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1、人工智能与机器人（小学版第五单元给机器人安上“眼睛”）第12课路灯管理员路灯管理员学习目标：1. 了解光敏传感器的组成及工作原理2.学会在程序中应用光敏传感器 3.巩固所学的条件判断环模块在编写程序中的应用 4.巩固循环模块的使用方法 5.了解编程中的循环结构与选择结构的结合路灯管理员任务： 每当夜幕降临，街边的路灯就会自动打开，为我们照亮脚下的道路。是谁在为我们准时开灯呢？原来是机器人担当起了路灯管理员的责任，每天根据自然光线的强弱自动调整路灯的开关。让我们一起来认一下 这位忠于职守的管理员吧！路灯管理员n n一、任务分析 同学们都知道我们人类可以通过自己的眼睛观察，在黑暗中寻找到光源。那么
2、机器人是怎么完成这项任务的呢？让机器人完成这项任务首先需要给机器人安装上能看见光亮的眼睛，即光敏传感器，这样就能让机器人通过光源的强弱来寻找光源。路灯管理员n n二、给机器人装上眼睛光敏传感器1.机器人的眼睛光敏传感器是怎样构成的？ 机器人头部有两个能判断环境光线强弱的光敏传感器，光敏传感器构成如下图：路灯管理员、机器人是怎样感测到光亮的当外界环境光线的强、弱发生变化的时候，传感器的阻值也跟随发生相应的改变，并把这种变化传输给机器人的微电脑，微电脑就像人的大脑一样，可以判断和思考，指挥着机器人寻找光线或躲避光线。一点通路灯管理员n n三、编写程序怎样才能教会机器人寻找光源呢？我们还是打开诺宝编
3、程软件，通过编写程序来告诉它吧。步骤一进入诺宝编程软件操作平台主界面，选择“流程控制模块”库中的“永久循环”模块，单击设计目的：设计目的：让机器人的动作在永久循环体中不断循环，实现机器人无限重复的智能。 路灯管理员步骤二选择“传感器模块”库中的“光敏传感器”模块，单击设计目的：设计目的： 给机器人安上能看见光亮的眼睛，即光敏传感器，让机器人开始找光。路灯管理员步骤三双击光敏传感器框，选择传感器与微电脑连接端口（这里有2个端口选择），然后按确定键。 路灯管理员步骤四选择“流程控制模块”库中的“条件判断”，单击设计目的：设计目的：这一步的目的是判断光敏传感器是否有信号。 路灯管理员步骤五双击“条件
4、判断”框，输入所需要判断的条件，然后单击“确 定”按钮。设计目的：设计目的： 赋予机器人执行下列动作的条件。如“光敏变量=1”表示右光敏传感器有信号（因为光敏传感器是由左右两个光敏电阻组成）。路灯管理员步骤六选择“输出模块”库中的“高速电机”模块，单击。（添加在条件判断下面左侧的输出框里） 设计目的：设计目的： 当右光敏传感器有信号的时候，执行该条件判断左侧的高速电机模块。路灯管理员步骤七双击高速电机框，检查电机转动速度，然后按确定键。 设计目的：设计目的： 当机器人右侧光敏传感器有信号的时候，机器人右电机停，左电机转，向右边行走。 路灯管理员步骤八选择“输出模块”库中的“高速电机”模块，单击
5、。（添加在条件判断下面右侧的输出框里） 设计目的：设计目的： 确定右侧光敏传感器没有信号的时候，机器人应该执行条件判断右侧的动作模块。路灯管理员步骤九 双击高速电机框，检查电机转动速度，然后按确定键。设计目的：设计目的： 当机器人右侧光敏传感器没有信号的时候，机器人左电机停，向左边行走。 路灯管理员n n四、进入仿真平台按照下图所示，为仿真机器人创建模拟路灯的光源，然后运行前面编写好的程序，观察运行效果。图为测试仿真机器人感测并寻找光源能力的仿真图形，这一程序结构是选择结构与循环结构结合使用的例子。路灯管理员 1.自己动手编写机器人寻找光源并且灭火的程序，进行仿真、下 载到机器人等系列操作。提示：在编写程序时，要清楚机器人看到光源后，应该如何行走以 及打开风扇进行灭火。 2. 自己动手编写路灯管理员的程序，试着利用诺宝机器人配件 制作一个路灯管理员。 提示：要清楚机器人感测到光线的强弱以后，应该如何开关路灯。小资料光敏传感器控制系统的组成 光敏传感器：检测环境光线强弱，寻找光源或躲避光源。可调电阻：平衡调节两个光敏传感器的灵敏度。逆时针调节，左侧传感器灵敏度增大；顺时针调节，右侧传感器灵敏度增大。
