机械系统动力学

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1、第一节第一节 作用在机械上的力及机械运转过程作用在机械上的力及机械运转过程第十四章第十四章 机械系统动力学机械系统动力学第七章第七章 机械系统动力学机械系统动力学1. 作用在机械上的工作阻力作用在机械上的工作阻力2. 作用在机械上的驱动力作用在机械上的驱动力一、作用在机械上的力一、周期性变速稳定运转过程中的功能关系 等效驱动力矩和等效阻抗力矩均为机构位置的函数。第十四章第十四章 机械系统动力学机械系统动力学 第2节 周期性速度波动及其调节三、周期性变速稳定运转的速度波动的调节几点说明：几点说明：l无无论论飞飞轮轮安安装装在在哪哪个个构构件件上上，所所提提供供的调速功能是一样的。的调速功能是一样

2、的。从从减减小小飞飞轮轮的的尺尺寸寸角角度度出出发发，将将飞飞轮轮安装在安装在高速轴高速轴上是有利的。上是有利的。第十四章第十四章 机械系统动力学机械系统动力学第五节 非周期性速度波动及其调节 一、 概述二、 非周期性速度波动的节方法第十四章第十四章 机械系统动力学机械系统动力学一、概述一、概述 第十四章第十四章 机械系统动力学机械系统动力学 在稳定运转过程中，由于某些原因使得驱动力在稳定运转过程中，由于某些原因使得驱动力所作的功突然大于阻抗力所作的功，或者阻抗力所作所作的功突然大于阻抗力所作的功，或者阻抗力所作的功突然大于驱动力所作的功，二者在一个运转周期的功突然大于驱动力所作的功，二者在一个运转周期内作的功不再相等，破坏了稳定运转的平衡条件。使内作的功不再相等，破坏了稳定运转的平衡条件。使得机器主轴的速度突然加速或减速。这样的速度波动得机器主轴的速度突然加速或减速。这样的速度波动没有周期性，因此，不能用安装飞轮的方法进行速度没有周期性，因此，不能用安装飞轮的方法进行速度波动的调节。波动的调节。第五节 非周期性速度波动及其调节 二、非周期性速度波动的调节方法二、非周期性速度波动的调节方法1. 安装调速器安装调速器第十四章第十四章 机械系统动力学机械系统动力学