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1、1景德镇工厂大冲线压力机景德镇工厂大冲线压力机自动化改造方案汇报自动化改造方案汇报设备技术科2017年8月2目目录录1大大A线基本情况介绍线基本情况介绍2自动化改造原因自动化改造原因4改造方案详述改造方案详述3改造方案简介改造方案简介5改造预算及施工周期改造预算及施工周期6决议事项决议事项3一、大A线基本情况介绍公司景德镇工厂大A线冲压线是有济南二机床1台1600T四点单动多连杆、3台1000T四点单动、1台800T四点单动压力机组成的5序冲压线，节拍6-8次（连续），移动工作台尺寸：4600mm2400mm，整线自动化配置日本三菱日本三菱C5数控伺服系统数控伺服系统。该线于2005年调试完成
2、运行使用至今，主要承担景德镇工厂主要产品（北斗星系列、M50系列）的外覆盖件压制工作，设备利用率达95%以上。4二、自动化改造原因压力机自动化装置由日本OYABESEIKI公司（小矢部精机）于2005年生产并现场安装调试完毕，电气控制系统所有零部件均为日本原装进口。该自动化线主要由拆垛清洗机构、主控制机构和5个自动化单元构成（每个单元包括上料机械手、下料机械手、穿梭台各一台，其中1单元不含穿梭台）。各系统之间通过三菱AJ71QBR11通讯模块连接，并在主控制箱内设PROFIBUS模块与压力机通讯，实现信息传递。由于设备已经运行12年有余，当时工业环境下所采用的可编程控制器（三菱(QnA系列)、
3、NC伺服控制器（三菱C5）、凸轮编码器等电气产品现在早已被淘汰，在目前市场上无法进行原规格型号零部件采购，新的更新换代产品也无法直接替换安装使用。无法进行原规格型号零部件采购，新的更新换代产品也无法直接替换安装使用。为确保设备的正常运转，因此申请对新A线压机自动化生产线进行技术改造，以确保公司的正常生产。建议先对先对A5压机自动化系统进行电控系统的升级改造，其更换下的系统用作其它设备的备件，以降低设备故障率。压机自动化系统进行电控系统的升级改造，其更换下的系统用作其它设备的备件，以降低设备故障率。新新A线近期故障记录及修理时间线近期故障记录及修理时间序号序号日期日期故障记录修理时间停产时间16
4、月26日新A线A2下料手NC异常故障8:00-8:3030分27月05日新A线A2穿梭台NC异常故障15:00-14:051小时5分37月31日新A线A2穿梭台NC异常故障12:50-22:159小时25分48月01日新A线A2穿梭台NC异常故障8:00-11:303小时30分58月03日新A线A4上料手Y轴伺服电机故障17:15-24:006小时45分68月04日新A线A4上料手Y轴伺服电机故障8:00-9:151小时15分冲压大冲压大A A线线不会因景德不会因景德镇工厂停产镇工厂停产而报废；若而报废；若不改造，随不改造，随时都有可能时都有可能缺备件无限缺备件无限期停线！期停线！5三、改造方
5、案简介拆除第5单元电气控制柜留作备用，采用目前市场上最新的电器产品，重新设计制作5#单元电气控制系统及制作控制柜，完成信号对接及通讯连接、软件调试等改造所有工作。可编程控制器、伺服系统采用三菱或西门子等主流一线品牌。为满足新伺服控制系统系统要求，伺服电机、现场操作箱及触摸屏重新选型更换。增设5单元控制单独脱离功能，即将5单元控制系统关闭后，保证前方清洗拆垛及4个单元可正常运行，5单元对应的压力机可通过人工搬运实现应急生产。自动化改造后整条生产线设备工作稳定，能够完全达到原设备出厂功能。6四、改造方案详述升级改造主要替换内容：三菱PLC控制器。上料机械手共2轴，三菱伺服电机（9KW）和驱动器。下
6、料机械手共2轴，三菱伺服电机（9KW）和驱动器。穿梭小车共1轴，三菱伺服电机（11KW）和驱动器。压机凸轮编码器1个。Proface操作屏1个。分布式IO从站及其IO模块。5#单元控制电柜一套。改造前系统拓扑结构图改造前系统拓扑结构图7四、改造方案详述升级改造系统方案拓扑结构图升级改造系统方案拓扑结构图8四、改造方案详述升级改造主要内容升级改造主要内容1.采用西门子SIMOTION控制器（包含运动控制和PLC逻辑控制功能）替换原三菱PLC；2.使用西门子1FK7/1FT7永磁同步伺服电机（共5个）替换原三菱伺服电机，其中上料手2个，下料手2个，穿梭小车1个；3.使用西门子SINAMICSS12
7、0高性能伺服驱动器替换原三菱伺服驱动器；4.西门子编码器替换原压机凸轮编码器；5.西门子TP1200触摸屏替换原Proface操作屏；6.将原IO从站改为西门子ET200SP分布式从站；7.SIMOTION运动控制器、所有IO从站以及HMI通过PROFINIET总线进行通信连接；8.新制一套控制电柜替代原5#单元控制电柜。确保原系统功能不确保原系统功能不变，生产操作习惯变，生产操作习惯不变。不变。生产运行稳定，生生产运行稳定，生产节拍不低于原有产节拍不低于原有节拍。节拍。故障诊断，设备维护故障诊断，设备维护方便快捷。方便快捷。尽量利旧，适当改制，尽量利旧，适当改制，节约改造成本。节约改造成本。
8、9五、改造预算及施工周期序号序号项项目目数量预算（万元）备注1硬件部分1.15#自动化控制柜1套451.2伺服电机5套25含法兰、联轴器改造1.3工控机1套1.51.45#自动化现场改造部件及电缆1套62软件部分2.1工控软件1套1.52.2编程设计1套83人工调试部分3.1改造人工差旅费1套63.2改造调试费1套43.3管理费、增值税1套3总计1005#自动化系统改造自动化系统改造施工周期施工周期电控原理图设计与会签：10天天；主要电控部件采购：60天天（伺服电机约3个月，现场改造使用）；5#自动化柜制作与装配：10天；天；现场改造与设备调试：20天天。自动化改造费用估算自动化改造费用估算10六、决议事项考虑到项目施工的周期（5个月），预计春节施工，如项目立项，则需立即启动，请领导批示！11Thank you!122021/3/25
