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1、现场调试指导一、异步机速度控制方式二、异步机距离控制方式三、同步机距离控制方式目录目录NICE900异步机速度控制方式典型应用接线图（异步机推荐此方式）异步机速度控制方式输入输出端子示意异步机速度控制方式输入输出端子示意 AC220V电源门机马达开门到位信号输出关门到位信号输出开关门减速、到位信号输入开门门指令信号输入异步机速度控制方式输入输出端子对应参数设定异步机速度控制方式输入输出端子对应参数设定 功能码功能码名称名称设定范围设定范围设定功能设定功能设定值设定值F9-01输入端子DI11116关门到位常闭输入113F9-02输入端子DI21116关门减速常闭输入115F9-03输入端子DI
2、31116开门减速常闭输入114F9-04输入端子DI41116开门到位常闭输入112F9-05输入端子DI51116开门指令常开输入1F9-06输入端子DI61116关门指令常开输入2F9-09输出端子TA1/TC1111开门到位常闭输出2F9-11输出端子TA3/TC3111关门到位常闭输出1【注注】继电器输出中，继电器输出中，TATB为常闭点；为常闭点；TATC为常开点；为常开点； 指示灯标号指示灯标号停车时停车时LED灯含义灯含义运行中运行中LED灯含义灯含义D1DI1输入有效外部关门命令D2DI2输入有效关门运行中D3DI3输入有效开门运行中D4DI4输入有效外部开门命令异步机速度控
3、制方式接线检查异步机速度控制方式接线检查 在调试之前首先我们要检查门机所有线路是否连接正确1.确认门机控制器输入端子L1、L2的电源为单相AC220V2.确认开关门减速开关、限位开关接线正确3.确认开关门指令接线正确4.确认门机控制器输出开关门到位信号正确异步机速度控制常用参数表异步机速度控制常用参数表 ：运行中不可更改；：停车或运行中均可更改；控制方式参数和电机参数控制方式参数和电机参数: :功能码功能码名称名称设定范围设定范围应设定为应设定为属性属性F000控制方式0：磁通矢量控制1：闭环矢量控制0F001开关门方式选择0：速度控制方式1：距离控制方式0F002命令源选择0：操作面板控制模
4、式1：门机端子控制模式2：门机手动调试模式3：门机自动演示模式1F100电机类型选择0：异步电机1：同步电机0F101电机额定功率0750W机型确定F102电机额定电压0250V机型确定F103电机额定电流0.001A9.900A机型确定F104电机额定频率1.00Hz99.00Hz机型确定F105电机额定转速19999rpm机型确定异步机速度控制常用参数表异步机速度控制常用参数表 开门速度参数：开门速度参数：功能码功能码名称名称设定范围设定范围应设定为应设定为属性属性F300开门启动低速设定0.00HzF3035.00HzF301开门启动加速时间0.1999.9s1.0sF302速度控制开门
5、启动低速运行时间0.1999.9s1.0sF303开门高速设定0.00HzF10415.00HzF304开门加速时间0.1999.9s2.0sF305开门结束低速设定0.00HzF3033.00HzF306开门减速时间0.1999.9s1.5sF307开门堵转到力矩保持切换点设置0.0%150.0%电机额定转矩50.0%F308开门到位保持力矩0.0%F30750.0% ：运行中不可更改；：停车或运行中均可更改；异步机速度控制常用参数表异步机速度控制常用参数表 关门速度及受阻参数：关门速度及受阻参数：功能码功能码名称名称设定范围设定范围应设定为应设定为属性属性F400关门启动低速设定0.00H
6、zF4034.00HzF401关门启动加速时间0.1999.9s1.0sF402速度控制关门启动低速运行时间0.1999.9s1.0sF403关门高速设定0.00HzF104 12.00HzF404关门加速时间0.1999.9s2.0sF405关门结束低速设定0.00HzF4032.00HzF406关门减速时间0.1999.9s1.5sF407关门到位低速设定0.00HzF4031.00HzF408关门到位低速运行时间19999ms300msF409收刀速度设定0.00HzF4032.00HzF410收刀运行时间19999ms500msF411关门堵转力矩切换点设置0.0%150.0%电机额定
7、力矩50.0%F412关门到位保持力矩0.0%F41130.0%F415关门受阻判定时间09999ms500ms异步机速度控制开门曲线调试异步机速度控制开门曲线调试 开门过程说明：开门过程说明：1当开门命令有效时，门机经F301的时间加速到F300设定的速度运行.2低速开门运行时间到达F302后，门机加速到开门高速（F303）运行，加速时间为F304。3开门减速信号有效后，门机减速到F305的速度爬行，减速时间为F306。4当开门限位信号有效后，进入开门保持状态，开门保持力矩为F308。5需要力矩维持时，增大F504。异步机速度控制关门曲线调试异步机速度控制关门曲线调试 关门过程说明：关门过程
8、说明：1当关门命令有效时，门机F401的时间加速到F400设定的速度运行。2低速关门运行时间到达F402后，门机加速到关门高速（F403）运行，加速时间为F404。3当关门减速信号有效后，门机减速到F405的速度爬行，减速时间为F406。4当关门限位信号有效后，门机再次减速到F407设定的速度运行。5. 关门限位信号有效后继续运行时间超过F408，进行收刀动作，收刀速度为F409，收刀运行时间为F410，收刀完成后以F407的速度、F412的力矩进入维持阶段。异步机速度控制开门异常状态调整异步机速度控制开门异常状态调整 1、开门开不动或者无法开门到位、开门开不动或者无法开门到位 a、开门开不动
9、、开门开不动F210转矩提升030.0%10.0%（增加） b、出力不够无法开门到位、出力不够无法开门到位F307开门堵转到力矩保持切换点设置0.0%150.0%电机额定转矩50.0%（增加）F308开门到位保持力矩0.0%F30750.0%（增加） c、异步门刀收刀调整、异步门刀收刀调整 收刀之前，厅门若有轻微撞门现象，稍微增大F408，保证不撞门，然后进行调 整关门收刀速度和收刀时间。相关参数参照下表：F408关门到位低速运行时间19999ms300msF409收刀速度设定0.00HzF4036.00HzF410收刀运行时间19999ms1500ms2、开门到位保持力矩调整、开门到位保持力
10、矩调整（当F504的值设置为999.9s时为无限延时）F504外部开门命令延时时间0999.9s0.0s异步机速度控制关门异常状态调整异步机速度控制关门异常状态调整 1 1、关门受阻调试、关门受阻调试 a a、根据时间参数调整：、根据时间参数调整： （无阻挡时若不能正常关门到位，则适当增大F502，保证无阻挡时可以关门到位）F502关门时间限定0.00999.9s4.5sF417关门受阻高速设定F418F10412.00HzF418关门受阻低速设定0.00HzF1042.00HzF419高速受阻力矩设定0.00150.0%10.0%F420低速受阻力矩设定0.00150.0%35.0% b、根
11、据力矩参数调整、根据力矩参数调整： 低速时，如无法重开门，则减小F420；（可根据低速堵转时的输出力矩设置，略低于输出力矩即可，若 设置过低，会出现误动作）F505外部关门命令延时时间0999.9s0.0s2、关门到位保持力矩调整、关门到位保持力矩调整（当F505的值设置为999.9s时为无限延时）NICE900异步机距离控制方式典型应用接线图异步机距离控制方式调试流程异步机距离控制方式调试流程 【注注】为保证门机顺利调试，请按顺序执行此步骤。为保证门机顺利调试，请按顺序执行此步骤。AC220V电源门机马达开门到位信号输出关门到位信号输出开门门指令信号输入普通A、B相编码器信号异步机距离控制方
12、式输入输出端子示意异步机距离控制方式输入输出端子示意 异步机距离控制方式输入输出端子对应参数设定异步机距离控制方式输入输出端子对应参数设定 功能码名称设定范围设定功能设定值F214编码器脉冲数设定09999编码器每转脉冲数参照编码器铭牌F215编码器脉冲方向选择010：正向、1：反向根据开关门方向F905输入端子DI51116开门指令常开输入1F906输入端子DI61116关门指令常开输入2F909输出端子TA1/TC1111开门到位常闭输出2F911输出端子TA3/TC3111关门到位常闭输出1【注注】继电器输出中，继电器输出中，TATB为常闭点；为常闭点；TATC为常开点；为常开点； 异步
13、机距离控制方式接线检查异步机距离控制方式接线检查（运行前，首先判断编码器（运行前，首先判断编码器AB信号是否正确）信号是否正确） 1、 编码器信号检查编码器信号检查AB相信号检测手动往开门方向拉动过程中，D2灯常亮，表示AB信号接入正确，否则交换AB相信号；2 、UVW输出线检测输出线检测编码器接线检查完成后，设定F000=0，F002=0，输入电机参数（F100-F105），然后按下“OPEN”按钮：若电机往开门方向运行，则UVW接线无误；若电机往关门方向运行，则调换UV两相；异步机距离控制方式门宽自学习异步机距离控制方式门宽自学习门宽自学习时，若开关门到位后无法反转，则减小F614的值；另
14、外请确认F9组输入点功能上无限位开关设定；相关参数参照下表： 功能码名称范围设定属性F002命令源选择032F006慢速行走速度设定0.00Hz20.00Hz5.00HzF601门宽自学习速度0.00Hz20.00Hz5.00HzF614门宽自学习及初始运行力矩设定0150.0%30.0%门宽自学习步骤：门宽自学习步骤：1、确认开关门顺畅，不会受阻2、F002=23、F600=14、按下OPEN或CLOSE键启动门宽自学习5、控制器以F601所设定的频率进行关门，关门到位堵转后执行开门，开门堵转后再次运行关门，关门到位后停止运行。学得的数据储存在F602和F603中，门宽=（F602+F603
15、）*10006、门宽自学习完成异步机距离控制方式门宽自学习流程图异步机距离控制方式门宽自学习流程图异步机距离控制开门曲线调试异步机距离控制开门曲线调试 距离控制开门过程说明：距离控制开门过程说明：1当开门命令有效时，门机以F301的加速时间加速到F300的设定速度运行。2当开门位置达到 F604*门宽 后，门机以F304的加速时间加速到F303的设定速度运行。3当开门位置达到 F605*门宽 后，门机进入减速爬行阶段，爬行速度为F305，减速时间为F306。4当开门位置达到 F606 * 门宽 后，门机继续以开门结束低速爬行，并进入开门力矩保持状态，保持力矩大小为F308决定，此时门位置复位为
16、100%。5. 命令撤除后，力矩保持结束。如果需要力矩继续维持，增大F504的延时时间即可。异步机距离控制关门曲线调试异步机距离控制关门曲线调试 具体说明见下页距离控制关门过程说明：距离控制关门过程说明：1当关门命令有效时，门机以F401的加速时间加速到F400的速度运行。2当关门位置达到 F607*门宽 后，门机以F404的加速时间加速到F403的速度运行。3当关门位置达到 F608*门宽 后，门机开始减速运行，以F406的减速时间减到F405的速度运行。4. 当关门位置达到 F609*门宽 后，门机再次减速以F407的速度运行。建议建议F60996.0%，若开关门过程中有脉冲丢失可减小若开
17、关门过程中有脉冲丢失可减小F609的值。利用的值。利用F620进行设定收刀的相关动作。进行设定收刀的相关动作。5收刀完成，当门堵转后，进入力矩保持阶段，此时的保持速度为F407、保持力矩为F412，门位置此时复位为0。6关门命令无效时，力矩保持结束。如果需要力矩继续维持，增大F505的延时时间即可。异步机距离控制关门曲线调试异步机距离控制关门曲线调试 异步机距离控制开门异常状态调整异步机距离控制开门异常状态调整 1、开门开不动或者无法开门到位、开门开不动或者无法开门到位 a、开门开不动、开门开不动F210转矩提升030.0%10.0%（增加）b、出力不够无法开门到位、出力不够无法开门到位F30
18、7开门堵转到力矩保持切换点设置0.0%150.0%电机额定转矩50.0%（增加）F308开门到位保持力矩0.0%F30750.0%（增加）c、异步门刀收刀调整、异步门刀收刀调整 收刀之前，厅门若有轻微撞门现象，稍微增大F620，保证不撞门，然后进行调整关门收刀速度和收刀时间。 时序：关门到F620设定的值时，输出关门到位0，同时进行收刀处理；相关参数参照下表：F408关门到位低速运行时间19999ms300msF409收刀速度设定0.00HzF4036.00HzF410收刀运行时间19999ms1500msF620关门到位时的脉冲设定099.9%90%2、开门到位保持力矩调整、开门到位保持力矩
19、调整（当F504的值设置为999.9s时为无限延时）F504外部开门命令延时时间0999.9s0.0s异步机距离控制关门异常状态调整异步机距离控制关门异常状态调整 1 1、关门受阻调试、关门受阻调试 a a、根据时间参数调整：、根据时间参数调整：（无阻挡时若不能正常关门到位，则适当增大F502，保证无阻挡时可以关门到位）F502关门时间限定0.00999.9s4.5sF417关门受阻高速设定F418F10412.00HzF418关门受阻低速设定0.00HzF1042.00HzF419高速受阻力矩设定0.00150.0%10.0%F420低速受阻力矩设定0.00150.0%35.0%b、根据力矩
20、参数调整：、根据力矩参数调整：低速时，如无法重开门，则减小F420；（可根据低速堵转时的输出力矩设置，略低于输出力矩即可，若设置过低，会出现误动作）F505外部关门命令延时时间0999.9s0.0s2、关门到位保持力矩调整、关门到位保持力矩调整（当F505的值设置为999.9s时为无限延时）功能码功能码名称名称设定范围设定范围出厂值出厂值属性属性F000控制方式0：磁通矢量控制1：闭环矢量控制0F001开关门方式选择0：速度控制方式1：距离控制方式1F002命令源选择0：操作面板控制模式1：门机端子控制模式2：门机手动调试模式3：门机自动演示模式1F100电机类型选择0：异步电机1：同步电机0
21、F101电机额定功率0750W机型确定F102电机额定电压0250V机型确定F103电机额定电流0.001A9.900A机型确定F104电机额定频率1.00Hz99.00Hz机型确定F105电机额定转速19999rpm机型确定异步机距离控制常用参数设定异步机距离控制常用参数设定（控制方式参数和电机参数）功能码功能码名称名称设定范围设定范围出厂值出厂值属性属性F300开门启动低速设定0.00HzF3035.00HzF301开门启动加速时间0.1999.9s1.0sF302速度控制开门启动低速运行时间0.1999.9s1.0sF303开门高速设定0.00HzF10415.00HzF304开门加速时
22、间0.1999.9s2.0sF305开门结束低速设定0.00HzF3033.00HzF306开门减速时间0.1999.9s1.5sF307开门堵转到力矩保持切换点设置0.0%150.0% 50.0%F308开门到位保持力矩0.0%150.0%50.0% 异步机距离控制常用参数设定异步机距离控制常用参数设定（开门速度参数）功能码名称设定范围出厂值属性F400关门启动低速设定0.00HzF4034.00HzF401关门启动加速时间0.1999.9s1.0sF402速度控制关门启动低速运行时间0.1999.9s1.0sF403关门高速设定0.00HzF104 12.00HzF404关门加速时间0.1
23、999.9s2.0sF405关门结束低速设定0.00HzF4032.00HzF406关门减速时间0.1999.9s1.5sF407关门到位低速设定0.00HzF4031.00HzF408关门到位低速运行时间19999ms300msF409收刀速度设定0.00HzF4032.00HzF410收刀运行时间19999ms500msF411关门堵转力矩切换点设置0.0%150.0% 50.0%F412关门到位保持力矩0.0%150.0%30.0%F415关门受阻判定时间09999ms500ms异步机距离控制常用参数设定异步机距离控制常用参数设定 （ 关门速度及受阻参数）NICE900同步机距离控制方式
24、典型应用接线图同步机距离控制方式调试流程同步机距离控制方式调试流程 【注注】为保证门机顺利调试，为保证门机顺利调试，请按顺序执行以下步骤请按顺序执行以下步骤开门到位信号输出关门到位信号输出开门门指令信号输入普通A、B、Z相编码器信号AC220V电源门机马达NICE900同步机距离控制方式典型应用示意图同步机距离控制方式输入输出端子对应参数设定同步机距离控制方式输入输出端子对应参数设定 功能码功能码名称名称设定范围设定范围设定功能设定功能设定值设定值F214编码器脉冲数设定09999编码器每转脉冲数参照编码器铭牌F215编码器脉冲方向选择010：正向、1：反向根据开关门方向F905输入端子DI5
25、1116开门指令常开输入1F906输入端子DI61116关门指令常开输入2F909输出端子TA1/TC1111开门到位常闭输出2F911输出端子TA3/TC3111关门到位常闭输出1【注注】继电器输出中，继电器输出中，TATB为常闭点；为常闭点；TATC为常开点；为常开点； 同步机距离控制方式线路检查同步机距离控制方式线路检查 （电机调谐前，首先判断编码器ABZ信号是否正确）1. 编码器信号检查编码器信号检查A、 AB相信号检测 手动往开门方向拉动过程中，D2灯常亮，表示AB信号接入正确，否则交换AB相信号；B、Z相信号检测 在手动拉门过程中，D3灯有闪烁，表示Z信号接入正确； 2 . UVW
26、输出线检测输出线检测 编码器接线检查完成后，输入电机参数（F100-F105），编码器线数（F214），然后再进行电机调谐（面板显示“TUNE”，在关门到位位置按“OPEN”键启动电机调谐）：A、如果电机一直堵转，则更换UVW中任两相，重新进行电机调谐；B、电机运行，先往开门方向运行一段距离，再往关门运行一段距离，反复运行3次等“TUNE”消失后调谐完成；同步机距离控制方式电机调谐同步机距离控制方式电机调谐同步机距离控制方式门宽自学习同步机距离控制方式门宽自学习【注】F614为自学习的力矩判定，若自学习无法开门或关门到位，加大F614；若到位后出现皮带打滑，减小F614；同步机距离控制方式开门
27、曲线调整同步机距离控制方式开门曲线调整距离控制开门过程说明：1当开门命令有效时，门机以F301的加速时间加速到F300的设定速度运行。2当开门位置达到 F604*门宽 后，门机以F304的加速时间加速到F303的设定速度运行。3当开门位置达到 F605*门宽 后，门机进入减速爬行阶段，爬行速度为F305，减速时间为F306。4当开门位置达到 F606 * 门宽 后，门机继续以开门结束低速爬行，并进入开门力矩保持状态，保持力矩大小为F308决定，此时门位置复位为100%。5. 命令撤除后，力矩保持结束。如果需要力矩继续维持，增大F504的延时时间即可。同步机距离控制方式关门曲线调整同步机距离控制
28、方式关门曲线调整具体说明见下页距离控制关门过程说明：距离控制关门过程说明：1当关门命令有效时，门机以F401的加速时间加速到F400的速度运行。2当关门位置达到 F607*门宽 后，门机以F404的加速时间加速到F403的速度运行。3当关门位置达到 F608*门宽 后，门机开始减速运行，以F406的减速时间减到F405的速度运行。4. 当关门位置达到 F609*门宽 后，门机再次减速以F407的速度运行。建议建议F60996.0%，若开关门过程中有脉冲丢失可减小，若开关门过程中有脉冲丢失可减小F609的值。利用的值。利用F620进行设定收刀的相关动作。进行设定收刀的相关动作。5收刀完成，当门堵
29、转后，进入力矩保持阶段，此时的保持速度为F407、保持力矩为F412，门位置此时复位为0。6关门命令无效时，力矩保持结束。如果需要力矩继续维持，增大F505的延时时间即可。同步机距离控制方式关门曲线调整同步机距离控制方式关门曲线调整同步机距离控制方式异步门刀收刀调整同步机距离控制方式异步门刀收刀调整 收刀相关参数收刀相关参数：F408关门到位低速运行时间19999ms0msF409收刀速度设定0.00HzF4036.00HzF410收刀运行时间19999ms1500msF620关门到位时的脉冲设定099.9%90.0%收刀之前，厅门若有轻微撞门现象，稍微增大收刀之前，厅门若有轻微撞门现象，稍微
30、增大F620，保证不撞门，然后进行调整关门收刀速度和，保证不撞门，然后进行调整关门收刀速度和收刀时间。时序：关门到收刀时间。时序：关门到F620设定的值时，输出关门到位设定的值时，输出关门到位0，同时进行收刀处理；，同时进行收刀处理；同步机距离控制开门异常状态调整同步机距离控制开门异常状态调整 1、无法开门到位、无法开门到位F307开门堵转到力矩保持切换点设置0.0%150.0%50.0%（适当增大）F308开门到位保持力矩0.0%F30750.0%（适当增大）F504外部开门命令延时时间0999.9s0.0s（999.9s时为无限延时）2、关门受阻调整、关门受阻调整F505外部关门命令延时时
31、间0999.9s0.0s（999.9s时为无限延时）F502关门时间限定0.00999.9s4.5s（无法关门到位适当增大）a、根据时间调整（推荐此方法）、根据时间调整（推荐此方法）b、根据力矩调整、根据力矩调整F417关门受阻高速设定F418F10412.00HzF418关门受阻低速设定0.00HzF1042.00HzF419高速受阻力矩设定0.00150.0%60.0%（太小，容易误动作）F420低速受阻力矩设定0.00150.0%60.0%（太小，容易误动作）同步机距离控制常用参数同步机距离控制常用参数（控制方式参数和电机参数）功能码功能码名称名称设定范围设定范围出厂值出厂值属性属性F0
32、00控制方式0：磁通矢量控制1：闭环矢量控制1F001开关门方式选择0：速度控制方式1：距离控制方式1F002命令源选择0：操作面板控制模式1：门机端子控制模式2：门机手动调试模式3：门机自动演示模式1F100电机类型选择0：异步电机1：同步电机1F101电机额定功率0750W机型确定F102电机额定电压0250V机型确定F103电机额定电流0.001A9.900A机型确定F104电机额定频率1.00Hz99.00Hz机型确定F105电机额定转速19999rpm机型确定F214编码器脉冲数设定19999编码器确定同步机距离控制常用参数同步机距离控制常用参数（开门速度参数 ）功能码功能码名称名称
33、设定范围设定范围出厂值出厂值属性属性F300开门启动低速设定0.00HzF3035.00HzF301开门启动加速时间0.1999.9s1.0sF302速度控制开门启动低速运行时间0.1999.9s1.0sF303开门高速设定0.00HzF10415.00HzF304开门加速时间0.1999.9s2.0sF305开门结束低速设定0.00HzF3033.00HzF306开门减速时间0.1999.9s1.5sF307开门堵转到力矩保持切换点设置0.0%150.0% 50.0%F308开门到位保持力矩0.0%150.0%50.0% 同步机距离控制常用参数同步机距离控制常用参数（关门速度及受阻参数 ）功
34、能码功能码名称名称设定范围设定范围出厂值出厂值属性属性F400关门启动低速设定0.00HzF4034.00HzF401关门启动加速时间0.1999.9s1.0sF402速度控制关门启动低速运行时间0.1999.9s1.0sF403关门高速设定0.00HzF104 12.00HzF404关门加速时间0.1999.9s2.0sF405关门结束低速设定0.00HzF4032.00HzF406关门减速时间0.1999.9s1.5sF407关门到位低速设定0.00HzF4031.00HzF408关门到位低速运行时间19999ms300msF409收刀速度设定0.00HzF4032.00HzF410收刀运
35、行时间19999ms500msF411关门堵转力矩切换点设置0.0%150.0% 50.0%F412关门到位保持力矩0.0%150.0%30.0%F415关门受阻判定时间09999ms500ms故障代码解释及故障解决方法故障代码解释及故障解决方法故障显示故障显示故障描述故障描述故障原因故障原因处理方法处理方法Er02加速过电流1、主回路输出接地或短路；2、电机是否进行了参数调谐；3、负载太大；1、排除接线等外部问题；2、电机参数调谐；3、减轻突加负载；Er03减速过电流1、主回路输出接地或短路；2、电机是否进行了参数调谐；3、负载太大；4、减速曲线太陡；1、排除接线等外部问题；2、电机参数调谐
36、；3、减轻突加负载；4、调节曲线参数；Er04恒速过电流1、主回路输出接地或短路；2、电机是否进行了参数调谐；3、负载太大；4、旋转编码器干扰大；1、排除接线等外部问题；2、电机参数调谐；3、减轻突加负载；4、选择合适旋转编码器，采用屏蔽旋转编码器线；Er05加速过电压1、输入电压过高；2、制动电阻选择偏大；3、加速曲线太陡；1调整输入电压；2选择合适制动电阻；3调整曲线参数；Er06减速过电压1、输入电压过高；2、制动电阻选择偏大；3、减速曲线太陡；1、调整输入电压；2、选择合适制动电阻；3、调整曲线参数；Er07恒速过电压1、输入电压过高；2、制动电阻选择偏大；1、调整输入电压；2、选择合
37、适制动电阻；Er09欠压保护1、输入电源瞬间停电；2、输入电压过低；3、控制板异常；1、排除外部电源问题；2、请与代理商或厂家联系；电压恢复后复位Er10系统过载1、电梯门导轨内无杂物阻挡；2、负载过大；1、检查电梯门导轨；2、减小负载；Er11电机过载1、电梯门导轨内无杂物阻挡；2、电机参数异常；3、负载过重；1、检查电梯门导轨；2、检查电机参数；3、减小负载；4、增大F814（过载系数）或者增大F103电机额定电流；Er13输出侧缺相1、主回路输出接线松动；2、电机损坏；1、检查连线；2、排除电机故障；减速停车Er14模块过热1、环境温度过高；2、风扇损坏；3、风道堵塞；1、降低环境温度；
38、2、清理风道；3、更换风扇；Er16EEPROM故障 EEPROM读写异常； 请与代理商或厂家联系； 故障代码解释及故障解决方法故障代码解释及故障解决方法故障代码解释及故障解决方法故障代码解释及故障解决方法Er18电流检测故障驱动控制板异常；请与代理商或厂家联系；Er19电机调谐超时1、电机参数设定不对；2、参数调谐超时；3、同步机旋转编码器异常；1、正确输入电机参数；2、检查电机引线；3、检查旋转编码器接线，确认每转脉冲数设置正确；Er20旋转编码器故障1、旋转编码器型号是否匹配；2、旋转编码器连线错误；1、选择开路集电极类型的ABZ相旋转编码器； 2、排除接线问题；Er21初始位置检测故障
39、检测电机参数是否设置正确正确设置电机参数Er25超速故障1、开关门高速运行速度持续50ms大于设定速度的20%；1、检查编码器接线；Er26参数设定提示1、门宽自学习时，命令源（F002）不是手动调试模式，或者开关门方式选择（F001）不是距离控制方式；2、驱动同步机时控制方式（F000）选择磁通矢量控制方式；1、门宽自学习时，命令源（F002）为手动调试模式，或者开关门方式选择（F001）距离控制方式；2、控制同步机（F100）时，选择控制方式（F000）为矢量控制方式；仅为提示，无故障记录故障代码解释及故障解决方法故障代码解释及故障解决方法故障故障显示显示故障描述故障描述故障原因故障原因处
40、理方法处理方法备注备注Er27门宽自学习故障1、门宽自学习学到的门宽数据小于20；2、没有门宽自学习前，进行距离控制运行；1、检查编码器接线和相关参数；2、检查门机机械系统；3、距离控制运行前，进行门宽脉冲自学习；Er28开门超时1、开门限位信号故障或设置错误；2、脉冲编码器断线；1、检查开门限位信号；2、检查编码器接线；可自动复位Er29关门超时1、电机运行方向与开门定义相反；2、关门限位信号故障或设置错误；3、脉冲编码器断线；1、更换电机接线相序;2、检查关门限位信号；3、检查编码器接线；可自动复位Er30慢速开关门超时1、开关门限位信号故障或设置错误；2、脉冲编码器断线；1、检查关门限位信号；2、检查编码器接线；可自动复位故障代码解释及故障解决方法故障代码解释及故障解决方法Er31开门受阻保护1、轨道内有杂物；2、开门受阻部分参数设置不合理；1、检查轨道内是否有杂物；2、检查开门力矩上限是否合理；3、检查开门遇阻判定时间是否合理；可自动复位Er32速度偏差保护1、加减速过急；2、电机角度学习错误出现飞车；3、速度偏差设定偏小、时间偏短；1、把加减速时间加大；2、重新进行角度自学习；3、更改F516、F517的值；
