设备设备的主要的主要组组成部分成部分水平循环类机械式停车设备主要有钢结构部分、载车板部分、传动系统、控制系统、安全防护装

42、置五大部分组成。图2-23为地下两层箱型水平循环停车设备主要组成部分示意简图。整理ppt图2-23 地下两层箱型水平循环停车设备主要组成示意图整理ppt第四第四节节 多多层层循循环类环类机械式停机械式停车设备车设备v定定义义：多：多层层循循环类环类机械式停机械式停车设备车设备是采用了通是采用了通过过使使载车载车板作上下循板作上下循环环运运动动，而，而实现车辆实现车辆多多层层存放的多存放的多层层循循环环式停式停车设备车设备。v多层循环类机械式停车设备无需坡道，节省占地，自动存取，方便快捷，具有广泛的适用性。此类停车库最适宜建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所，如建筑物的地下室，广场、便道

43、的地下，以及高架桥的下面等，从而实现减少占地面积，提高存取车自动化程度的机械式停车库。整理pptv一、型式一、型式v多层循环类停车设备的运动形式有两种：v一种是载车板上下层交换时，按圆形轨迹运动，我们称之为圆形循环式停车设备。v另一种是载车板在上下层交换时，是沿直线上下升降的，我们称之为方形循环式（也有称为箱形循环式）停车设备。 v二、二、组组成与工作原理成与工作原理v（一） 圆形循环式停车设备，见图2-24。v1主要组成v升降系统：包括一台侧悬臂式升降机及相应的检测系统；v水平循环系统：由框架、载车板、链条，水平传动系统等组成； 整理ppt图2-24 圆形多层循环式停车设备示意图整理pptv

44、2.工作原理v存车时，司机将车开入出入口内的载车板上，升降机将其降下，把载车板和所载车辆放到位于升降通道内的水平循环系统的链条传动轴上，待升降机的升降架降到位后，水平循环系统开始转动，带动库内所有载车板进行水平移动。库内的车辆是分上下两层停放在水平循环系统上的载车板上，当水平传动系统带动水平循环系统的主链条转动时，与链条相联的上下层载车板，也开始向不同方向移动（上层向左，则下层向右运动，或与之相反）；左右端部的载车板，则随着链条的回转，沿着圆形轨迹作平动，从而实现上下层的转换。这样，水平循环系统上的每一个车位都可移动到位于系统端部的升降通道位置处，以便由升降机将其升降。整理pptv（二） 方形

45、循环式停车设备，见图2-25。v1主要组成v（1）升降系统：每套停车设备，至少设有两套升降系统，该系统不仅用于升降汽车出入库，而且用于库内车位上下层之间的转换。v（2）水平循环系统：每层水平车位都设有一套独立的驱动装置。v（3）库内各层的载车板是通过升降系统与水平移动驱动装置互相的配合，沿着矩形轨迹进行移动的。整理ppt图2-25 方形多层循环式停车设备示意图整理pptv2工作原理v方形循环式停车设备存取车时，只需在操作箱上选择所要调的车位编号（库内所有载车板均有自己的编号），电气控制系统就可控制设备自动运行；首先车库出入口处的升降机降下，将出入口处的载车板运至所调车位的所在层，同时车库另一端

46、的升降机降到与该层相邻的水平层；此后这两层的水平传动系统转动使两层的载车板分别向相反方向移动（即如上层向左移动，下层就向右移动），将端部的载车板移动到升降机上；然后左右两台升降机再同时升降将载车板由原层升降到另一层，至此完成了一个车位的移动，如此重复，直到将所调编号的载车板移至升降机上；升降机上升将该车位提升到出入口处，等待存取车。整理ppt第五第五节节 平面移平面移动类动类机械式停机械式停车设备车设备 v定定义义：采用在同一：采用在同一层层面上用搬运台面上用搬运台车车或起重机平面移或起重机平面移动车辆动车辆，或使，或使载载车车板平面横移来板平面横移来实现实现存取停放存取停放车辆车辆，也可用搬

47、运台，也可用搬运台车车和升降机配合来和升降机配合来实现实现多多层层平面移平面移动动存取停放存取停放车辆车辆的的设备设备被称被称为为平面移平面移动类动类机械式停机械式停车车设备设备。（图2-26所示）图2-26 平面移动类机械式停车设备整理pptv一、分一、分类类及型式及型式v按车位布置形式分：单层平面横移，单层平面移动，门式起重机多层平移，多层平面移动。v二、工作原理二、工作原理v平面移动类机械式停车设备的升降机从出入口处搬运车辆进行垂直升降运动至不同层面，再由搬运器把车辆沿通道中的轨道高速搬运到各个停车位或升降机附近，用搬运器的存取交换机构将车辆在搬运器与停车位，或搬运器与升降机之间进行位置

48、交换，完成存取车过程，见图2-27。整理ppt图2-27 平面移动类机械式停车设备工作示意图整理ppt第六第六节节 巷道堆巷道堆垛类垛类机械式停机械式停车设备车设备v定定义义：采用巷道堆：采用巷道堆垛垛起重机或起重机或桥桥式起重机把式起重机把进进入搬入搬运器的运器的车辆车辆水平、垂直移水平、垂直移动动到停到停车车位，并用存取机位，并用存取机构存取构存取车辆车辆的的设备设备被称被称为为巷道堆巷道堆垛类垛类机械式停机械式停车设车设备备。v巷道堆垛类停车设备自动化程度很高，而且全封闭，存车更加安全。它是根据自动化立体仓库原理设计的停车设备，用计算机控制，主要适用于大型密集式车库的自动化停车。目前国内

49、外投入使用的巷道堆垛类机械式停车设备类型比较多，具有无需车道、出入口设置方便、停车数量多、存取车效率高、全自动控制、运行安全可靠等特点。图2-28所示巷道堆垛类机械式停车设备。整理ppt图2-28 巷道堆垛类机械式停车设备整理pptv一、分一、分类类及型式及型式v巷道堆垛类机械式停车设备主要适用于面积大而高度受限制的场所，由于这种设备的停车数量在每套100辆比较合适，所以一般每层的停车数量应在20辆以上。巷道占地面积约为停车库的13(按单列停放计算)，因此每层面积确定后停车数量也就确定了。车库的面积比较小时，可以通过增加层数来提高单位停车率，层高受限制而面积比较大时，每层可考虑停放50100辆

50、车。为了提高取车速度，在一个巷道可设置两套搬运设备，或每层巷道安装搬运设备，出入口根据实际需要可设置多个。 v1.根据不同的场地和高度要求分：巷道堆垛类机械式停车设备可以放在地下车库，也可放在地上车库。v2按停车位的载车方式分：梳状架式、链板式、平面载车板式和无载车板直接承载式。 整理ppt图2-29 巷道堆垛类机械式停车示意图a) 用巷道堆垛机；b) 用桥式起重机整理pptv3按搬运装置分：用巷道堆垛机和桥式起重机（图2-29）。v按车位与巷道的布置分：钢结构车位式和混凝土结构车位式。v4按运行方式分: 无人式和准无人式。v二、工作原理二、工作原理v巷道堆垛类机械式停车设备存取车动作主要由堆

51、垛机和载车板完成。进车时，汽车停在堆垛机的载车板上，堆垛机在巷道内行走并提升，直到将汽车运送到指定的泊位旁，将载车板连同汽车送入停车泊位；出车与进车的过程相反。整理ppt第九第九节节 汽汽车车升降机升降机v定定义义：汽：汽车车升降机是升降机是专门专门用作不同用作不同层层面的汽面的汽车车搬搬运的升降机，它只起搬运而无直接存取运的升降机，它只起搬运而无直接存取车辆车辆的作的作用。用。v在机械式停车库建设中，往往会遇到因场地狭小无法采用自走式坡道的情况，为了将汽车搬运到不同层面中存取车辆，就需要采用垂直升降的汽车升降机。这样可以代替汽车进出车库的斜坡道，大大节省空间，提高车库利用率。这种汽车升降机常

52、用于地下、屋顶机械式停车库或建筑物内自走式车库存取汽车的搬运，如图2-30所示。整理ppt图2-30 汽车专用升降机示意图一、型式、一、型式、规规格型号格型号图2-30 汽车专用升降机示意图整理pptv一、型式、一、型式、规规格型号格型号v（一）分类及型式v1汽车升降机从功能上分：有普通升降式、升降回转式、升降横移式三种。v2按驱动方式分为：钢丝绳式、液压式、液压钢丝绳混合式、链条式、螺杆式等。一般低层升降的用液压式较多，高层升降用链条式的较多。v二、二、设备设备的主要的主要组组成部分成部分v汽车升降机主要由机房、井道、搬运器、导轨和安全防护装置等五个部分组成，如图2-31所示。整理ppt图2

53、-31 液压升降机结构原理图整理ppt第三章机械式停第三章机械式停车设备车设备基本安全要求基本安全要求v第一第一节节 机械式停机械式停车设备设计车设备设计安全要求安全要求v一、机械式停一、机械式停车设备车设备安全工作条件安全工作条件v为了保证停车设备的安全正常工作，在进行停车设备的设计时，应考虑以下两个基本条件。v1支撑所停车辆的框架结构必须具有足够的强度、刚度和抗屈曲能力。v2原动机（电动机）必须具有满足作业性能要求的功率，制动装置提供必需的制动力。v二、机械式停二、机械式停车设备车设备常用材料及安全系数常用材料及安全系数v1钢结构件材料v机械式停车设备钢结构用材料主要是热轧H型钢、槽钢、角

54、钢、C型钢和薄钢板。按照起重机设计规范（GB3811-83）的要求，构成机械式停车设备钢结构的材料应符合普通碳素结构钢技术条件（GB700-88）标准规定的普通碳素结构钢或低合金结构钢技术条件（GB/T1591-95）标准规定的低合金结构钢，如Q235B、Q345等。整理pptv2许用应力和安全系数v机械式停车设备钢结构许用应力除按起重机设计规范（GB3811）或按GBJl7钢结构设计规范设计，保证结构具有足够的强度、刚度、局部及整体的稳定性要求外，对于关键零部件材料的安全系数，应当按照表3-1来选取。零部件工作条件安全系数钢丝绳或链条无人方式5准无人方式7人车共乘方式10柱塞、油缸及液压钢管

55、塑性材料4脆性材料10液压橡胶管无人方式5准无人方式7人车共乘方式10整理pptv三、三、设计载设计载荷的考荷的考虑虑v机械式停车设备机械部分所承受的载荷，参照起重机设计规范（GB3811-83），根据机械式停车设备的结构状态、载荷的作用状态以及工作场所，包括：v(1) 垂直静态载荷是指机械式停车设备停车位、提升装置、固定在金属结构上的动力或电气设备以及停车位上所停车辆等质量产生的垂直载荷。v(2) 垂直动态载荷指机械式停车设备停车位提升过程中对承载结构产生的附加动载荷。v(3) 水平动态载荷包括在行进方向上生成的水平动态载荷，在与行进方向成直角的方向上生成的水平动态载荷以及由于旋转而生成的水

56、平动态载荷；整理pptv(4) 风载荷指空气气流对机械式停车设备的金属结构、停车位以及提升车辆的迎风面积产生的载荷。v(5) 地震载荷指因地震因素对机械式停车设备承载结构产生的载荷。v(6) 冲击载荷指机械式停车设备在启动、制动以及运行过程中因轨道接头等其他因素对承载结构产生的冲击载荷。v机械式停车设备所承受的载荷主要来自于停在车位上的汽车重量，汽车重量在其前轮和后轮上的分配比例，由于受发动机前置的影响，在对搬运器等结构进行结构设计计算时，应当按照6：4的比例来计算应力和确定结构件的强度。整理ppt第二第二节节 机械式停机械式停车库车库机械部分机械部分设计设计的基本要求的基本要求v一、制一、制

57、动动系系统统v主机必须设有制动系统，制动系统应采用常闭式制动器，对控制升降运动的制动器其制动力矩应不小于1.5倍额定载荷的制动力矩。v二、滑二、滑轮轮与卷筒直径与卷筒直径v(1) 卷筒v1)卷筒上钢丝绳尾端的固定装置应有防松或自紧的性能。v2)卷筒的名义直径与钢丝绳直径比不得小于20，对人车共乘式的不得小于40。v(2)滑轮v1) 应用于主要部分的滑轮的名义直径与钢丝绳直径比应不小于20，对人车共乘式的应不小于40。 v2) 滑轮应光洁平滑，不得有损伤钢丝绳的缺陷。v3) 滑轮应有防止钢丝绳跳出绳槽的装置。整理pptv三、三、钢丝绳钢丝绳和和链链条条v钢丝绳应符合GBT8918优质钢丝绳的要求

58、，链条应符合相应标准的要求，它们的安全系数应不小于上表的要求，并有保证不会从滑轮或链轮上脱出的措施。钢丝绳的绳端固定连接以及维护应符合GB6067起重机械安全规程的规定。v四、搬运器四、搬运器v搬运器的主要构件应采用非燃烧体材料制成。在能保证安全的前提下，搬运器的顶板、侧面围栏、门等可以省略，加需设侧面围栏时，其高度应不小于1400mm。当搬运器沿所停汽车行进方向或以倾斜状态启动时，载车板的表面应有车轮防滑装置。 整理pptv五、液五、液压压系系统统v(1)液压系统得设计应符合GB/T3766和GB/T7935的要求。v(2)液压系统应设过压保护装置，当工作压力达到额定压力的1.25倍时，能自

59、动动作。v(3)液压升降系统应设置安全保护装置，防止因液压系统失压，致使载车板坠落。v(4)液压系统应按设计要求用油，按说明书要求定期换油。v(5)柱塞、油缸、液压钢管、液压橡胶管的安全系数见表3-1。整理ppt第三第三节节 电电气气设备设备的安全要求的安全要求v一、一般要求一、一般要求v机械式停车设备的电气系统应保证传动性能和控制性能准确可靠，能防止由于电气设备本身引起的危险，或由于机械运动等损伤导致电气设备产生的危险。v二、供二、供电电及及电电路路v（1）供电电源v1）机械式停车设备应由专用馈电线供电。对于交流380V电源，当采用软电缆供电时，应备专用接地线；v2）各种消防用电设备的配电线

60、路必须与动力、照明等一般配电线路分开，并采取必要的防火措施。消防用电设备的两个电源或两条线路应在最末一级配电箱处自动切换。v（2）专用馈电线总断路器v机械式停车设备上专用馈电线进线端应设总断路器，其出线端不应与其他设备相连。v（3）机械式停车设备总断路器v机械式停车设备上宜设总断路器。短路时应有分断该电路的功能。整理pptv（4）总线路接触器v机械式停车设备上应设置总线路接触器，应能分断所有机构的动力回路或控制回路。停车设备上已设总机构的空气开关时，可不设总线路接触器。v（5）控制电路v机械式停车设备控制电电路应保证控制性能符合机械与电气系统的要求，不得有错误回路、寄生回路和虚假回路。v（6）

61、遥控电路及自动控制电路v遥控电路及自动控制电路所控制的任何机构，一旦控制失灵，停车设备应立即停止工作。整理pptv三、三、电线电缆电线电缆及及电电气配气配线线v（1）采用多股单芯线时，截面不得小于1.5mm2；采用多股多芯线时，截面不得小于1.0 mm2。电子装置、伺服机构、传感元件等能确认安全可靠的连接导线，截面不作规定。电气室、操纵室、控制屏、保护箱内部的配线，主回路小截面导线与控制回路的导线，可用塑料绝缘导线。v（2）室外工作的机械式停车设备，电线应敷设于金属管中，金属管应经防腐处理。如用金属线槽或金属软管代替，必须有良好的防雨及防腐性。v（3）室内工作的机械式停车设备，电线应敷设于线槽

62、或金属管中，电缆可直接敷设。在有机械损伤、化学腐蚀或油污浸蚀的地方，应有防护措施。v（4）不同电压等级、交流与直流的导线，穿管时应分开。所有穿管敷设时，管口应有防磨电线的护口；穿金属管敷设时，管口应无毛刺和尖锐棱角。整理pptv四、四、电动电动机保机保护护v(1) 直接与电源连接的电动机应进行短路保护、缺相保护。v(2) 直接与电源连接的 电动机应采用手动复位的自动断路器进行过载保护，该断路器应能切断电机的所有供电电源。v五、五、电电气保气保护护装置装置v（1）主隔离开关v机械式停车设备进线处宜设主隔离开关，或采取其他隔离措施。v（2）紧急停止开关v在机械式停车设备操作方便处，必须设置紧急停止

63、开关，在紧急情况下能迅速切断动力及控制电源。但不应切断电源插座、照明、通风、消防和警报电路的电源。v（3）短路保护v停车设备上宜设总断路器来实现短路保护。v（4）欠压、过压保护、零电位保护、相序保护v机械式停车设备必须设欠压保护、零电位保护和过压保护。整理pptv（5）接地v停车设备的金属结构及所有电器设备的金属外壳、管槽、电缆金属护层和变压器低压侧均应有可靠的接地；检修时保持接地良好；零线和接地线应分别设置；接地电阻不得大于4；v（6）绝缘电阻v导体之间和导体对地之间的绝缘电阻必须大于1000/V，其值不得小于：v动力电路和电气安全装置电路0.5M；v其他电路（控制、照明、信号等）0.25M

64、；v露天装设的电气设备应有防雨雪、灰尘等杂物侵入的设施。整理pptv六、照明与信号六、照明与信号v（1）机械式停）机械式停车设备应设车设备应设正常照明，必要正常照明，必要时还时还宜有可携式照明。宜有可携式照明。v（2）照明）照明应设专应设专用用电电路，路，电电源源应应由机械式停由机械式停车设备车设备主断路器主断路器进线进线端分接，端分接，当主断路器切断当主断路器切断电电源源时时，照明不，照明不应应断断电电。各照明。各照明电电路路应设应设断路器保断路器保护护。严严禁用金属禁用金属结结构做照明构做照明线线路的回路。路的回路。v(3)车车道、出入口附近以及人出入的地方，其照明必道、出入口附近以及人出

65、入的地方，其照明必须须达到充分的照度以达到充分的照度以确保安全。操作室内的照明照度确保安全。操作室内的照明照度应应不低于不低于30lx，机器房、，机器房、电电气室等照明气室等照明照度就不低于照度就不低于5lx。v(4)信号：机械式停信号：机械式停车设备应车设备应有指示有指示总电总电源分合状况的信号，必要源分合状况的信号，必要时还应时还应设设故障信号或故障信号或报报警信号。警信号。v七、操作装置七、操作装置v操作装置操作装置应应有有紧紧急停止开关，断开急停止开关，断开动动力及控制力及控制电电源，其按源，其按钮应为红钮应为红色，必色，必须须手手动动复位。但不能切断复位。但不能切断电电源插座、照明、

66、通源插座、照明、通风风、消防和警、消防和警报电报电路的路的电电源。源。v操作装置操作装置应应安装在操作者以目安装在操作者以目视视方法能方法能够够确确认认人和人和车辆车辆安全的装置。安全的装置。整理ppt第四第四节节 安全装置安全装置v一、主要安全装置一、主要安全装置v根据机械式停车设备 通用安全要求(GB 179071999)，机械式停车设备的安全装置包括以下10类。v1紧紧急停止开关急停止开关v应设置紧急停止开关，在发生异常情况时能使停车设备立即停止运转。紧急停止开关的设计应符合GB16754的要求。v2防止超限运行装置防止超限运行装置v当到位开关出现故障时，超程限位开关应使设备停止工作。v

67、3汽汽车长车长、宽宽、高限制装置、高限制装置v对进入机械式停车设备的汽车进行车长、车宽、车高的检测，超过适停车辆尺寸时，机械不动作或报警。v4阻阻车车装置装置v沿车的行进方向，在载车板上应设置高度为25mm以上的阻车装置。当采用其他有效措施阻车时，也可不再设此阻车装置。v5人人车误车误入入检检出装置出装置v不设库门的停车设备应设人车误入检出装置，当设备运行过程中，如有其他汽车或人进入时，应使机械立即停止动作，以确保安全。v6载车载车板上汽板上汽车车位置的位置的检测检测装置装置v应设置检测装置，当汽车未停的载车板上正确位置时，停车设备不能运行。但操作人员确认安全的场合则不受本条限制。整理pptv

68、7出入口出入口门门、围栏联锁围栏联锁安全安全检查检查装置装置v对出入口有门或围栏的停车设备应设置联锁安全检查装置，当搬运器没有停放到准确位置时，车位出入口的门或围栏等不能开启；当门或围栏处于开启状态时，搬运器不能运行。v8自自动门动门防防夹夹装置装置v为防止汽车出入机械式停车设备时自动门将汽车意外夹坏，自动门上应设置防夹装置。v9防重迭自防重迭自动动保保护护装置装置v对避免向已停放汽车的车位再存进汽车，应设置对车位状况（有无汽车）进行检测的装置，或采取其他切实有效的防重迭措施。v10防止防止载车载车板板坠坠落装置落装置v载车板运行到停车位后，为防止载车板因故突然落下，应设防止坠落装置。v11警

69、示装置警示装置v汽车出入停车设备时应有必要的警示信号。v二、各二、各类类机械式停机械式停车设备应车设备应配的安全装置配的安全装置v各类机械式停车设备应配的安全装置，见表3-1。整理ppt安全防护装置名称升降横移垂直循环水平循环多层循环平面移动巷道堆垛垂直升降简易升降紧急停止开关防止越限运行装置汽车长、宽、高限制装置检车长检车长检车长阻车装置人车误入检测装置载车板上汽车位置检测装置？出入口、围栏联锁安全检查装置防重迭自动检测装置防止载车板坠落装置警示装置表3-1 安全防护装置在各类机械式停车设备上的要求注：表示应装。整理ppt第五第五节节 出入口、人行通道、停出入口、人行通道、停车车位和搬运器的

70、安全要求位和搬运器的安全要求v一、出入口尺寸一、出入口尺寸v(1) 机械式停车设备出入口的宽度应大于存放汽车车宽加500mm，但应不小于2250mm。v(2) 仅存容轿车的停车设备出入口的高度应不小于1600mm，存放客车类车辆的（JB/T 8317中的K类，车高2050mm以下）应不小于2150mm，人车共用时应不小于1800mm。v二、搬运器（或二、搬运器（或载车载车板）停板）停车车表面与出入口地面的距离表面与出入口地面的距离v搬运器（或载车板）停车表面端部与出入口地面结合处的水平距离应不大于40mm，垂直高度应不大于50mm。v三、人行通道尺寸三、人行通道尺寸v停车设备内，人行通道的宽度

71、一般不小于500mm，高度一般不小于1800mm。整理pptv四、停四、停车车位尺寸位尺寸v宽度对用搬运器将汽车送入车位的，为汽车全宽加150mm，但不小于150mm；对于汽车自行驶入车位的，不小于存放汽车的全宽加500mm。v长度不小于存放汽车的全长加200mm。v高度不小于存放汽车的高度与存放汽车时微升微降等动作要求之和加50mm，单不小于1600mm。v五、搬运器五、搬运器v(1)搬运器结构的主要件均采用非燃烧体材料制造。在不妨碍安全的前提下，搬运器的顶板、侧面围栏、门可以省略。设有侧面围栏时，其高度应不小于1400mm。v(2)当搬运器沿所停汽车行进方向或以倾斜状态启动时，载车装置面板

72、上应设车轮防滑装置。整理ppt第六第六节节 附属附属设设施施v一、一、对对土建的要求土建的要求v（1）水平循环类停车库要求地坪粉光误差5mm。v（2）一层水平循环类停车库对楼板要求为4.42kPa。v（3）供轿车通行直线纵坡不大于15%，曲线纵坡不大于12%；且在上、下两侧均应设置截水沟，以保持地下室干燥。v（4）设置在停车设备四周的人行通道，其宽度应大于0.6mm，净空高度应大于1.8m。v（5）停车库的人员紧急出口和车辆疏散出口应分开设置。v（6）停车库楼板面应采用强度大、易清洁、易冲洗的不燃烧材料；并应具有耐磨、耐水、耐油和防滑的功能。整理pptv二、通二、通风换风换气气设设施施v装有机

73、械式停车设备的室内环境应设置良好的通风换气装置。v三、三、环环境要求境要求v装有机械式停车设备的环境应具有典型的照明和应急照明，对照明的要求见表3-2。地点照度/lx出入口30通道路面30停车车位20控制室150管理办公室75机房50表3-2 停车库内最低照明度注： 人不进入者除外整理pptv四、排水四、排水v为保证停车设备内部及下部不积水应具备完善有效的排水设施。v五、消防五、消防v机械式停车设备的使用环境应符合汽车库、修车库、停车场设计防火规范（GB50067-1997）的消防要求。v六、抗地震及台六、抗地震及台风风v装设机械式停车设备的建筑物应遵照国家有关标准，具有抗地震和抗台风的性能。

74、整理ppt第四章第四章 机械式停机械式停车设备车设备的的检验检验v（参考机械式停（参考机械式停车设备车设备型式型式试验细则试验细则）v一、机械式停一、机械式停车设备进车设备进行型式行型式试验时试验时，试验试验条件条件应应当当满满足下列要求：足下列要求：v1室内温度：-540，室外温度：-1540； v2风速不大于8.3m/s；v3电源电压值偏差为5%；v4环境空气中不应当含有腐蚀性和易燃性气体以及导电尘埃。序号仪器设备名称精度要求备注1声级计0.7dB(A)2兆欧表10级3接地电阻测量仪3%4钢卷尺级5钢直尺0.2mm6秒表0.5s/d7游标卡尺0.02mm8水准仪/9角度仪110塞尺/二、机

75、械式停二、机械式停车设备车设备型式型式试验试验用主要用主要仪仪器器设备设备整理ppt序号项目技术要求试验方法备注技术资料样机主要技术参数应当与产品的设计总图、设计计算书、使用说明书相符；样机安全装置及重要零部件应当与设计相符 现场检查设计总图应当由型式试验机构和制造企业代表签字盖章确认并由型式试验机构存档 标牌在明显位置处固定产品标牌，标牌内容应当有：产品名称、型号、主要技术参数、制造日期或生产编号、厂标、商标、制造厂名称及地址 现场检查安全标志在设备明显可见处，应当设置相应的安全标志（包括禁止、警示、提示标志） 现场检查三、升降横移三、升降横移类类机械式停机械式停车设备车设备型式型式试验项试

76、验项目、技目、技术术要求和要求和试验试验方法方法整理ppt序号项目技术要求试验方法备注承载金属结构焊缝焊缝不应当有裂纹、孔穴、固体夹杂、未熔合和未焊透等缺陷，同一焊缝应当均匀一致现场检查 探伤对主要受力构件，如立柱、横梁等构件的对接焊缝应当进行无损探伤。射线探伤时，应当不低于GB/T3323-1987中规定的级；超声波探伤时，应当不低于JB4730-1994中规定的级由制造企业提供焊缝探伤报告连接件各连接件的连接应当正确牢固现场检查载车板应当采用非燃烧体材料制造，不滴漏，并应当具有足够的强度和刚度现场检查绳钢丝安全系数 准无人方式：7 人车共乘方式：10 查验钢丝绳质量保证书、设计计算书，校核

77、安全系数安全圈 将上层载车板降至底层，卷筒上至少应当保留两圈钢丝绳 现场检查防脱装置 各滑轮上应当有防脱装置，保证钢丝绳不能脱出现场检查排列与固定 应当排列整齐，固定端有防松或自紧装置，禁止接长使用现场检查整理ppt序号项目技术要求试验方法备注7链条 安全系数 准无人方式： 7人车共乘方式：10 查验链条质量保证书、设计计算书，校核安全系数 防脱装置 提升链链轮应当有防脱装置，保证链条不能脱出 现场检查 润滑 所有链条、链轮应当便于润滑 现场检查 8制动器 型式应当为常闭式现场检查 制动力矩应当不小于1.5倍额定载荷时制动力矩载车板离地200300mm，加载1.5倍额定载荷，停留10min，检

78、查载车板是否下滑 补偿能力制动摩擦垫片的磨损间隙应当有补偿能力现场检查9液压系统 安全系数应当符合系统设计要求根据系统设计要求核实所选择的液压元件 过压保护装置 应当设置，当工作压力达到1.25倍额定压力时，能自动动作现场检查安全保护装置应当设置，当液压系统失压时，载车板不能坠落现场检查整理ppt10总断路器专用馈电线端应当设总断路器，其出线端不应当与其他设备相连现场检查11总线路接触器应当设置总线路接触器，应当能分断所有机构的动力回路或控制回路。停车设备上已设总空气开关时，可不设总线路接触器现场检查12控制电路应当保证控制性能符合机械与电气系统的要求，不得有错误回路、寄生回路和虚假回路现场检

79、查13遥控电路及自动控制电路遥控电路及自动控制电路所控制的任何机构，一旦控制失灵，停车设备应当立即停止工作现场检查14电线电缆 室外停车设备的电线应当敷设于金属管中，金属管应当经防腐处理。如用金属线槽或金属软管代替，必须有良好的防雨及防腐性现场检查室内停车设备的电线应当敷设于线槽或金属管中，电缆可直接敷设，在易受机械损伤、化学腐蚀或油污浸蚀的地方，应当有防护措施现场检查管口应当有防磨电线的护口，各导线和电缆线端都应当有标记现场检查整理ppt15电动机的保护应当设置短路、缺相保护。应当采用手动复位的自动断路器进行过载保护，该断路器应当能切断电机的所有供电电源现场检查16电气设备防护措施电气设备应

80、当符合相应的防护等级。露天装设的电气设备应当有防雨雪、灰尘等杂物侵入的措施现场检查17电气保护应当设置短路、过流、缺相、错相、零位、欠压、过压保护现场检查18接地 当采用移动电缆时应当备用接地线现场检查金属结构及所有电气设备的金属外壳、管槽、电缆金属保护层和变压器低压侧均应当可靠接地，零线和地线应当分别设置，严禁用零线代替接地线,接地电阻不得大于4现场检查接地情况；用接地电阻仪测量接地电阻值 19信号应当有指示总电源分合状态的信号及故障信号或报警信号现场检查20紧急停止开关应当设有非自动复位的紧急停止开关，在紧急情况下，能迅速切断动力及控制电源，但不应当切断电源插座、照明、通风、消防和报警电路

81、的电源现场检查整理ppt21防止超限运行装置当到位开关出现故障时，超程限位开关应当使设备停止运转现场检查22车辆长度限制装置应当安装防止车辆长度超限装置，当超过适停车辆长度时,机械不动作或报警现场检查23人车误入检出装置不设库门的停车设备应当设置，当人或车进入时，设备应当立即停止运转现场检查24阻车装置沿车的行进方向，在载车板上应当设置高度为25mm以上的阻车装置，若有其他有效措施阻车时，可不设阻车装置用钢直尺测量25载车板上汽车位置的检测应当有引导车辆在载车板上正确停放的措施现场检查26防止载车板坠落装置载车板运行到停车位后，为防止载车板因故突然落下，应当设防止坠落装置现场检查27警示装置设

82、备运行时应当有必要的警示信号（声或光），在明显可见处应当装设适停车辆与重量标识牌现场检查28操作位置操作装置应当设置在人及汽车的出入状况可用目视或监视器能清楚地观察了望的位置现场检查整理ppt29人行通道尺寸 mm 宽500用钢卷尺测量 高180030车位尺寸mm 长车长+200见注1 宽车宽+500，高适停车高+50且1600人车共用时: 180031侧面防护围栏高度mm1400用钢卷尺测量32载车板停车表面端部与出入口地面接合处间距 mm垂直高差：50钢卷尺测量水平间隙：4033卷筒、滑轮直径与钢丝绳直径之比无人、准无人方式：20用钢卷尺、游标卡尺测量人车共乘方式：4034绝缘电阻M动力电

83、路和电气安全装置电路：0.5用兆欧表测量控制、照明、信号等其他电路：0.25整理ppt35噪声dB(A) 安装在地面上：80额定载荷运行，用声级计测量距最大声源1米处以A计权测量不同方位的3点处的噪声，取其最大值安装在地下室：85 36载车板横移速度允许偏差 上升：8%用钢卷尺、秒表测量下降：5%25%37载车板横移速度允许偏差5%10%用钢卷尺、秒表测量38单车最大进（出）时间允许偏差10%见注239空载试验各机构运转正常，无变形及异响；限位装置动作正常；定位准确每个车位完成出入库动作各一个循环，检查运行情况40额载试验各机构运转正常，无变形及异响；制动器动作正常，定位准确，无溜车现象；上下

84、限位动作正常每层任选一车位，在载车板上模拟汽车车轮位置按额定载荷64的比例均匀放置集中载荷，完成出入库动作各三个循环，检查运行情况超载试验机构或结构的构件无损坏、无裂纹、永久变形，连接处未出现松动或损坏每层任选一车位，在载车板上模拟汽车车轮位置按64的比例均匀放置1.1倍的额定载荷，完成出入库动作各一个循环，检查运行情况整理pptv注1：长度：前后红外线测量点间的距离；宽度：相邻两载车板的中心距；高度：载车板车轮踏面至上一层载车板的最低点的距离。用钢卷尺测量。v注2：在额定载荷下用秒表测量并取平均值。进车时，从给出指令起，机械动作，到把车搬运到最不利（最远）位置的时间，三次测量值的平均值为最大

85、进车时间。出车时，从给出指令起，机械动作，到把最不利（最远）位置的车搬运到出车口处的时间，三次测量值的平均值为最大出车时间。本时间不包括机械动作以外的辅助时间，如司机把车开到载车板上，下车并关门或司机到载车板上，开门进车并把车开出，放下安全门等。 整理pptv注1：长度：前后红外线测量点间的距离；宽度：相邻两载车板的中心距；高度：载车板车轮踏面至上一层载车板的最低点的距离。用钢卷尺测量。v注2：在额定载荷下用秒表测量并取平均值。进车时，从给出指令起，机械动作，到把车搬运到最不利（最远）位置的时间，三次测量值的平均值为最大进车时间。出车时，从给出指令起，机械动作，到把最不利（最远）位置的车搬运到

86、出车口处的时间，三次测量值的平均值为最大出车时间。本时间不包括机械动作以外的辅助时间，如司机把车开到载车板上，下车并关门或司机到载车板上，开门进车并把车开出，放下安全门等。 整理ppt四、垂直升降类机械式停车设备特别要求 序号项目技术要求试验方法备注1搬运器（载车板）结构的主要件应当采用非燃烧体材料制造，不滴漏，并应当具有足够的强度和刚度；当采用叉式搬运器时，叉间间隙不小于15mm，叉齿应当有足够的强度与刚度现场检查2汽车长、宽、高限制装置应当安装防止车辆尺寸超限装置，当超过适停车辆尺寸时,机械不动作或报警现场检查3载车板上汽车位置检测装置应当设置，汽车位置停放错误时，设备不能运行。当操作人员

87、确认安全时，可不设置现场检查4出入口门、围栏联锁安全检查装置应当设置现场检查5自动门防夹装置为防止汽车出入设备时自动门将汽车意外夹坏，自动门上应当设置防夹装置现场检查6防重叠自动检测装置应当设置对车位状况（有无汽车）进行检测的装置现场检查整理ppt7防断（松）绳（链）检测装置应当设置断绳（链）松绳（链）及绳（链）伸长不均检测装置现场检查8缓冲器应当设置在搬运器和对重的升降行程的底部，且应当有足够的缓冲行程以保证缓冲过程中升降台不与钢架上部或下部地坑构造相撞；采用强制驱动时，还应当在搬运器顶部设置缓冲器，且在对重缓冲器被完全压缩之前，搬运器顶部缓冲器应当不能起作用现场检查9导轨应当设有防止导轨附

88、件松动或旋转而使导轨松脱的措施，每根导轨至少有两根支架，其间距不大于2000mm，用于停放轻型客车时不大于2500mm；各导轨接头不宜在同一水平面上，其错开距离不小于500mm，且不得等于搬运器、对重的上下滚轮或导靴的间距现场检查，用钢卷尺测量有关尺寸10对重装置重块固定在一个框架内，框架对重块至少要用两根拉杆将其紧固现场检查11驱动与传动件应当运转灵活，无卡滞现象现场检查12回转台应当有升降位置控制及回转位置的定位装置，应当运转平稳、可靠；应当保持水平，倾斜度不大于3现场检查整理ppt五、汽车专用升降机类停车设备特别要求序号项目技术要求试验方法备注1缓冲装置升降机搬运器和对重均应当设置缓冲器

89、，对于人车共乘方式，缓冲器应当为蓄能型缓冲器，并应当提供缓冲器的型式试验报告现场检查2防坠落装置对强制驱动式和曳引驱动式升降机（人车共乘式）应当具有限速器和安全钳，对于速度0.63m/s的升降机,安全钳应当为渐进式安全钳,当升降机坠落或下降速度大于限速器的动作速度时,安全钳应当能动作,并切断驱动系统的电源,限速器和安全钳应当具备型式试验报告现场检查3车辆超载限制器当载荷超过额定载荷时升降不能运行。现场检查4慢速移动装置停电或电气系统发生故障时，应当设置使升降机慢速移动到安全位置的装置。现场检查5防止超限运行装置应当设置现场检查6汽车长、宽、高限制装置应当安装防止车辆尺寸超限装置，当超过适停车辆

90、尺寸时,机械不动作或报警。现场检查整理ppt7载车板上汽车位置检测装置应当设置，当汽车位置停放错误时，设备不能运行。当操作人员确认安全时，可不设置。现场检查8出入口门、围栏联锁安全检查装置应当设置现场检查9顶部紧急出口应当设置0.450.45m以上的紧急出口，并具有电气联锁装置。现场检查，用钢卷尺测量出口尺寸10升降通道的紧急出入口当两个相邻层门之间的垂直高度大于10m时，其间应当设置一个宽0.6m，高1.2m的紧急出、入口。现场检查，用钢卷尺测量出口尺寸11安全间隙升降机的对重外缘与井壁的间隙和对重外缘与搬运器的间隙均应当不小于50mm。用钢直尺测量12导轨应当设有防止导轨附件松动或旋转而使

91、导轨松脱的措施，每根导轨至少有两根支架，其间距不大于2000mm；同侧导轨接头不宜在同一水平面上，其错开距离不小于500mm，且不得等于搬运器、对重的上下滚轮或导靴的间距，导轨接头错位应当不大于0.5mm，两导轨侧面轨距偏差允许为4mm 。现场检查，用钢卷尺测量各尺寸整理ppt13搬运器停车表面端部与出入口地面间距 mm 栅格门宽车宽+500 用钢直尺测量 栅格空洞40 侧面围栏高1400 平层准确度15mm 水平间隙40 14顶部安全间隙及升降机坑安全深度机电驱动方式见附表1规定用钢直尺测量15搬运器 mm 液压驱动方式见附表2规定现场检查 搬运器结构的主要件均应当采用非燃烧体材料制造整理ppt