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1、 第十二章第十二章 通用输入输出端口通用输入输出端口第十二章第十二章 通用输入输出端口通用输入输出端口12.1 GPIO接口接口 12.2 GPIO寄存器寄存器12.3 通用输入通用输入/输出端口功能输出端口功能12.4 中断和事件产生中断和事件产生12.5 GPIO中断中断/事件事件 GPIO接口接口通通用用输输入入/输输出出端端口口提提供供可可配配置置为为输输入入或或输输出出的的通通用用引引脚脚。设设置置为为输输出出时时,用用户户可可通通过过向向内内部部寄寄存存器器写写数数据据来来控控制制由由输输出出引引脚脚驱驱动动的的状状态态。设设置置为为输输入入时时,用用户户可可通通过过读读取取内内部
2、部寄寄存存器器的的数数据据来来检检查查输输入入状状态态。另另外外,在在不不同同的的中中断断或或事事件件产产生生模模式式下下,GPIO能能 够够 产产 生生 CPU中中 断断 和和EDMA事件。事件。GPIO寄存器寄存器GPIO寄存器寄存器GPIO使能寄存器(GPEN)GPIO寄存器寄存器GPIO方向寄存器(GPDIR)GPIO寄存器寄存器GPIO数值寄存器(GPVAL)GPIO寄存器寄存器GPIO Delta寄存器(GPDH,GPDL)GPIO寄存器寄存器GPIO屏蔽寄存器(GPHM,GPLM)GPIO寄存器寄存器GPIO全局控制寄存器(GPGC)GPIO寄存器寄存器GPIO中断极性寄存器(G
3、PPOL)通用输入通用输入/输出端口功能输出端口功能u一个GPIO引脚一旦在GPIO使能寄存器内被激活,就可作为通用I/O口运行。可通过GPDIR寄存器独立地把每个GPIO引脚设置为输入或输出。当设置为输出时,GPVAL寄存器中GPxVAL位内的数值将受到相应的GPx引脚的驱动;当设置为输入时,输入的状态能从GPxVAL位读取。u此外,对于通用I/O口的功能,通用I/O口内的边沿检测逻辑反映了一个给定的GPIO输入信号上是否发生一个跃变。u把GP0设置为通用输出口,除了设定GP0DIR=1外,还要将GPIO全局控制寄存器内的GP0M位设置为0。中断和事件产生中断和事件产生在以下两种模式中,GP
4、IO口能对CPU产生中断,并对EDMA产生同步事件。1. 直通模式2. 逻辑模式中断和事件产生中断和事件产生1. 直通模式直通模式适用于所有的GPIO信号。在该模式下,CPx输入引脚上的一个跃变使能CPU产生一次中断事件,使EDMA产生一次同步事件。中断和事件产生中断和事件产生2. 逻辑模式该模式下,中断/事件是由基于GPIO输入的一种逻辑组合产生的。逻辑功能的输出GPINT是依据任一GPIO输入信号特定边沿(上升、下降或两者)或特定数值的检测产生的。禁用的GPIO信号或使能GPIO输出不能够被用作中断/事件的产生。逻辑模式输出GPINT和直通模式输出GPINT0_int多路选择来产生一次CP
5、U中断和一件EDMA事件。为了能使用逻辑模式来产生一次中断,GPGC寄存器的GPINT0M必须设定为1。GPINT信号也能驱动GP0引脚输出。中断和事件产生中断和事件产生2. 逻辑模式GPINT信号的产生能以3种模式之一操作,3种模式为:Delta“或”模式、 Delta“与”模式和数值“与”模式。中断和事件产生中断和事件产生2. 逻辑模式Delta“或”模式中断和事件产生中断和事件产生2. 逻辑模式Delta“与”模式中断和事件产生中断和事件产生2. 逻辑模式 数值“与”模式中断和事件产生中断和事件产生GPINT与GP0和/或GPINT0的复用GPIO中断中断/事件事件通过内部的GPINTx信号,通用I/O外设分别对CPU和EDMA产生中断事件。GPINT1GPINT15仅能在直通模式下使用,而GPINT0既能在直通模式下也可在逻辑模式下使用。所有的GPINTx都可用作对EDMA的同步事件,只有GPINT0和GPINT4:7可用作对CPU的中断源。