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1、Date: 2024/9/22 Page: 1篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统Date: 2024/9/22 Page: 2篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 本章介绍顺序控制的概念、顺控系统的结构及顺序功能本章介绍顺序控制的概念、顺控系统的结构及顺序功能图的分类，结合具体实例详细分析顺序功能图的设计方法和图的分类，结合具体实例详细分析顺序功能图的设计方法和设计步骤，最后介绍了如何在设计步骤，最后介绍了如何在S7 GRAPHS7 GRAPH环境下
2、完成顺控器的环境下完成顺控器的设计及调试。设计及调试。 6.1 6.1 顺序功能图顺序功能图6.2 6.2 顺控器设计举例顺控器设计举例 6.3 S7 GRAPH6.3 S7 GRAPH的应用的应用 6.4 6.4 思考与练习思考与练习 第第6 6章章 顺序控制与顺序控制与S7 GRAPHS7 GRAPH编程编程 返回首页返回首页Date: 2024/9/22 Page: 3篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 顺顺序序功功能能图图（简简称称S SF FC C）是是I IE EC C标标准准编编程程语语言言，用用于于编编制
3、制复复杂杂的的顺顺控控程程序序，很很容容易易被被初初学学者者接接受受，对对于于有有经经验验的的电电气气程师，也会大大提高工作效率。程师，也会大大提高工作效率。6.1.1 顺序控制顺序控制 6.1.2 顺序功能图顺序功能图 6.1 顺序功能图顺序功能图 返回本章返回本章Date: 2024/9/22 Page: 4篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统6.1.1 顺序控制顺序控制返回本节返回本节Date: 2024/9/22 Page: 5篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统
4、是一种得分类型的系统6.1.2 顺序功能图顺序功能图返回本节返回本节Date: 2024/9/22 Page: 6篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统6.2 6.2 顺控器设计举例顺控器设计举例 6.2.1 6.2.1 单流程设计单流程设计 6.2.2 6.2.2 选择性分支流程设计选择性分支流程设计 6.2.3 6.2.3 并进分支流程设计并进分支流程设计 返回本章返回本章Date: 2024/9/22 Page: 7篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的
5、系统6.2.1 6.2.1 单流程设计单流程设计【6-2-16-2-1】 交通信号灯控制系统设计。交通信号灯控制系统设计。 返回本节返回本节Date: 2024/9/22 Page: 8篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 上图所示为双干道交通信号灯设置示意图，元件分配表上图所示为双干道交通信号灯设置示意图，元件分配表如下。如下。 返回上级返回上级Date: 2024/9/22 Page: 9篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统1.1.控制说明控制说明
6、 信信号号灯灯的的动动作作受受开开关关总总体体控控制制，按按一一下下起起动动按按钮钮，信信号号灯灯系系统统开开始始工工作作，工工作作流程如图所示。流程如图所示。 返回上级返回上级Date: 2024/9/22 Page: 10篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统2.2.顺序功能图顺序功能图 分分析析信信号号灯灯的的变变化化规规律律，可可将将工工作作过过程程分分成成4个个依依设设定定时时间间而而顺顺序序循循环环执执行行的的状状态态：S2、S3、S4和和S5，另另设设一一个个初初始始状状态态S1。由由于于控控制制比比较较简简单
7、单，可可用用单单流流程程实实现现，如如图图 6 - 7所所示示。 返回上级返回上级Date: 2024/9/22 Page: 11篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统2.2.顺序功能图顺序功能图 分分析析信信号号灯灯的的变变化化规规律律，可可将将工工作作过过程程分分成成4个个依依设设定定时时间间而而顺顺序序循循环环执执行行的的状状态态：S2、S3、S4和和S5，另另设设一一个个初初始始状状态态S1。由由于于控控制制比比较较简简单单，可可用用单单流流程程实实现现，如如图图6-7所示。所示。 编编写写程程序序时时，可可将将顺顺
8、序序功功能能图图放放置置在在一一个个功功能能块块（FB）中中，而而将将停停止止作作用用的的部部分分程程序序放放置置在在另另一一个个功功能能（FC）或或功功能能块块（FB）中中。这这样样在在系系统统启启动动运运行行期期间间，只只要要停停止止按按钮钮（Stop）被被按按动动，立立即即将将所所有有 状状 态态S2S5复复 位位 ， 并并 返返回到待命状态回到待命状态S1。 在在待待命命状状态态下下，只只要要按按动动起起动动按按钮钮（Start），系系统统即即开开始始按按顺顺序序功功能能图图所所描描述述的的过过程程循环执行。循环执行。返回上级返回上级Date: 2024/9/22 Page: 12篮球
9、比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统6.2.2 6.2.2 选择性分支流程设计选择性分支流程设计【例【例6-2-26-2-2】 洗车控制系统设计。洗车控制系统设计。 返回本节返回本节Date: 2024/9/22 Page: 13篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 上图所示为上图所示为洗车控制系统布置图洗车控制系统布置图，元件分配表如下。，元件分配表如下。 返回上级返回上级Date: 2024/9/22 Page: 14篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时
10、间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统1.1.控制说明控制说明 洗洗车车过过程程包包含含3 3道道工工艺艺：泡泡沫沫清清洗洗、清清水水冲冲洗洗和和风风干干。系统设置系统设置“自动自动”和和“手动手动”两种控制方式。控制要求如下：两种控制方式。控制要求如下： 若若方方式式选选择择开开关关M Mo od de e置置于于“手手动动”方方式式，按按起起动动按按钮钮StartStart，则按下面的顺序动作：，则按下面的顺序动作： 首首先先执执行行泡泡沫沫清清洗洗按按冲冲洗洗按按钮钮S SB B1 1，则则执执行行清清水水冲冲洗洗按按风风干干按按钮钮S SB B2 2
11、，则则执执行行风风干干按按完完成成按按钮钮S SB B3 3，则则结结束束洗洗车作业。车作业。 若选择方式开关置于若选择方式开关置于“自动自动”方式，按起动按钮后，方式，按起动按钮后，则自动执行洗车流程：泡沫清洗则自动执行洗车流程：泡沫清洗10s10s清水冲洗清水冲洗20s20s风干风干5s5s结束结束回到待洗状态。回到待洗状态。 任何时候按下停止按钮任何时候按下停止按钮StopStop，则立即停止洗车作业。，则立即停止洗车作业。返回上级返回上级Date: 2024/9/22 Page: 15篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型
12、的系统2. 2. 顺序功能图设计顺序功能图设计 由由于于“手手动动”和和“自自动动”工工作作方方式式只只能能选选择择其其一一，因因此此使使用选择性分支来实现，如图所示。用选择性分支来实现，如图所示。 待洗状态用待洗状态用S1S1表示。表示。 洗洗车车作作业业流流程程包包括括：泡泡沫沫清清洗洗、清清水水冲冲洗洗、风风干干3 3个个工工序序，因因此此在在“自自动动”和和“手手动动”方方式式下下可可分分别别用用3 3个个状状态态来来表表示示：自自动动方方式式使使用用S2S2S4S4；手动方式使用；手动方式使用S5S5S7S7。 洗车作业完成状态使用洗车作业完成状态使用S8S8。返回上级返回上级Dat
13、e: 2024/9/22 Page: 16篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统【6-2-36-2-3】 指示灯控制系统。指示灯控制系统。 某指示灯控制系统有某指示灯控制系统有3 3个指示灯，按下述要求控制：个指示灯，按下述要求控制： 按按动动起起动动按按钮钮S St ta ar rt t，按按一一定定的的时时间间间间隔隔依依L L0 0L L1 1L L2 2的的顺顺序点亮。序点亮。 随随时时按按动动停停止止按按钮钮S St to op p，按按一一定定的的时时间间间间隔隔依依L L2 2L L1 1L L0 0灭灭灯灯，
14、但但未未被被点点亮亮的的灯灯不不必必执执行行灭灭灯灯动动作作。例例如如，若若只只有有L L0 0和和L L1 1被点亮，按动被点亮，按动StopStop后则只执行后则只执行L1L0L1L0灭灯动作。灭灯动作。 元件分配表如下。元件分配表如下。 返回上级返回上级Date: 2024/9/22 Page: 17篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 由由于于要要求求灯灯的的状状态态能能够够保保持持，因因此此应应使使用用置置位位指指令令点点亮亮指指示示灯灯，用用复复位位指指令令使使指指 示示 灯灯 熄熄 灭灭 。程程序序采采用用带
15、带有有跳跳转转的的选选择择性性分分支支设设计计，如如图所示。图所示。 在在S S1 1（L L0 0被被点点亮亮）被被激激活活的的情情况况下下，若若按按动动停停止止按按钮钮S St to op p，则则跳跳过过S S2 2S S5 5，直直接接激激活活S S6 6（ 熄熄 灭灭L0L0），然后自动复位），然后自动复位S6S6； 在在S S2 2（L L0 0、L L1 1被被点点亮亮）被被激激活活的的情情况况下下，若若按按动动停停止止按按钮钮S St to op p，则则跳跳过过S S3 3、S S 4 4， 直直 接接 激激 活活S S 5 5（熄灭（熄灭L1L1）；）； 在在S S3 3（
16、L L0 0、L L1 1、L L2 2被被点点亮亮）被被激激活活的的情情况况下下，若若按按动动停停止止按按钮钮S St to op p，则则激活激活S4S4（熄灭（熄灭L2L2）。）。返回上级返回上级Date: 2024/9/22 Page: 18篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统6.2.3 6.2.3 并进分支流程设计并进分支流程设计 【例【例6-2-46-2-4】 饮料灌装线的设计。饮料灌装线的设计。 返回本节返回本节Date: 2024/9/22 Page: 19篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决
17、定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 上上图图为为某某流流质质饮饮料料灌灌装装生生产产线线的的示示意意图图，在在传传送送带带上上设设有有灌灌装装工工位位和和封封盖盖工工位位，能能自自动动完完成成饮饮料料的的灌灌装装及及封封盖盖操操作，元件分配表如下。作，元件分配表如下。 返回上级返回上级Date: 2024/9/22 Page: 20篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统1.1.控制说明控制说明 传传送送带带由由电电机机M M1 1驱驱动动，传传送送带带上上设设有有灌灌装装工工位位工工件件传传感感器器S
18、E1SE1、封盖工位工件、封盖工位工件传感器传感器SE2SE2和传送带定位和传送带定位传感器传感器SE5SE5。 按按动动起起动动按按钮钮S St ta ar rt t，传传送送带带M M1 1开开始始转转动动，若若定定位位传传感感器器SE5SE5动作，表示饮料瓶已到达一个工位，传送带应立即停止。动作，表示饮料瓶已到达一个工位，传送带应立即停止。 在在灌灌装装工工位位上上部部有有一一个个饮饮料料罐罐，当当该该工工位位有有饮饮料料瓶瓶时时，则则由电磁阀由电磁阀LT1LT1对饮料瓶进行对饮料瓶进行3s3s定时灌装（传送带已定位）。定时灌装（传送带已定位）。 在在封封盖盖工工位位上上有有2 2个个单
19、单作作用用气气缸缸（A A缸缸和和B B缸缸），当当工工位位上上有有饮饮料料瓶瓶时时，首首先先A A缸缸向向下下推推出出瓶瓶盖盖，当当S SE E3 3动动作作时时，表表示示瓶瓶盖盖已已推推到到位位，然然后后B B缸缸开开始始执执行行压压接接，1 1s s后后B B缸缸打打开开，再再经经1 1s s A A缸缸退退回回，当当SE4SE4动作时表示动作时表示A A缸已退回到位，封盖动作完成。缸已退回到位，封盖动作完成。 瓶子的补充及包装，假设使用人工操作，暂时不考虑。瓶子的补充及包装，假设使用人工操作，暂时不考虑。 任任何何时时候候按按停停止止按按钮钮S St to op p，应应立立即即停停止
20、止正正在在执执行行的的工工作作：传送带电机停止、电磁阀关闭、气缸归位。传送带电机停止、电磁阀关闭、气缸归位。返回上级返回上级Date: 2024/9/22 Page: 21篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统2. 2. 顺序功能图设计顺序功能图设计 S1-S1-传送带动作传送带动作S2-S2-电磁阀动作电磁阀动作S3-S3-等待等待S4-AS4-A缸推出缸推出S5-BS5-B缸压盖缸压盖S6-BS6-B缸松开，缸松开，A A缸退回缸退回S7-S7-等待等待返回上级返回上级Date: 2024/9/22 Page: 22篮球
21、比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统【例【例6-2-56-2-5】 气压式冲孔加工控制系统设计。气压式冲孔加工控制系统设计。 返回上级返回上级Date: 2024/9/22 Page: 23篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 上图为气压式冲孔加工控制系统示意图，右边为输送工上图为气压式冲孔加工控制系统示意图，右边为输送工件的传送带，左边为加工转盘，件的传送带，左边为加工转盘， 元件分配表如下。元件分配表如下。 返回上级返回上级Date: 2024/9/2
22、2 Page: 24篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统1.1.控制说明控制说明 在在第第1 1工工位位上上设设有有转转盘盘定定位位传传感感器器S SE E1 1和和工工件件检检测测传传感感器器S SE E2 2。当当转转盘盘转转到到工工位位位位置置时时S SE E1 1动动作作，利利用用该该信信号号可可控控制制转转盘盘停停止止；有有工工件件时时S SE E2 2动动作作，利利用用该该信信号号可可控控制制第第2 2和和第第3 3工工位位上上的的气气压压式式冲冲孔孔机机和和测测孔孔机机是是否否动动作作，也也可可以以控控制制第
23、第3 3和第和第4 4工位的隔离挡板是否抽离。工位的隔离挡板是否抽离。 在在第第2 2工工位位上上设设有有气气压压式式冲冲孔孔机机，并并安安装装有有下下限限位位开开关关S SB B1 1和和上上限限位位开开关关S SB B2 2。当当该该工工位位有有工工件件时时执执行行冲冲孔孔操操作作，冲孔完成时冲孔完成时SB1SB1动作；冲孔机返回到位后动作；冲孔机返回到位后SB2SB2动作。动作。 返回上级返回上级Date: 2024/9/22 Page: 25篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 在在第第3 3工工位位上上设设有有测
24、测孔孔机机和和由由单单作作用用气气缸缸A A控控制制的的废废料料箱箱隔隔离离挡挡板板。测测孔孔机机上上设设有有下下限限位位开开关关S SB B3 3和和上上限限位位开开关关S SB B4 4，当当该该工工位位有有工工件件时时，首首先先进进行行测测孔孔，若若测测孔孔机机在在设设定定时时间间内内能能测测孔孔到到底底（S SB B3 3动动作作），则则为为合合格格品品，否否则则即即为为不不合合格格品品。不不合合格格品品在在测测孔孔完完毕毕后后，由由A A缸缸抽抽离离隔隔离离板板，让让不不合合格格的的工工件件自自 动动 掉掉 入入 废废 料料 箱箱 ； 若若 为为 合合 格格 品品 ， 则则 送送 到
25、到 第第4 4工工位。位。 在在第第4 4工工位位设设有有由由单单作作用用气气缸缸B B控控制制的的包包装装箱箱隔隔离离挡挡板板，当当合合格格的的工工件件到到达达该该工工位位时时，有有气气缸缸B B抽抽离离隔隔离离挡挡板板，将合格的工件落入包装箱。将合格的工件落入包装箱。 工工件件的的补补充充、冲冲孔孔、测测试试及及搬搬运运可可同同时时进进行行，工工件件的的补充由传送带（电机补充由传送带（电机M2M2驱动）送入。驱动）送入。 返回上级返回上级Date: 2024/9/22 Page: 26篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系
26、统2. 2. 顺序功能图设计顺序功能图设计 由由于于工工件件的的补补充充、冲冲孔孔、测测试试及及搬搬运运要要求求同同时时进进行行，所所以以应应采采用用并并进进分分支支与与汇汇合合流流程程设设计计顺顺序功能图。序功能图。 返回上级返回上级Date: 2024/9/22 Page: 27篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统【例【例6-2-6】 机械手臂的控制。机械手臂的控制。 返回上级返回上级Date: 2024/9/22 Page: 28篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统
27、是一种得分类型的系统 上图为机械手臂控制系统示意图，元件分配表如下。上图为机械手臂控制系统示意图，元件分配表如下。 返回上级返回上级Date: 2024/9/22 Page: 29篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统1.1.控制说明控制说明 试试设设计计一一个个使使用用机机械械手手臂臂来来搬搬运运工工件件的的顺顺序序控控制制程程序序，机机械械手手臂臂控控制制示示意意图图左左边边为为传传送送带带，由由电电机机M MC C驱驱动动，在在传传送送带带的的右右端端（E E点点）设设有有工工件件传传感感器器L LS S5 5。右右边
28、边为为3 3个个单单作作用用气气缸缸控控制制的的机机械械手手臂臂，A A缸缸可可使使机机械械手手臂臂左左右右移移动动，并并设设置置有有左左限限位位开开关关L LS S1 1和和右右限限位位开开关关L LS S2 2，通通电电时时气气缸缸向向左左伸伸出出，断断电电时时自自动动缩缩回回；B B缸缸可可使使机机械械手手臂臂上上下下移移动动，并并设设置置有有下下限限位位开开关关L LS S3 3和和上上限限位位开开关关L LS S4 4，通通电电时时气气缸缸向向下下伸伸出出，断断电电时时自自动动缩缩回回 ；C C缸缸为为气气动动抓抓手手，通通电电时时抓抓手手动动作作将将工工件件抓抓紧紧，断电时抓手松开
29、。断电时抓手松开。 机械手臂的原点位置：机械手臂的原点位置：A A缸缩回到最右端、缸缩回到最右端、B B缸缩回到缸缩回到最上端、最上端、C C缸松开状态。缸松开状态。 返回上级返回上级Date: 2024/9/22 Page: 30篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 当人工将工件放置在当人工将工件放置在D D点时点时LS0LS0动作动作BB缸即得电伸出并缸即得电伸出并带动机械手臂下降直到带动机械手臂下降直到LS3LS3动作动作CC缸得电将工件抓取，然后缸得电将工件抓取，然后延时延时2sB2sB缸断电复位并带动机械手臂上升
30、直到缸断电复位并带动机械手臂上升直到LS4LS4动作动作AA缸缸得电伸出并带动机械手臂，将工件搬运到得电伸出并带动机械手臂，将工件搬运到E E点上方直到点上方直到LS1LS1动动作作BB缸得电伸出并带动机械手臂下降直到缸得电伸出并带动机械手臂下降直到LS3LS3动作动作CC缸断电缸断电放开工件，延时放开工件，延时2sB2sB缸断电缩回并带动机械手臂上升直到缸断电缩回并带动机械手臂上升直到LS4LS4动作动作AA缸断电缩回并带动机械手臂返回到原点待缸断电缩回并带动机械手臂返回到原点待命。命。 当当E E点点有有工工件件（L LS S0 0动动作作）且且B B缸缸已已上上升升到到最最上上方方（L
31、LS S4 4动动作作）时时，传传送送带带电电机机M MC C转转动动以以运运走走工工件件，经经3 3s s后后传传送送带带电电机机自自动动停停止止。机机械械手手臂臂应应等等待待传传送送带带电电机机停停止止后后才才能能将将工工件件放置在放置在E E点。点。返回上级返回上级Date: 2024/9/22 Page: 31篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统2. 2. 顺序功能图设计顺序功能图设计 当当按按动动起起动动按按钮钮S St ta ar rt t以以后后，首首先先激激活活S S2 2进进行行原原点点复复位位；复复位位
32、结结束束（L LS S2 2和和L LS S4 4动动作作），若若D D点点有有工工件件（L LS S0 0动动作作），则则激激活活S S3 3使使手手臂臂下下降降；下下降降到到位位后后（L LS S3 3动动作作）激激活活S S4 4，抓抓取取工工件件并并延延时时2 2s s；延延时时2 2s s后后激激活活S S5 5，手手臂臂上上升升；上上升升到到位位后后（L LS S4 4动动作作），若若传传送送带带E E点点无无工工件件（L LS S5 5未未动动作作），则则激激活活S S6 6，手手臂臂向向左左伸伸出出；伸伸出出到到位位后后（L LS S1 1动动作作），激激活活S S7 7，手手
33、臂臂带带动动工工件件下下降降；下下降降到到位位后后（L LS S3 3动动作作）激激活活S S8 8，抓抓手手松松开开并并放放下下工工件件；工工件件放放下下后后（延延时时2 2s s为为准准）激激活活S S9 9，手手臂上升，到位后（臂上升，到位后（LS4LS4动作）返回原点待命。动作）返回原点待命。 当当按按下下停停止止按按钮钮S St to op p时时，激激活活S S1 14 4手手臂臂返返回回原原点点，但但为为了了防防止止机械损坏，工件不能松开。机械损坏，工件不能松开。 当当传传送送带带上上的的E E点点有有工工件件且且机机械械手手臂臂处处于于上上方方时时，可可激激活活S S1 10
34、0、S S1 11 1，起起动动传传送送带带电电机机；延延时时3 3s s后后激激活活S S1 12 2，使使传传送送带带电电机机停停止止并返回待命状态。并返回待命状态。 由由于于机机械械手手臂臂和和传传送送带带可可以以看看作作2 2个个独独立立的的系系统统，因因此此应应采采用用 并并 进进 分分 支支 流流 程程 设设计。计。 返回上级返回上级Date: 2024/9/22 Page: 32篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统6.3 S7 GRAPH6.3 S7 GRAPH的应用的应用 S S7 7- -3 30 00
35、0除除了了支支持持前前面面介介绍绍的的梯梯形形图图、语语句句表表及及功功能能块块图图等等基基本本编编程程语语言言之之外外，如如果果使使用用可可选选软软件件包包（S S7 7 G GR RA AP PH H）或或STEP 7STEP 7专业版，还能进行顺序功能图的编写。专业版，还能进行顺序功能图的编写。6.3.1 6.3.1 创建创建S7 GRAPHS7 GRAPH项目项目 6.3.2 6.3.2 了解了解S7 GRAPHS7 GRAPH编辑器编辑器 6.3.3 6.3.3 编辑编辑S7 GRAPHS7 GRAPH功能块（功能块（FBFB） 6.3.4 6.3.4 在在OB1OB1中调用中调用S
36、7 GRAPHS7 GRAPH功能块（功能块（FBFB） 返回本章返回本章Date: 2024/9/22 Page: 33篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统6.3.1 6.3.1 创建创建S7 GRAPHS7 GRAPH项目项目 利利用用S S7 7 G GR RA AP PH H编编程程语语言言，可可以以清清楚楚快快速速地地组组织织和和编编写写S S7 7 P PL LC C系系统统的的顺顺序序控控制制程程序序。它它根根据据功功能能将将控控制制任任务务分分解解为为若若干干步步，其其顺顺序序用用图图形形方方式式显显示示出
37、出来来并并且且可可形形成成图图形形和和文文本本方方式式的的文文件件。可可非非常常方方便便地地实实现现全全局局、单单页页或或单单步步显显示示及及互互锁控制和监视条件的图形分离。锁控制和监视条件的图形分离。 在在每每一一步步中中要要执执行行相相应应的的动动作作并并且且根根据据条条件件决决定定是是否否转转换换为为下下一一步步。它它们们的的定定义义、互互锁锁或或监监视视功功能能用用S ST TE EP P 7 7的的编编程程语言语言LADLAD或或FBDFBD来实现。来实现。 下面结合下面结合【例【例6-2-16-2-1】交通信号灯控制系统交通信号灯控制系统，介绍如何用，介绍如何用S7 GRAPHS7
38、 GRAPH编辑顺序功能图。编辑顺序功能图。返回本节返回本节Date: 2024/9/22 Page: 34篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统1.1.创建创建S7S7项目项目 打打开开S SI IM MA AT TI IC C M Ma an na ag ge er r，然然后后执执行行菜菜单单命命令令【F Fi il le e】【NewNew】创建一个项目，并命名为】创建一个项目，并命名为“信号灯信号灯GraphGraph”。2.2.硬件配置硬件配置 选择选择“信号灯信号灯Graph”Graph”项目下的项目下的“SI
39、MATIC 300 “SIMATIC 300 Station”Station”文件夹，进入文件夹，进入硬件组态窗口硬件组态窗口按图完成硬件配置，最按图完成硬件配置，最后编译保存并下载到后编译保存并下载到CPUCPU。返回上级返回上级Date: 2024/9/22 Page: 35篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统3.3.编辑符号表编辑符号表返回上级返回上级Date: 2024/9/22 Page: 36篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统4.4.插入
40、插入S7 GRAPHS7 GRAPH功能块（功能块（FBFB） 返回上级返回上级Date: 2024/9/22 Page: 37篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统6.3.2 6.3.2 了解了解S7 GRAPHS7 GRAPH编辑器编辑器 返回本节返回本节Date: 2024/9/22 Page: 38篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统1.1.视窗工具栏视窗工具栏 返回上级返回上级Date: 2024/9/22 Page: 39篮球比赛是根据运动队
41、在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统2. Sequencer2. Sequencer浮动工具栏浮动工具栏 返回上级返回上级Date: 2024/9/22 Page: 40篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统3. 3. 转换条件编辑工具栏转换条件编辑工具栏 返回上级返回上级Date: 2024/9/22 Page: 41篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统4. 4. 浏览窗口浏览窗口 返回上级返回上级D
42、ate: 2024/9/22 Page: 42篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统5. 5. 步与步的动作命令步与步的动作命令 返回上级返回上级Date: 2024/9/22 Page: 43篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统标准动作标准动作 对对标标准准动动作作可可以以设设置置互互锁锁（在在命命令令的的后后面面加加“C C”），仅仅在在步步处处于于活活动动状状态态和和互互锁锁条条件件满满足足时时，有有互互锁锁的的动动作作才才被被执执行。没有互锁的动
43、作在步处于活动状态时就会被执行。行。没有互锁的动作在步处于活动状态时就会被执行。 返回上级返回上级Date: 2024/9/22 Page: 44篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统与事件有关的动作与事件有关的动作 动作可以与事件结合，事件是指步、监控信号、互锁信动作可以与事件结合，事件是指步、监控信号、互锁信号的状态变化、信息（号的状态变化、信息（MessageMessage）的确认（）的确认（AcknowledgmentAcknowledgment）或记录（或记录（RegistrationRegistration）信号
44、被置位，事件的意义见下表。）信号被置位，事件的意义见下表。命令只能在事件发生的那个循环周期执行。命令只能在事件发生的那个循环周期执行。 返回上级返回上级Date: 2024/9/22 Page: 45篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统ONON命令与命令与OFFOFF命令命令 用用ONON命令或命令或OFFOFF命令可以使命令所在步之外的其他步变为命令可以使命令所在步之外的其他步变为活动步或非活动步。活动步或非活动步。 指定的事件发生时，可以将指定的步变为活动步或非活指定的事件发生时，可以将指定的步变为活动步或非活动步。如
45、果命令动步。如果命令OFFOFF的地址标识符为的地址标识符为S_ALLS_ALL，将除了命令，将除了命令“S1“S1（V1V1，L1L1）OFF”OFF”所在的步之外其他的步变为非活动步。所在的步之外其他的步变为非活动步。返回上级返回上级Date: 2024/9/22 Page: 46篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统动作中的计数器动作中的计数器 动动作作中中的的计计数数器器的的执执行行与与指指定定的的事事件件有有关关。互互锁锁功功能能可可以以用用于于计计数数器器，对对于于有有互互锁锁功功能能的的计计数数器器，只只有有在
46、在互互锁锁条条件件满满足足和和指指定定的的事事件件出出现现时时，动动作作中中的的计计数数器器才才会会计计数数。计计数数值为值为0 0时计数器位为时计数器位为“0”“0”，计数值非，计数值非0 0时计数器位为时计数器位为“1”“1”。 事事件件发发生生时时，计计数数器器指指令令C CS S将将初初值值装装入入计计数数器器。C CS S指指令令下下面面一一行行是是要要装装入入的的计计数数器器的的初初值值，它它可可以以由由I IW W、Q QW W、M MW W、LWLW、DBWDBW、BIWBIW来提供，或用常数来提供，或用常数C#0C#0C#999C#999的形式给出。的形式给出。 事事件件发发
47、生生时时，C CU U、C CD D、C CR R指指令令使使计计数数值值分分别别加加1 1、减减1 1或或将将计计数数值值复复位位为为0 0。计计数数器器命命令令与与互互锁锁组组合合时时，命命令令后后面面要要加加上上“C”“C”。返回上级返回上级Date: 2024/9/22 Page: 47篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统动作中的定时器动作中的定时器 动动作作中中的的定定时时器器与与计计数数器器的的使使用用方方法法类类似似，事事件件出出现现时时定时器被执行。互锁功能也可以用于定时器。定时器被执行。互锁功能也可以用于
48、定时器。 T TL L命命令令为为扩扩展展的的脉脉冲冲定定时时器器命命令令，该该命命令令的的下下面面一一行行是定时器的定时时间是定时器的定时时间“time”“time”，定时器位没有闭锁功能。，定时器位没有闭锁功能。 TD TD命令用来实现定时器位有闭锁功能的延迟。命令用来实现定时器位有闭锁功能的延迟。 T TR R是是复复位位定定时时器器命命令令，一一旦旦事事件件发发生生定定时时器器立立即即停停止止定时，定时器位与定时值被复位为定时，定时器位与定时值被复位为“0”“0”。返回上级返回上级Date: 2024/9/22 Page: 48篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的
49、，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统6.6.设置设置S7 GRAPHS7 GRAPH功能块的参数集功能块的参数集 返回上级返回上级Date: 2024/9/22 Page: 49篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统6.3.3 6.3.3 编辑编辑S7 GRAPHS7 GRAPH功能块（功能块（FBFB） 规划顺序功能图规划顺序功能图 编辑步的名称编辑步的名称 动作的编辑动作的编辑 编程转换条件编程转换条件 返回本节返回本节Date: 2024/9/22 Page: 50篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得
50、分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统1.1.规划顺序功能图规划顺序功能图插入插入“步及步的转换步及步的转换”； 插入插入“跳转跳转”。 返回上级返回上级Date: 2024/9/22 Page: 51篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统2. 2. 编辑步的名称编辑步的名称 表表示示步步的的方方框框内内有有步步的的编编号号 （ 如如S S1 1）和和步步的的名名称称（如如S St te ep p1 1），点点击击相相应应项项可可以以进进行行修修改改，不不能能用用汉汉字字作作步步和和转转换换的名
51、称。的名称。 将将步步S S1 1S S5 5的的名名称称依依次次改改为为 “I In ni it ti ia al l（ 初初 始始 化化 ）” 、“E ER R_ _S SG G（东东西西向向红红灯灯- -南南北北向向绿绿灯灯）”“E ER R_ _S SY Y（东东西西向向红红灯灯- -南南北北向向黄黄灯灯）”、“E EG G_ _S SR R（东东西西向向绿绿灯灯- -南南北北向向红红灯灯）”、“E EY Y_ _S SR R（东东西西向向黄黄灯灯- -南南北北向向红红灯）灯）”。 返回上级返回上级Date: 2024/9/22 Page: 52篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得
52、分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统3. 3. 动作的编辑动作的编辑 用用鼠鼠标标点点击击S S2 2的的动动作作框框线线，然然后后点点击击动动作作行行工工具具，插插入入3 3个个动动作作行行；在在第第3 3个个动动作作行行中中输输入入命命令令“D D”回回车车，第第2 2行行的的右右栏栏自自动动变变为为2 2行行，在在第第1 1行行内内输输入入位位地地址址，如如M M0 0. .0 0，然然后后回回车车；在在第第2 2行行内内输输入入输输入入时时间间常常 数数 ， 如如T T# #2 20 0S S（ 表表 示示 延延 时时20s20s），然后回车。），然后回
53、车。 按按照照同同样样的的方方法法，完完成成S3S3S5S5的命令输入。的命令输入。 返回上级返回上级Date: 2024/9/22 Page: 53篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统4.4.编程转换条件编程转换条件 点点击击转转换换名名右右边边与与虚虚线线相相连连的的转转换换条条件件，在在窗窗口口最最左左边边的的工工具具条条中中点点击击常常开开触触点点、常常闭闭触触点点或或方方框框形形的的比比较较器器（相相当当于于一一个个触触点点），可可对对转转换换条条件件进进行行编编程程，编编辑辑 方方 法法 同同 梯梯 形形图语言
54、。图语言。返回上级返回上级Date: 2024/9/22 Page: 54篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统6.3.4 6.3.4 在在OB1OB1中调用中调用S7 GRAPHS7 GRAPH功能块（功能块（FBFB） 设置设置S7 GRAPHS7 GRAPH功能块的参数集功能块的参数集调用调用S7 GRAPHS7 GRAPH功能块功能块 用用S7-PLCSIMS7-PLCSIM仿真软件调试仿真软件调试S7 GRAPHS7 GRAPH程序程序 返回本节返回本节Date: 2024/9/22 Page: 55篮球比赛是根据
55、运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统1.1.设置设置S7 GRAPHS7 GRAPH功能块的参数集功能块的参数集 在在S S7 7 G GR RA AP PH H编编辑辑器器中中 执执 行行 菜菜 单单 命命 令令 【O Op pt ti io on n】【B Bl lo oc ck k S Se et tt ti in ng g】 ， 打打 开开S S7 7 G GR RA AP PH H功功能能块块参参数数设设置置对对话话框框，本本例例将将F FB B设设置置为为标标准准参参数数集集。其其他他采采用用 默默 认认 值值 ， 设设 置
56、置完毕保存完毕保存FB1FB1。 返回上级返回上级Date: 2024/9/22 Page: 56篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统2.2.调用调用S7 GRAPHS7 GRAPH功能块功能块 打打开开编编辑辑器器左左侧侧浏浏览览窗窗口口中中的的“F FB B B Bl lo oc ck ks s”文文件件夹夹，双双击击其其中中的的F FB B1 1图图标标，在在O OB B1 1的的N Ne ew wo or rk k 1 1中中调调用用顺顺序序功功能能图图程程序序FB1FB1，在模块的上方输入，在模块的上方输入FB1
57、FB1的背景功能块的背景功能块DB1DB1的名称。的名称。 在在“I IN NI IT T_ _S SQ Q”端端口口上上输输入入“S St ta ar rt t”，也也就就是是用用起起动动按按钮钮激激活活顺顺控控器器的的初初始始部部S S1 1； 在在“O OF FF F_ _S SQ Q”端端口口上上输输入入“S St to op p”，也也就就是是用用停停止止按按钮钮关关闭闭顺顺控控器器。最最后后用用菜菜单单命命令令【F Fi il le e】【savesave】保存】保存OB1OB1。返回上级返回上级Date: 2024/9/22 Page: 57篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里
58、得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统3. 3. 用用S7-PLCSIMS7-PLCSIM仿真软件调试仿真软件调试S7 GRAPHS7 GRAPH程序程序 返回上级返回上级Date: 2024/9/22 Page: 58篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统6.4 6.4 思考与练习思考与练习 1 1. .对对图图进进行行编编程程控控制制，并并在在S S7 7 G GR RA AP PH H环环境境下下进进行行设设计计调调试试。要要求求系系统统具具备备“自自动动”和和“手手动动”两种方式。两种
59、方式。 返回本章返回本章Date: 2024/9/22 Page: 59篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 2.2.如如图图所所示示有有3 3条条传传送送带带顺顺序序相相连连，按按下下起起动动按按钮钮，3 3号号传传送送带带开开始始工工作作，5s5s后后2 2号号传传送送带带自自动动起起动动，再再过过5s5s后后1 1号号传传送送带带自自动动起起动动。停停机机的的顺顺序序与与起起动动的的顺顺序序相相反反，间间隔隔仍仍然然为为5s5s。试进行。试进行PLCPLC端口分配，并设计控制梯形图。端口分配，并设计控制梯形图。返回本
60、节返回本节Date: 2024/9/22 Page: 60篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 3. 3 3. 3相相6 6拍步进电动机控制程序的设计。拍步进电动机控制程序的设计。 按按下下述述控控制制要要求求画画出出P PL LC C端端子子接接线线图图，并并设设计计控控制制顺顺序序功能图。功能图。 3 3相相步步进进电电动动机机有有3 3个个绕绕组组：A A、B B、C C，正正转转通通电电顺顺序序为为：A AA AB BB BB BC CC CC CA AA A；反反转转通通电电顺顺序序为为： A AC CA ACB
61、CBABCBCBAB。 用用5 5个个开开关关控控制制步步进进电电机机的的方方向向及及运运行行速速度度：S SB B1 1控控制制其其运运行行（启启/ /停停）；S SB B2 2控控制制其其低低速速运运行行（转转过过一一个个步步距距角角需需0 0. .5 5s s）；S SB B3 3控控制制其其中中速速运运行行（转转过过一一个个步步距距角角需需0 0. .1 1s s）；S SB B4 4控控制制其其高高速速运运行行（转转过过一一个个步步距距角角需需 0 0. .0 03 3s s）；S SB B5 5控控制制其转向（其转向（ONON为正转，为正转，OFFOFF为反转）。为反转）。返回本节
62、返回本节Date: 2024/9/22 Page: 61篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 4 4. .设设有有5 5台台电电动动机机作作顺顺序序循循环环控控制制，控控制制时时序序如如图图所所示。示。SBSB为运行控制开关，试设计控制顺序功能图。为运行控制开关，试设计控制顺序功能图。 返回本节返回本节Date: 2024/9/22 Page: 62篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 5 5. .一一台台间间歇歇润润滑滑用用油油泵泵，由由一一台台三三相相交交流流电电动动机机拖拖动动，其其工工作作情情况况如如如如图图6 6- -3 37 7所所示示。按按起起动动按按钮钮S SB B1 1，系系统统开开始始工工作作并并自自动动重重复复循循环环，直直至至按按下下停停止止按按钮钮S SB B2 2系系统统停停止止工工作作。设设采采用用P PL LC C进进行行控控制制，请请绘绘出出主主电电路路图图、P PL LC C的的I I/ /O O端端口口分分配配图、梯形图以及编写指令程序。图、梯形图以及编写指令程序。 返回本节返回本节
