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1、 起重运输机械起重运输机械 绪绪 论论n起重、运输定义起重、运输定义n作用作用n应用应用第一部分第一部分 起重机械起重机械n起重机械具有的特征起重机械具有的特征 以桥式起重机为例：以桥式起重机为例： 桥架（大车）桥架（大车） 小车小车- -装有起升机构和运行机构装有起升机构和运行机构n通用桥式起重机通用桥式起重机 机构：机构： 大车、小车、起升机构大车、小车、起升机构 正常工作程序：正常工作程序： 起吊开始起吊开始开动起升机构、空钩下降、吊物开动起升机构、空钩下降、吊物品到一定高度品到一定高度开动小车运行机构和大车运行机开动小车运行机构和大车运行机构到指定位置构到指定位置再开动起升机构降下物品
2、，空钩再开动起升机构降下物品，空钩第一章第一章 起重机械概论起重机械概论 回升到一定高度回升到一定高度开动小车运行机构和大车运行机开动小车运行机构和大车运行机构使起重机回到原来位置，准备下一次吊运工作。构使起重机回到原来位置，准备下一次吊运工作。n起重机械组成：起重机械组成： 1. 1.机机 械：各种机械械：各种机械 2. 2.金属机构：构成起重机械的躯体金属机构：构成起重机械的躯体 3. 3.电电 气：控制与输送能源，各机构都是单独驱气：控制与输送能源，各机构都是单独驱动的动的 1 1 起重机械的构造分类起重机械的构造分类n简单起重机械简单起重机械 特特 点：点： 1. 1.只做升降运动或一
3、个直线方向运动只做升降运动或一个直线方向运动 2. 2.一个运动机构一个运动机构 3. 3.手手 动动 如：千斤顶、绞车、电动葫芦等。如：千斤顶、绞车、电动葫芦等。 n通用起重机械通用起重机械 特特 点：点： 1. 1.除升降外，还有水平方向的直线或旋转运动机构除升降外，还有水平方向的直线或旋转运动机构 2. 2.多样性多样性 3. 3.广泛性广泛性 如：通用桥式起重机、龙门起重机、固定旋转起重机、行动如：通用桥式起重机、龙门起重机、固定旋转起重机、行动 旋转式起重机等。旋转式起重机等。 1 1 起重机械的构造分类起重机械的构造分类n 特种起重机械特种起重机械 特特 点：点： 1. 1.两个以
4、上机构两个以上机构 2. 2.专业性专业性 3. 3.结构复杂结构复杂 如：各种冶金专用起重机、建筑专用起重机、港口专用起如：各种冶金专用起重机、建筑专用起重机、港口专用起 重机等。重机等。 1 1 起重机械的构造分类起重机械的构造分类 2 2 起重机械的基本参数起重机械的基本参数n基本参数基本参数 1. 1.起重量起重量 Q Q a)a)一般用一般用“吨吨”标称，但在载荷计算中用标称，但在载荷计算中用“N”N”或或“KN ”KN ”。b)b)一般不包括吊钩或吊环的重量，但包括抓斗、起重电磁铁、一般不包括吊钩或吊环的重量，但包括抓斗、起重电磁铁、料灌、盛钢桶等的重量。料灌、盛钢桶等的重量。c)
5、c)GB783-65GB783-65规定：桥式起重机的规定：桥式起重机的Q Q为为、.共共3939个规格。个规格。d)d)起重量较大的起重机常有主起重量较大的起重机常有主/ /副两套起升机构，如副两套起升机构，如 15/315/3。e)e)不同类型起重机，起重量的系列标准不同。不同类型起重机，起重量的系列标准不同。 2. 2. 起升高度起升高度 H H 定义：起重机取物装置上下极限位置之间的距离。定义：起重机取物装置上下极限位置之间的距离。3. 3. 跨跨 度度 L L 定义：桥式类起重机大车运行轨道中心线之间的距离。定义：桥式类起重机大车运行轨道中心线之间的距离。4 4. . 工作速度工作速
6、度 定义：各机构的工作速度。定义：各机构的工作速度。 单位单位: : 米米/ /分分 表表1-31-35. 5. 外形尺寸和自重外形尺寸和自重 尽量减小外形尺寸和自重尽量减小外形尺寸和自重, ,以达到紧凑而轻便。以达到紧凑而轻便。 2 2 起重机械的基本参数起重机械的基本参数 3 3 起重机械的工作级别起重机械的工作级别n意意 义义 起重机及其各机构在工作循环或工作周期中，其忙闲起重机及其各机构在工作循环或工作周期中，其忙闲 程度、受载程度、工作环境都有不同。程度、受载程度、工作环境都有不同。n起重机的工作级别起重机的工作级别 起重机工作级别是根据起重机利用等级和起重机载荷起重机工作级别是根据
7、起重机利用等级和起重机载荷状态来定的。状态来定的。a)a)起重机利用等级起重机利用等级b)b) 由低到高可分为：由低到高可分为：U UO O、 U U1 1、 U U2 2、。、。、 U U9 9 c)c) 见表见表1-41-4d)d) b)b)起重机载荷状态起重机载荷状态 定义：表明起重机受载的轻重程度，与两个定义：表明起重机受载的轻重程度，与两个因素有关，即因素有关，即: : P Pi i ： 起升载荷起升载荷 P Pmaxmax ： 额定载荷额定载荷n ni i : : 起重载荷的作用次数起重载荷的作用次数N N : : 总的工作循环次数总的工作循环次数 3 3 起重机械的工作级别起重机
8、械的工作级别Kp : Kp : 载荷谱系数载荷谱系数ni : ni : 载荷载荷PiPi的作用次数的作用次数N : N : 总的工作循环次数，总的工作循环次数，N = ni N = ni Pi Pi ： 第第i i个起升载荷，个起升载荷， Pi = P1,P2,Pn Pi = P1,P2,PnPmax : Pmax : 最大起升载荷最大起升载荷m : m : 指数，此处指数，此处 m=3 m=3 3 3 起重机械的工作级别起重机械的工作级别c)c)起重机工作级别的划分起重机工作级别的划分d)d) 由表由表1-41-4和和1-51-5划分起重机工作级别，其划分为划分起重机工作级别，其划分为A1-
9、A8A1-A8八级，见八级，见表表1-61-6n机构的工作级别机构的工作级别a)a)机构的利用等级机构的利用等级b)b) 十级十级 c)c) 总设计寿命规定为机构在假定的使用年限内处于运转的总小总设计寿命规定为机构在假定的使用年限内处于运转的总小时数，它仅作为机构零件的设计基础，而不能视为保用期。时数，它仅作为机构零件的设计基础，而不能视为保用期。b)b)机构载荷状态机构载荷状态c)c) 表示机构受载的轻重程度，用载荷谱系数表示机构受载的轻重程度，用载荷谱系数K Km 表示。见图表示。见图1-1-5 5d)d) 3 3 起重机械的工作级别起重机械的工作级别m : m : 机构零件材料疲劳试验曲
10、线指数机构零件材料疲劳试验曲线指数Pi : Pi : 该机构在工作时间内所承受各个不同的载荷，该机构在工作时间内所承受各个不同的载荷， Pi = P1,P2,Pn Pi = P1,P2,PnPmax : PiPmax : Pi中最大载荷中最大载荷titi : : 该机构承受各个不同载荷的持续时间该机构承受各个不同载荷的持续时间t tT T : : 所有不同载荷作用的总持续时间所有不同载荷作用的总持续时间 3 3 起重机械的工作级别起重机械的工作级别c)c)机构工作级别机构工作级别d)d) 机构的利用等级和载荷状态分为八级，机构的利用等级和载荷状态分为八级，MM1,1,MM8 8，见表见表1-1
11、01-10 3 3 起重机械的工作级别起重机械的工作级别 4 4 起重机械的计算载荷起重机械的计算载荷n起重机各零部件应满足的要求起重机各零部件应满足的要求 为保证起重机安全可靠地工作，设计起重机时，应：为保证起重机安全可靠地工作，设计起重机时，应： 1）耐久性，不产生疲劳破坏）耐久性，不产生疲劳破坏 2）足够的强度）足够的强度 3）稳定性）稳定性n起重机的计算载荷起重机的计算载荷 根据上述要求，起重机设计通常分为寿命计算、强度根据上述要求，起重机设计通常分为寿命计算、强度 计算和强度验算，与之对应有三种不同情况的载荷，计算和强度验算，与之对应有三种不同情况的载荷，这些载荷称为计算载荷：这些载
12、荷称为计算载荷： 1）第）第类载荷类载荷工作状态正常载荷工作状态正常载荷 指起重机在正常工作条件下所承受的载荷，即起重机工作时经指起重机在正常工作条件下所承受的载荷，即起重机工作时经 常可能出现的载荷。常可能出现的载荷。 这类载荷是由起重机自重、等效起重量、重物正常偏摆的水平这类载荷是由起重机自重、等效起重量、重物正常偏摆的水平 载荷、平稳起制动引起的动载荷等组合成的。载荷、平稳起制动引起的动载荷等组合成的。 是用来计算传动零件和重级、特重级起重机的金属结构件的疲是用来计算传动零件和重级、特重级起重机的金属结构件的疲 劳，磨损和发热等的一种计算载荷。劳，磨损和发热等的一种计算载荷。 （注：等效
13、起重量是指起重机在工作寿命内的平均起重量）（注：等效起重量是指起重机在工作寿命内的平均起重量） 4 4 起重机械的计算载荷起重机械的计算载荷2）第）第类载荷类载荷工作状态最大载荷工作状态最大载荷 指起重机在使用期内工作时可能出现的最大载荷。指起重机在使用期内工作时可能出现的最大载荷。 由起重机自重、最大额定起重量、急剧的起制动引起的动由起重机自重、最大额定起重量、急剧的起制动引起的动 力载荷、工作状态下最大风压力及重物最大偏摆引起的水力载荷、工作状态下最大风压力及重物最大偏摆引起的水 平载荷等组合成的。平载荷等组合成的。 这类载荷用来进行传动零部件、金属结构件的强度、稳定这类载荷用来进行传动零
14、部件、金属结构件的强度、稳定 计算和整机工作稳定性计算的。这类载荷又叫强度计算载计算和整机工作稳定性计算的。这类载荷又叫强度计算载 荷。荷。 4 4 起重机械的计算载荷起重机械的计算载荷 3）第）第类载荷类载荷非工作状态最大载荷非工作状态最大载荷 指起重机处于非工作状态时可能出现的最大载荷，即非工指起重机处于非工作状态时可能出现的最大载荷，即非工 作状态下起重机所承受的自重、非工作状态最大风压力及作状态下起重机所承受的自重、非工作状态最大风压力及 路面坡度引起的载荷等。路面坡度引起的载荷等。 这类载荷是作为零部件和金属结构件的强度验算和起重机这类载荷是作为零部件和金属结构件的强度验算和起重机
15、非工作状态下整机稳定性验算之用。所以这类载荷又称为非工作状态下整机稳定性验算之用。所以这类载荷又称为 验算载荷。验算载荷。 注：并不是每一种零部件都要进行这三种载荷情况的计算。总注：并不是每一种零部件都要进行这三种载荷情况的计算。总 的来说，第的来说，第类载荷的计算对于起重机任何部分都是必要类载荷的计算对于起重机任何部分都是必要 的。而的。而、类载荷的计算只有部分零部件才是必要的。类载荷的计算只有部分零部件才是必要的。 4 4 起重机械的计算载荷起重机械的计算载荷思考题：思考题： 1、起重机的工作级别的意义是什么？、起重机的工作级别的意义是什么？ 2、起重机的计算载荷划分为哪三类？各类、起重机的计算载荷划分为哪三类？各类 的用途是什么？的用途是什么？
