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1、机电设备机电设备 9/22/20249/22/2024CA6140CA6140普通车床传动系统分析普通车床传动系统分析机电设备机电设备 9/22/20249/22/机电设备机电设备 9/22/20249/22/2024复习复习机床进给运动传动链机床进给运动传动链l 车螺纹传动链l 纵向进给传动链l 横向进给传动链机电设备机电设备 9/22/20249/22/2024复习复习机电设备机电设备 9/22/20249/22/2024复习复习机电设备机电设备 9/22/20249/22/2024复习复习机电设备机电设备 9/22/20249/22/2024复习复习机电设备机电设备 9/22/20249
2、/22/2024四、 刀架快速移动传动链刀架快速移动传动链三、 机动进给运动传动链机动进给运动传动链一、主运动传动链目录目录CA6140普通车床传动系统分析普通车床传动系统分析二、车螺纹传动链机电设备机电设备 9/22/20249/22/2024传动系统机电设备机电设备 9/22/20249/22/2024一、主运动传动链一、主运动传动链机电设备机电设备 9/22/20249/22/2024一、主运动传动链一、主运动传动链1传动路线分析，确定两端件 两端件：电动机主轴2、分析两端件的传动结构和传动联系机电设备机电设备 9/22/20249/22/机电设备机电设备 9/22/20249/22/2
3、024一、主运动传动链一、主运动传动链3、列出传动结构式机电设备机电设备 9/22/20249/22/2024一、主运动传动链一、主运动传动链4、主轴的转速级数与转速计算 1 1）主轴正转时，）主轴正转时，应有应有2 23=63=6种高转速和种高转速和2 23 32 22=242=24种低转速。种低转速。机电设备机电设备 9/22/20249/22/2024一、主运动传动链一、主运动传动链-轴之间的传动比 由于由于U2 U3，所以主轴，所以主轴实际实际上获得的上获得的转速级数转速级数为为 Z=23 1+（221）=24级级机电设备机电设备 9/22/20249/22/2024一、主运动传动链一
4、、主运动传动链4、主轴的转速级数与转速计算 2 2）主轴反转时，）主轴反转时，有有3 31+1+（2 22-12-1）=12=12级转速。级转速。3 3）主轴各级转速的计算）主轴各级转速的计算 可根据各滑移可根据各滑移齿轮的啮合状态求得齿轮的啮合状态求得。 在图示啮合位置时，主轴的转速为：在图示啮合位置时，主轴的转速为：同理，可计算出主轴正转时的同理，可计算出主轴正转时的2424级转速为级转速为101400r/min；反转时的反转时的1212级转速为级转速为141580r/min。机电设备机电设备 9/22/20249/22/2024一、主运动传动链一、主运动传动链机电设备机电设备 9/22/
5、20249/22/2024二、车螺纹传动链二、车螺纹传动链 进给运动链是使刀架实现纵向或横向进给运动的传动链。进给运动传动链的两执行件为主轴和刀架。运动由电动机经主运动-主轴-进给箱传至刀架，使得刀架带着车刀实现纵向进给、横向进给、车削螺纹。 从进给箱传出的运动分两条路线：一条经丝杠传动，此为车螺纹的传动路线；一条经光杠传动，此为机动进给路线。车螺纹时，主轴和刀架之间有严格的运动关系，传动链属于内联系传动链；车圆柱面和端面时，主轴和刀架之间无严格运动关系，属于外联系传动链。机电设备机电设备 9/22/20249/22/2024二、车螺纹传动链二、车螺纹传动链 CA6140的螺纹进给传动链任务：
6、保证机床可车削公制、英制、模数和径节制四种标准螺纹；还可以车削大导程（螺距）；非标准；较精密精密的螺纹。 这些螺纹可以是右旋的，也可以是左旋的。螺螺纹种种类螺距参数螺距参数螺距螺距mmmm导程程mmmm公公 制制螺距螺距P PmmmmPPL=L=kPkP模数制模数制模数模数m mmmmmPPm m=mmLLm m=k=kmm英英制制每英寸牙数每英寸牙数a/(a/(牙牙.in.in-1-1) )PPa a=25.4/a=25.4/aLLa a=25.4k/a=25.4k/a径径节制制径径节DP/(DP/(牙牙.in.in-1-1) )P PDPDP=25.4=25.4/DP/DPL LDPDP=
7、25.4k=25.4k/DP/DP机电设备机电设备 9/22/20249/22/2024二、车螺纹传动链二、车螺纹传动链 车螺纹时，必须保证主轴每转一转，刀具准确移动被加工螺纹一个导程（螺距）的距离。螺纹进给传动链的运动平衡式：u-从主轴到丝杠之间的总传动比；从主轴到丝杠之间的总传动比；S-机床丝杠的导程，机床丝杠的导程，CA6140型车床的型车床的S=12mm；P-被加工螺纹的导程（被加工螺纹的导程（mm）。）。机电设备机电设备 9/22/20249/22/2024二、车螺纹传动链二、车螺纹传动链 车削米制螺纹（国标中对标准螺距已做规定）车削米制螺纹（国标中对标准螺距已做规定） 1 1.25
8、 1.51.75 2 2.25 2.5 33.5 4 4.5 5 5.5 67 8 9 10 11 12螺距数列特点： a）螺纹螺距为分段等差数列; b）段与段之间成倍数关系。机电设备机电设备 9/22/20249/22/2024二、车螺纹传动链二、车螺纹传动链机电设备机电设备 9/22/20249/22/2024二、车螺纹传动链二、车螺纹传动链 车削米制螺纹车削米制螺纹机电设备机电设备 9/22/20249/22/2024二、车螺纹传动链二、车螺纹传动链 车削米制螺纹车削米制螺纹机电设备机电设备 9/22/20249/22/2024二、车螺纹传动链二、车螺纹传动链 车削米制螺纹车削米制螺纹机
9、电设备机电设备 9/22/20249/22/2024二、车螺纹传动链二、车螺纹传动链 车削米制螺纹车削米制螺纹机电设备机电设备 9/22/20249/22/2024二、车螺纹传动链二、车螺纹传动链 车削米制螺纹车削米制螺纹机电设备机电设备 9/22/20249/22/2024二、车螺纹传动链二、车螺纹传动链 车削米制螺纹车削米制螺纹机电设备机电设备 9/22/20249/22/2024二、车螺纹传动链二、车螺纹传动链 车削米制螺纹车削米制螺纹机电设备机电设备 9/22/20249/22/2024二、车螺纹传动链二、车螺纹传动链车削公制螺纹(右旋)的运动平衡式为： 车削米制螺纹车削米制螺纹机电设
10、备机电设备 9/22/20249/22/2024二、车螺纹传动链二、车螺纹传动链 CA6140型车床米制螺纹表型车床米制螺纹表 车削米制螺纹车削米制螺纹 从上表可以看出，此传动路线能加工的最大螺纹导程是12mm，如果需要车削导程大于12mm的米制螺纹，应采用扩大导程传动路线。机电设备机电设备 9/22/20249/22/2024二、车螺纹传动链二、车螺纹传动链机电设备机电设备 9/22/20249/22/2024二、车螺纹传动链二、车螺纹传动链 车削米制螺纹车削米制螺纹传动路线表达式为：机电设备机电设备 9/22/20249/22/2024二、车螺纹传动链二、车螺纹传动链l英制螺纹主要在采用英
11、制的国家中广泛使用，我国一些管螺纹也采用英制螺纹。l英制螺纹以每英寸长度上的螺纹扣（牙）数 a 表示（扣/英寸） 为了加工出英制螺纹，就必须使机床丝杠满足上述公式，因此需要改变部分传动副的传动比，使其含有因子25.4。 车削英制螺纹车削英制螺纹机电设备机电设备 9/22/20249/22/2024二、车螺纹传动链二、车螺纹传动链机电设备机电设备 9/22/20249/22/2024二、车螺纹传动链二、车螺纹传动链 车削英制螺纹车削英制螺纹机电设备机电设备 9/22/20249/22/2024二、车螺纹传动链二、车螺纹传动链传动路线表达式为： 车削英制螺纹车削英制螺纹 英制螺纹的螺距参数以每英寸
12、长度上的螺纹牙数a (牙/in )表示。为使计算方便，将英制导程换算为米制导程。车削英制螺纹的运动平衡式为：机电设备机电设备 9/22/20249/22/2024二、车螺纹传动链二、车螺纹传动链 车削英制螺纹车削英制螺纹 因此可见，只要改变u基和u倍的值，就可以得到各种标准的英制螺纹机电设备机电设备 9/22/20249/22/2024二、车螺纹传动链二、车螺纹传动链 车削英制螺纹车削英制螺纹机电设备机电设备 9/22/20249/22/2024二、车螺纹传动链二、车螺纹传动链 车削英制螺纹车削英制螺纹机电设备机电设备 9/22/20249/22/2024二、车螺纹传动链二、车螺纹传动链 车削
13、模数制螺纹车削模数制螺纹模数制螺纹主要用于米制蜗杆中。模数制螺纹螺距：模数制螺纹的导程为：国家标准中已规定了模数m的标准值，CA6140可加工m=0.5-48mm的各种常用模数制螺纹。机电设备机电设备 9/22/20249/22/2024二、车螺纹传动链二、车螺纹传动链车削模数制螺纹车削模数制螺纹机电设备机电设备 9/22/20249/22/2024二、车螺纹传动链二、车螺纹传动链 车削模数制螺纹车削模数制螺纹机电设备机电设备 9/22/20249/22/2024二、车螺纹传动链二、车螺纹传动链 车削模数制螺纹车削模数制螺纹措施：使用扩大导程机构，加工大导程的模数制螺纹。机电设备机电设备 9/
14、22/20249/22/2024二、车螺纹传动链二、车螺纹传动链 径节螺纹主要用于同英制蜗轮相配合，用DP表示，其定义为：对于英制蜗轮，将其总齿数折算到每一英寸分度圆直径上所得的齿数值，称为径节。蜗轮齿距为： 只有英制蜗杆的轴向齿距与蜗轮的齿距相等才能正确啮合。故径节制螺纹的导程为： 车削径节制螺纹车削径节制螺纹机电设备机电设备 9/22/20249/22/2024二、车螺纹传动链二、车螺纹传动链 车削径节制螺纹车削径节制螺纹机电设备机电设备 9/22/20249/22/2024二、车螺纹传动链二、车螺纹传动链 车削径节制螺纹车削径节制螺纹机电设备机电设备 9/22/20249/22/2024
15、二、车螺纹传动链二、车螺纹传动链 车削径节制螺纹车削径节制螺纹机电设备机电设备 9/22/20249/22/2024二、车螺纹传动链二、车螺纹传动链 车削非标准螺纹车削非标准螺纹机电设备机电设备 9/22/20249/22/2024二、车螺纹传动链二、车螺纹传动链 车削非标准螺纹车削非标准螺纹 在加工非标准螺纹和精密螺纹时，M3、M4、M5全部啮合，运动由主轴经挂轮通过XII轴、XIV轴、XVII轴直接传给丝杠。被加工螺纹的导程通过调整挂轮的传动比来实现。这时，传动路线缩短，传动误差减小，螺纹精度可以得到较大提高。 机电设备机电设备 9/22/20249/22/2024三、机动进给运动传动链三
16、、机动进给运动传动链机电设备机电设备 9/22/20249/22/2024三、机动进给运动传动链三、机动进给运动传动链机电设备机电设备 9/22/20249/22/2024三、机动进给运动传动链三、机动进给运动传动链64种机电设备机电设备 9/22/20249/22/2024三、机动进给运动传动链三、机动进给运动传动链机电设备机电设备 9/22/20249/22/2024四、刀架快速运动传动链四、刀架快速运动传动链机电设备机电设备 9/22/20249/22/2024四、刀架快速运动传动链四、刀架快速运动传动链 由于快速移动与机动进给是同时接通的，为了避免两者同时驱动同一轴，造成传动元件破坏，设有单向超越离合器，从而切断了由进给链传来的运动。因此，刀架快速移动时，无须停止光杠的运动。机电设备机电设备 9/22/20249/22/2024超越离合器超越离合器 超越离合器主要用在有快慢速两个动源交替传动的轴上，以实现运动的自动转换。超越离合器的结构型式有单向的超越离合器、带拨爪的单向超越离合器和双向超越离合器等。机电设备机电设备 9/22/20249/22/20241-轴 2-星形体 3-套筒 4-滚柱 5-弹簧 6-拨爪机电设备机电设备 9/22/20249/22/
